Устройство для автоматического регулирования формы полосы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 1235577 В 21 В 37 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ше- тучМ.: ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи конструкторский институт Цветметавтоматика(56) Авторское свидетельство СССР498993, кл. В 21 В 37/02, 1976.Авторское свидетельство СССР995941, кл, В 21 В 37/00, 1983.Патент СССР845758,кл. В 21 В 37/00, 1981,Соколов Б. А и Гурков А, Л. Повьние качества толстых листов на станах шной прокатки. Сб. Производство листа.Металлургия, 1975,3, с. 72-75. 54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ФОРМЫ ОЛОСЫ, содержащее электродвигатели верхнего и нижнего прокатывающих валков, системы управления этими электродвигателями, регулятор разности моментов, блоки измерения и регулирования раствора валков, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы устройства и обеспечения возможности оценки формы полосы косвенным методом, оно дополнительно содержит измерители усилия прокатки, толщины и длины полосы, задатчик интервала измерения, логический и решающий блоки, причем первый и второй выходы решающего блока соединены соответственно с входами регулятора разности моментов и блока регулирования раствора валков, третий выход -- с первым входом логического блока, входы решающего блока соединены с одноименными выходами логического блока, другие входы логического блока соединены соответственно с выходами измерителей усилия прокатки, толщины и длины полосы и задатчика интервала измерений.1235577 15 20 25 2. Устройство по и. 1, от,гичающееся тем, что решающий блок содержит блок управления, блок памяти, арифметический блок, аналого-цифровой и цифроаналоговый преобразователи, причем четыре информационных входа аналого-цифрового преобразователя являются входами решающего блока, два управляющих входа аналого-цифрового преобразователя соединены с соответствующими выходами блока управления, другие два выхода которого соединены с соответствующими входами блока памяти, а пятый выход - с входом арифметического блока, два выхода которого являются выходами решающего блока, входы записи в блок памяти соединены с выходами арифметического блока и аналого-цифрового преобразователя, а каналы считывания блока памяти соединены с входами арифметического блока и цифроаналогового преобразователя, выход которого является одним из выходов решающего блока.3. Устройство по пп, 1 и 2, отличаюиееея тем, что логический блок содержит дешифраИзобретение относится к регулированию технологических параметров на полосовых станах, преимущественно на реверсивных станах горячей прокатки с индивидуальным приводом прокатных валков.Целью изобретения является упрощение и повышение надежности работы устройства и обеспечение возможности оценки формы полосы косвенным методом.На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - блок-схема решающего блока; на фиг. 3 - блок-схема блока управления,Устройство для автоматического регулирования формы металлической полосы содержит электродвигатели 1 и 2 верхнего и нижнего валков, системы 3 и 4 управления электродвигателями, регулятор 5 разности моментов, решающий блок 6,блок 7 измерения и блок 8 регулирования, логический блок 9, состоящий из дешифратора 10, ключей 11 - 14, множительно-делитель- ного блока 15 и элементов 16 и 17 сравнения, измерители усилия 18 прокатки, толщины 19 полосы, длины 20 проката и задатчик 21 интервала измерения. Выход задатчика 21 интервала измерения соединен с входами множитсльно-делительного блока 15 и с одним из входов элементов 17 сравнения, другой вход которого соединен с измерителем 20 длины тор, два элемента сравнения и множитель- но-делительный блок, четыре ключа, причем выходы ключей являются выходами блока, информационные входы ключей являются входами блока, управляющие входы первого и второго ключей соединены с одной из шин дешифратора, а входы третьего и четвертого ключей - с другой шиной лешифратора, входы множительно-делительного блока соединены с одним из выходов логического блока и выходом решающего блока, один из входов первого элемента сравнения является одним из входов логического блока, другие входы первого элемента сравнения соединены с одной из шин дешифратора и с входом второго элемента сравнения, другие входы которого соединены с другой шиной дешифратора и выходом множительно-делительного блока, выходы элементов сравнения являются выходами блока, входы элементов сравнения являются одним из входов блока. проката, выход которого соединен также с входом элемента 16 сравнения. Шина предпоследнего пропуска дешифратора 10 соединена с уггравляющглми входами ключей 11 и 12 и элемента 17 сравнения, а шина Х-го пропуска - с входами ключей 13 и 4 и элемента 16 сравнения. Входы 22 ключей. 11 и 3 соединены с измерителем 18 усилия прокатки, а входы 23 ключей 12 и 14 с измерителем 19 толгцины полосы. Выходы 2427 клгочей 11 - 14 соединены соответственно с входами 28 - 31 регггаюгцего блока 6, который своими управляющими входами 32 и 33 соединен с выходами 34 и 35 логического блока 9 и элементов 16 и 17 сравнения, а выходами 3638 - с регулятором 5 разности моментов, с блоком 8 регулирования раствора валков и с входом 39 логического блока 9 и одним из входов множительно-целительного блока 5, второй вход которого соединен с выходом ключа 14, а выход блока 15 соединегг с входом элемента 16 сравнения. Регулятор 5 разности моментов своими выходами соединен с системами 3 и 4 управления электродвигателями 1 и 2 прокатных валков, а выходы измерителя 7 раствора валков соединены с блоком 8 регулирования раствора валков. Выходы измерителя 20 длины проката и задатцика 21 интервала измерения соединены с входами 40 и 41 логического блока 9.Решающий блок 6 (фиг. 2) содержит блок 42 управления, блок 43 памяти, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 44, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 45 и арифметический блок 46, причем входы блока 42 управления являются входами 33 и 32 решающего блока 6 (фиг. 1), выходы 47 и 48 блока управления соединены с входами блока 43 памяти, выходы 49 и 50 с входами АЦП 44, а выход 51 с входом арифметического блока 46. Каналы записи блока 43 памяти соединены с выходами АЦП 44 и арифметического блока 46, а каналы считывания с входами ЦАП 45 и арифметического блока 46, выходы которого являются выходами 36 и 37 решающего блока 6. Входы АЦП 44 являются входами 28 - 31 решающего блока 6 соответственно, а выход ЦАП 45 - выходом 38 решающего блока 6.Блок 42 управления (фиг. 3) содержит генератор 52 импульсов, сдвиговые регистры 53 и 54, схемы 55 и 56 совпадения и схемы 57 и 58 сборки, причем входы схемы 57 сборки являются входами 32 и 33 блока 42 управления, выход схемы 57 сборки соединен с одним из входов схемы 55 совпадения, другой вход которой соединен с генератором 52 импульсов, выход схемы 55 совпадения соединен с входом регистра 53, два выхода которого являются выходами 49 и 50 блока 42 управления, другие два выхода регистра 53 соединены с входами схемы 58 сборки, выход которой является выходом 47 блока 42 управления, а пятый - с входом схемы 56 совпадения, другой вход которой соединен с одним из входов схемы 57 сборки, выход схемы 56 совпадения соединен с входом сдвигового регистра 54, выходы которого являются выходами 48 и 51 блока 42 управления.Устройство для автоматического регулирования формы металлической полосы работает следующим образом.В предпоследнем пропуске цикла прокатки на выходе М - 1 дешифратора 10 появляется сигнал, который открывает ключи 11 и 12, а также разрешает работу элемента 17 сравнения. Как только длина прокатанцой части полосы 1., измеренная измерителем 20, станет равной величине, установленной в задатчике 21, на выходе элемента 17 сравнения возникает сигнал, который поступает на вход схемы 57 сборки блока 42 управления. Указанный сигнал разрешает работу генератора 52, при этом на вход сдвигового регистра 53 начинают поступать импульсы. При поступлении импульса на выходе 49 регистра 53 появляется сигнал, разрешающий преобразование усилия прокатки в двоичный код. Второй импульс генератора вызывает появление сигнала на следующем выходе регистра 53 и, через схему 58 сборки, ца выходе 47 блока 42 управления. При этом сиггде Ммодуль жесткости цалковой системы;Р; - усилие прокатки в 1-м проходе,1=М- - 1, Х;Ь - толщина полосы в 1-м проходе 1=.=гх)1; Х;и сравцецис его с граничными значениями с и чи . В случае ( мн. (дефект типа волна) ца выходе 36 блока 46 формиру 4 о ется воз;гейстгие 35 ЛР= КР,где Р, = усилие прокатки, измеренное напереднем конце полосы;К - постоянный коэффициент.45 При этом установка усилия прокаткиуменьшается, что вызывает уменьшение изгиба взлков и, следовательно, устраняется дефект волца. Регулятор 5 разности моментов преобразует силу ЛР в соответствующий ему сигнал ЛМ изменения асимметрии 50 моментов нагрузки прокатных двигателей,который подается в системы 3 и 4 управления двигателями.На выходе 37 блока 46 появляется сиг- нал где М- - модуль упругости клети, при этом увеличивается раствор валков, и происходит нал усилия прокатки с выхода АЦП 44 переписывается в блок 43 памяти. При поступлении 3-го импульса генератора 52 появляется сигнал на вьгходе 50 блока 42 управления, разрешающий преобразование выходной толщины в двоичный код. Наконец, 4-м импульсом генератора 52 производится перезапись толщины из АЦП 44 в блок 43 памяти. Дальнейшие сдвиги запрещены схемой 56 совпадения.1 О После указанных операций производится сброс измерителя 20 длины и измерение начинается сначала. При появлении очередного сигнала ца выходе элемента 17 сравнения описанные операции повторяются, при этом запись значений измеренных параметров производится в очередные ячейки блока памяти.При входе полосы в последний пропусквозникает сигнал ца шине х дешифратора 10. При этом ключи 11 и 12 закрываются, а ключи 13 ц 14 открываются. Работа элемента 17 сравнения запрещается, и разрешается работа элемента 16 сравнения. В этом случае схема 56 совпадения разрешает работу сдвигового регистра 54, тогда с приходом 5-го импульса генератора 52 на выходе 32 логического блока 9 появляется сигнал, который производит запуск блока 46.Блок 46 производит вычисление текущего значения коэффициента планшетцости по формуле30 - 1 РкВ 11 ь,м-;=+ 1 ро Составитель А. Сергеев Редактор Р. Цицика Текред И. Верес Корректор А. Обручар Заказ 3039/7 Тираж 518 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Пооектная, 4компенсация влияния изменения усилия прокатки на выходную толщину.В случае ) макс (дефект типа короб) на выходе 36 блока 46 формируется воз- действие что вызывает увеличение уста вки усилия прокатки, увеличение изгиба валков и устранение, таким образом, дефекта короб. Одновременно уменьшается раствор валков, что устраняет вариацию выходной толщины.С целью повышения точности регулирования измерение усилия прокатки и выходной толщины производится в тех же точках на полосе, в которых производилось измерение этих парамеров в предпоследнем пропуске. В этой связи интервал между очередными измерениями в последнем пропуске не задается, а вычисляется с целью учетавытяжки металла.Вычисление производится следуюц;им образом. Во время прихода 6-го импульсагенератора 52 на,выходе регистра 54 в блоке 42 управления появляется сигнал, который вызывает считывание значения выходной толщины Й- в точке, соответствующейтекущему измерению. Сигнал ЛЕ. приходит на вход множительно-делительного устройства 15,на выходе которого появляетсясигнал М., определяющий интервал между текущим и следующим измерениями впоследнем пропуске в соответствии с формулойАец=ль. ,Автоматическое регулирование формыполосы обеспечивает более точную выкатку,