Сборочная резьбозавертывающая головка

921756 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) Я Кл э В 23 Р 19/06 Государственный ионитет Опубликовано 23.04.82. Бюллетень ЛЪ 15Дата ОГГ) бликоГ)дни)1 пис)п я 28 04 82по делам иэооретеиий и открытий(54) СБОРОЧНАЯ РЕЗЬБОЗАВЕРТэВАЮЩАЯ ГОЛОВКА 1Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов в различных отраслях техники, в частности машиностроении, при сборке узлов типа поршней тормоза автомобилей, 5Известна сборочная головка, содержащая корпус, силовой цилиндр, шток-поршень и установленный в его полости раоочий инструмент 11,Недостатком известного устройства является то, что установка шпильки (винта) и базовой детали, а также подвод собираемых деталей в зону сборки производится вручную. Цель изобретения - автоматизациясборки и повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что сборочная резьборазвертывающая головка снабжена узлом блокировки и узлом захвата, установленными концентрично рабочему инструменту, имеюшему возможность перемещения вдоль своей оси и относительно шток-поршня, причем узел захвата выполнен в виде корпуса и установленных в нем зажимных губок с приводом, а узел блокиРОВ к ниГО,111(1 В В 1;Ге,111 ск(1 ( Р(Гч 10,10 женнымп нд нем пр) жпндми и упорамп, при этом3 С,1 3 Д Х В (1 Т с 1(11 С(11 Ч (. С и 11 С В и 3 (1 Н С 0 1 Ц ТО ипорГпе) иОт:В,(1: с возможностью Вздимод(иствп (.по)ми узл(1 Олокировки.Н фиг.пзобр;жснд сборочна резьоо Г)(рт)вкц(151 х),Вк(1 В крайне."1 Верхи(. м положен:,:1 (походном, разрез; нд фи 1. 2 ) О ЖЕ, В и,) и Н(. и П ЖН(.М ПОЛО Ж(.НИ И; Н Д фи). 3 - . р,)зр(з А - А на фиг. 1; на фпг. 4 - разрез 15 -13 на фиг. 3; на фиг. 5 - комплект сооирдсх)ых деталей.Сборочная резьоозвертываюшая головка является одним из узлов автоматической сборочной установки ;1 крепится к стойке 1 кори;сом 2. В кор 1;се 2 Вынос)Вено Отверстие, которое является полостью цилиндра 3. Цилиндр 3 установлен соосно с зажимным патроном 4 автоматической сборочной установки. В цн,)пндр 3 встроен поршень 5 с двумя штоками 6 и 7 (шток-поршень). Внутри поршн 5 по его оси выполнено сквозное отверстис 8. К концу штока 6 жестко закреплен двигатель 9, шпиндель 10 которого входит В отверстие 8 и установлен соос)ю с ним. В торец штока 7 жестко установлен полый стакан 11. Шпиндель 10 свя 92175640 45 50 55 3зан с отверсткой 12 через предохранительную муфту 13, редуктор 14, муфту 15 предельного момента, установленные соосно с поршнем 5 и стаканом 11. Предохранительная муфта 13 и редуктор 14 имеют одну степень свободы: вращение вокруг его оси. К торцу штока 7 закреплен корпус 16 узла захвата 17. Между торцом 18 корпуса 16 и торцом штокаустановлены пружины9, отжимающие корпус 16 в исходное положение. В корпусе 16 выполнены отверстия 20 и 21 параллельно торцу 18. Корпус 16 установлен отверстиями 20 и 21 перпендикулярно продольной оси механическои руки автоматической сборочной установки, а также симметрично и перпендикулярно оси поршня 5. В корпусе 16 выполнено отверстие 22 перпендикулярно отверстиям 20 и 21 на оси их симметрии. В отверстия 20 и 21 встроены два пневмоцилиндра, снабженные зажимными губками 23.Корпус 16 (фиг, 3) в нижней части выполнен с цапфами, в которые жестко посажены опоры 24 - 27, В опоры 24 - 27 встроены ступенчатые штоки 28 и 29 без возможности смещения относительно опор 24 - 27, а также корпуса 16. На малые диаметры 30 - 33 штоков 28 и 29 одеты зажимные губки 23. Между торцами 34 - 37 и торцами опор 24 - 27, имеются зазоры, суммарная длина которых попарно больше диаметра поршня 38 собираемого изделия, Позиция 39 - вторая часть собираемого узла. Зажимные губки 23 имеют возможность смещаться относительно штоков 28 и 29 на величину этих зазоров. Между торцами 40 и 41 корпуса 16 и торцами 42 и 43 губок 23 имеется также зазор, величина которого больше диаметра поршня 38.В исходном положении губки 23 торцами 42 и 43 контактируют с торцами, а между торцами 34 - 37 и торцами опор имеется зазор.Стакан 11 имеется возможность контактировать с губками 23 через призмы 44 и 45, выполненные на внутренней стороне губок 23. Призмы 44 и 45 выполнены параллельно образующей цилиндр поверхности 46 стакана 11. В момент контактирования призм 44 и 45 со стаканом 11 между торцами ступенчатых штоков имеется зазор. С одного торца внутри штоков 28 и 29 выполнено резьбовое отверстие, через которое может подаваться воздух под торцы 47-50, губок 23, В каждой зажимной губке выполнено резьбовое отверстие, через которое может быть подан воздух под их торцы 34 - 37, В губках 23 выполнены опоры 51 и 52 (фиг. 7), которые непосредственно удерживают поршень 38 перед его сборкой. Причем при сжатых губках 23 и контактирующих призмах 44 и 45 со стаканом 11 между опорами 51 и 52 и цилиндрической поверхностью поршня 38 имеется зазор, обеспечивающий свободное вращение поршня. 5 10 15 20 25 Зо 35 4Положение зажимных губок 23 относительно поршня 5 регулируется винтами 53, соединяющими корпус шток-поршня 5 с корпусом узла захвата 16. В отверстие 22 корпуса захвата между образующей цилиндр поверхностью 54 стакана 11 установлен подшипник 55.С целью предохранения губок от истирания при работе головки и в связи с необходимостью сокращения времени работы привода вращения отвертки, между торцами штока 7 и корпусом 16 узла захвата установлен узел блокирования подачи зажимных губок, который выполнен в виде упорных винтов 56 и пружин 57, установленных на диске 58. Диск 58 имеет 59 и 60, предназначенные для контактирования с упорами корпуса захвата. Усилие пружин 57 больше усилия пружин 19 и меньше усилия, развиваемого пневмоцилиндром 3.Работает сборочная резьбозавертывающая головка следуюшим образом.На загрузочно-резьбозавертывающей позиции автоматической сборочной установки деталь (например, поршень 38)подается из бункера кантователен на механическую руку 61, механическая рука 61 подает деталь в раствор зажимных губок 23, при этом срабатывает автоматика: сжимаются губки 23 цилиндрами и отводится механическая рука 61 в исходное положение.Воздух через зажимные губки 23 подводится под торцы 34 - 37 губок и смешает их в сторону стакана 11. При этом губки закрываются и удерживают поршень 38. Происходит жесткий контакт между призмами 44 и 45 губок и стаканом 11. Усилие при контактке меньше усилия, развиваемого поршнем 5 цилиндра 3,Подается воздух в полость цилиндра 3 со стороны штока 6, включается двигатель 9. При этом узлы, закрепленные на поршне 5: двигатель 9, муфта 13, редуктор 14, муфта 15, отвертка 12, а также корпус 16 узла захвата, пружины 19, пневмоцилиндры с зажимными губками 23 и зажатым в них поршнем 38 подаются к патрону 4 до контактирования торца 62 корпуса 16 с торцом 63 упоров 59 и 60. После контактирования корпуса 16 с упорами 59 и 60 узла блокирования смешаются вниз только поршень 5, двигатель 9, муфта 13, редуктор 14, муфта 15, отвертка 12, корпус 16, пневмоцилиндры с зажимными губками 23 и зажатой в них деталью (поршнем 38) за счет разницы усилий пружин 19 и 57 останавливаются, Пружины 19 при этом начинают сжиматься до жесткого упора торца 18 корпуса 6 и торца 64, а отвертка 12 смещается относительно поршня 38, зажатого в губках 23, и входит в зацепление с его шлицем, упирается в торец шлица, останавливается. Кулачки 65 муфты 15 сме 9217565щаются относительно кулачков 66 и входят с ними в зацепление. Отвертка 12 получает вращательное движение через кулачки 65 и 66, редуктор 14, муфту 13 от двигателя 9. В это время торец штока 7 контактирует с торцом диска 58 и все узлы и детали, закрепленные к поршню: двигатель 9, муфта, 13, редуктор 14, муфта 15, диск 58, упоры 59, 60, упорные винты 56, корпус 16, сжатые пружины 19, пневмоцилиндры, зажимные губки 23, отвертка 12, сцепленная с зажатой в губках деталью (поршнем 38) 10 подаются к патрону усилителем, развиваемым цилиндром 3. Пружины 57 начинают растягиваться. Зажатая в губках 23 деталь резьбовой частью контактирует с ответной резьбовой частью винта 39, зажатого в губках зажимного патрона 4. Вращение винта15 исключено отверткой зажимного патрона.Вращение поршня 38 обеспечено отверткой 12. Происходит заворачивание поршня 38 на винт 39. При достижении необходимого крутящего момента в резьбовом соеди о ненни муфта предельного момента 15 расцепляет кулачки 65 и 66. Воздух в цилиндр 3 поступает со стороны штокаТ. Все узлы возвращаются в исходное положение. Собранный узел остается закрепленным в патроне 4, откуда удаляется механической рукой автоматической установки.Предлагаемая конструкция резьбозавертывающего устройства с узлом захвата за 6винчиваемого изделия и узлом блокирования подачи зажимных губок позволили создать автоматизированную сборочную установку для сборки изделий, а следовательно, увеличить производительность сборки, улучшить условия труда обслуживающего персонала. Формула изобртения1. Сборочная рсзьбозавертывающая головка, содержащая корпус, силовой цилиндр и установленный в полости шток-поршня рабочий инструмент, отличающаяся тем, что с целью повышения надежности и производительности, она снабжена узлом блокировки и узлом захвата, установленными концентрично рабочему инструменту, имеющему возможность перемещения вдоль своей оси и относительно шток-поршня, причем узел захвата вьполнсн в виде корпуса и установленных в нем зажимных губок с приводом, а узел блокировки выполнен в виде диска с расположенными на нем пружинами и упорами, при этом узел захвата кинематически связан со шток-поршнем и установлен с возможностью взаимодействия с упорами узла блокировки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 626931, кл. В 23 Р 19/06, 1974.92175 б ЛО стиг. 1 ойниковаКорректор СПодписноеа СССРытнйаб., д. 4/5Проектная, 4 Шома Редактор В. ЛазаренЗаказ 2451/15 Составитель Л. Воскоб ко Техред А. Бойкас Тираж 115 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений н откр 113035, Москва, Ж - 35, Раушская н Филиал, ППП Патент, г. Ужгород, ул.