Устройство для сборки

.8)етельство СССР Р 19/Об, 1971. СУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ, содержащее бункер для винтов, .соединенный подводящим лотком с винтовертом, и магазин для крепежных деталей- комплектов гаек и шайб, внутри которого размещен подвижный диск, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, магаэин для крепежных деталей выполнен переносным в виде полога цилиндра, на нижнем торце которого закреп" лен пневмоклапан и базовый фланец, а на верхнем торце коаксиально установлен с возможностью поступательного перемещения подпружиненный стакан с торообразной емкостью, внутри )которой размещена эластичная пневмокамера, кроме того внутри цилиндра установ-. лен подвижный в осевом направлении ловитель-стержень, имеющий возможность взаимодействия нижним торцом с управляющим элементом пневмоклапана, а верхним торцом - с устанавливаемым винтом, причем пневмоклапан, внутренняя полость цилиндра и пневмокамера пневматически связаны между собой, а на внутренней поверхности торообразной емкости выполнены прорези и пневмокамера своей наружной поверхностью имеет возможность взаимодействия с устанавливаемой гайкой через указанные прорези.цИзобретение относится к машиностроению и приборостроению и можетбыть использовано при сборке каркасных изделий.Целью изобретения является расширение технологических воэможностейэа счет возможности размещения бункера с крепежными деталями в любой точке собираемого изделия, а также повышение надежности за счет ориентирования крепежных деталей с помощью ловителя-стержня и окружной фиксации устанавливаемой части в течение всегопроцесса сблачивания,На фиг.1 изображено устройство, 15общий вид; на фиг.2 - узел 1 на фиг.1.Устройство содержит винтоверт 1и бункер 2 для винтов с лотком. Настапеле 3 закреплен с помощью фланца4 магазин 5 с ловителем-стержнем 6, 20на котором установлен диск 7 и расположенные над ним комплекты крепежных деталей, состоящие иэ шайб 8,шайб пружинных 9 и гаек 10. Стержень6 выполнен взаимодействующим с винтовертом 1 через винт 11, помещенныйв отверстия собираемых деталей 12 и13. В нижней части магазина 5 смонтирован пневмоклапан 14 с седлом 15,выполненным взаимодействующим со 30стержнем 6 (или укрепленным на нем)и снабженный пружиной 16.В верхней части магазина 5. соосноему установлен стакан 17, снабженныйпружиной 18 и выполненный с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно магазина 5,На стакане 17 закреплена емкость 19,выполненная в виде тора с чередующимися прорезями на внутреннем диаметре, внутри которой размещена эластичная пневмокамера 20, В исходном положении емкость 19 с пневмокамерой 20лежит на верхнем торце магазина 5. Устройство работает следующим образом.Собираемые детали 12 и 13 помещают на сборочную позицию, Винтоверт 1 опускается и, вращая винт 11, вводит его в отверстие собираемых деталей 12 и 13. При этом винт 11, дойдя до стержня 6, нажимает на него, а стержень в свою очередь нажимает на седло 15 пневмоклапана 14, который при этом открывается. Одновременно подается сигнал на включение пневмосистемы (не показано). Сжатый воздух из пневмоклапана 14 поступает в магазин 5. Под его давлением диск 7 начинает двигаться вверх, перемещая комплекты крепежных деталей 8,9 и 10) по стержню 6. Дойдя до винта 11, шайбы 8 и 9 надеваются на него, а гайка 10 останавливается перед резьбой винта. Под действием высокого давления пневмокамера 20 расширяется и через прорези емкости 19 выходит за ее пределы, охватывая при этом наружную поверхность гайки 10, тем самым надежно ее фиксируя.1В резупьтате вращения винта 11винтовертом 1 гайка 10, зажатая пневмокамерой 20, наворачивается на винт11. Б процессе наворачивания гайка10, пневмокамера 20, емкосгь 19 истакан 17 совершают осевое перемещение вдоль стержня 6 навстречу к винтоверту 1, сжимая пружину 18,При достижении заданного моментазатяжки пневмосистема отключается,винтоверт 1 отводится в верхнее полажение. Стержень 6, седло 15 пневмоклапана 14 и стакан 17 под действием пружин соответственно 16 и 18возвращаются в исходное положение.1.: 40535 оставите 1;, Г. Г.тг ов х 1 уед Ь(сада"1,г Корректор А. Зкчоко Парфенов Редакт Под сное Производственно-полиграфическое предприятие г,уигород, ул.Проектная, 4 аказ 3433/9 Тираж 1 ОО ВНИИПИ Государственног по делам изобретении113035, Москва, Ж, Р комитета СССРи от:"рвтиДугскан наб