Система регулирования толщины полосы на стане горячей прокатки

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 910250(51)М. Кд, В 21 В 37/00 Государстаекый комитет ИСР ло делан зобретений и открытнй(7) Заявител КПС иевскии институт автоматики им ИСТЕИА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА СТАНЕ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИИзобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано для регулирования толщины полосы на непрерывныхстанах горячей прокатки,Известно устройство, содержащеедатчики положения нажимных винтови измерители усилия прокатки, блокисравнения, определения жесткости по"лосы в 1-й, 3-й и 5-й клетях чисто-,вой группы, блоки определения величины корректирующего перемещения нажимных винтов 2-й, тт-й и 6-й клетей,блоки систем приводов нажимных винтоы клетей, причем выходы измерителей усилия прокатки 1-й, 3-й и 5-йклетей чистовой группы соединены совходами соответствующих блоков сравнения, выходы которых соединены совходами блоков определения жесткостиполосы, выходы которых соединены совходами блоков определения величиныкорректирующего перемещения нажимных винтов 2-й, 1-й и 6-й клетей, выходы которых соединены со входами блоков систем приводов нажимных вин" тов этих клетей. В этом устройстве измеренные усилия прокатки в 1-й, 3-й и 5-й клетях чистовой группы сравнивают с заданными значениями усилий прокатки для этих клетей и по .велицине их отклонения определяют отклонение фактической жесткости по" лосы относительно ее расчетного значения. По величине отклонения жесткости полосы определяют необходимое изменение положения нажимных винтов 2-й, 4-й и 6-й клетей, компенсирующее зто отклонение и, измеряя соответствующим образом положение нажимных винтов этих клетей, регулируют толщину полосы на выходе стана Ц.Недостатками этого устройства яв" ляются отсутствие учета составляющих возмущения, вызвавших отклонение фактицеской жесткости полосы от ее заданного значения и регулирование толщины переднего участка полосы вгде у -0,3 относительная длинаучастка полосы, накотором осуществляется регулирование,экономия от приближения к нижней границеминусового допускана 0,01 мм на 1 млн. т,количество металла,прокатанного с ловы-, 1 ошенной точностью,млнн тстепень приближенияк нижней границе минусового допуска. 5 формула изобретения Система регулирования толщины полосы на стане горячей прокатки, содержащая измерители положения нажимных винтов и измерители усилия прокатки, установленные в черновых ичистовых клетях, блоки определениясреднего значения усилия прокатки впредпоследней и последней черновыхклетях, входы которых соединены с вы.ходами измерителей усилия прокатки впредпоследней и последней черновыхклетях соответственно, блок задания,блоки определения толщины полосы навыходе клети, установленные для каждой чистовой клети, первые и вторыевходы которых соединены с соответст 35вующими выходами блока задания, блоки определения положения нажимныхвинтов, первые входы которых соединены с выходами соответствующих блоков определения толщинь 1 полосы на вы 40ходе клети, вторые входы - с соответствующими выходами блока задания,приводы нажимных винтов, установленные в каждой клети чистовой группы,первые входы которых соединены с со 45ответствующими выходами блоха задания, вторые входы - с выходами соответствующих блоков определения поло"жения нажимных винтов, датчики наличия металла, установленные в каждойчистовой клети, выходы которых соединены с четвертыми входами соответствующих блоков определения положениянажимных винтов,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования толщины полосы, она дополни"ельно содержит блок определе. ния аЬсолютного обжатия полосы в пос ледней черновой клети, первый и третий входы которого соединены с выходами блоков определения среднего зна. чения усилия прокатки в предпоследней и последней черновых клетях соответственно, а второй и четвертый входы - с выходами измерителей положения нажимных винтов в предпоследней и последней черновых клетях соответственно, измеритель температуры полосы, установленный за послед" ней черновой клетью, блок определения среднего значения температуры полосы, вход которого соединен с выходом измерителя температуры полосы, сумматор, первый вход которого соединен с выходом блока определения среднего значения температуры полосы, а второй вход - с первым дополнительным выходом блока задания, блок определения температурного коэффициента изменения жесткости полосы, вход которого соединен с выходом сумматора, блок определения коэффиациента изменения удельной жесткости полосы, первый вход которого соединен с выходом блока определения абсолютного обжатия полосы в последней черновой клети, второй входс выходом блока определения среднего значения усилия прокатки в последней черновой клети, третий входс выходом блока определения температурного коэффициента изменения жесткости полосы, четвертый и пятый входы - соответственно, со вторым и третьим дополнительными выходами блока задания, а выход соединен с третьими входами блоков определения положения нажимных винтов. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии К 53- 33097,кл. 12 С 211.М, кл. В 21 В 37/08опублик 19782. Патент США У 3568637,кл. 72-8, 72-16, кл. В 21 В 37/02,опублик, 1974 (прототип).910250 Составитель Ю.НазаровТехред И,Рейвес Корректор А.Дзятко Редактор С,Титова Заказ 957/6 Тираж 8 ч 2 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1130 35, Москва, Я, Раушская наб., д. М/5910250 где 5; последних клетях, что снижает точность регулирования толщины на этомучастке,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигае 5мому результату является устройство,содержащее измерители положения нажимных винтов и усилия прокатки, установленные в черновых и чистовых кле.тях, блок определения среднего значения усилия прокатки в последнейчерновой клети, вход которого соединен с выходом измерителя усилия про"катки в последней черновой клети,15блок задания, блок определения коэффициента коррекции усилий прокатки,причем первый вход блока определениякоэффициента коррекции. усилий прокатки соединен с выходом блока определения среднего значения усилия прокатки в последней черновой клети,а второй вход - с соответствующимвыходом блока задания, блоки определения толщины полосы на выходе клетипо числу чистовых клетей), первые ивторые выходы которых соединены ссоответствующими выходами блока задания, блоки определения положениянажимных винтов, первые входы которых соединены с выходами соответствующих блоков определения толщиныполосы, вторые входы - с соответствующими выходами блока задания, а третьи входы - с выходом блока определения коэффициента коррекции усилииЗ 5прокатки, приводы нажимных винтовкаждой клети чистовой группы, первыевходы которых соединены с соответствующи ми выходами блока 3 аданий, а4 фвторые входы - с выходами соответствующих блоков определения нажимныхвинтов, датчики наличия металла, установленные в каждой чистовой клети,выходы которых соединены с четвертыми входами соответствующих блоковопределения положения нажимных винтов Г 23 При регулировании толщины полосы на стане горячей прокатки перед про каткой 1-й полосы нового типоразмера задают в зависимости от марки металла и типоразмера полос значения усилий прокатки и положения нажимных винтов для клетей черновой и чистовой 55 групп, обеспечивающих получение заданной толщины полосы на выходе стана 4Определяют предполагаемую толщину полосы на выходе каждой клети чистовой группы в зависимости от заданных значений усилия прокатки и положения нажимных винтов для данной клети.51 1 ЯО где Ь - предполагаемая толщина полосы на выходе 1-й клети,5 - заданное значение положения нажимных винтов 1-йклетиР. - заданное значение усилияпрокатки в 1-й клетищ - модуль жесткости клети1 - номер клети в чистовой группеОнулевое положение нажимныхвинтов, учитывающее механический износ и тепловойпрофиль рабочих валков1-й клети.При входе полосы в последнюю черновую клеть измеряют текущее значение усилия прокатки, определяют на переднем участке полосы среднее значение усилия прокатки в последней черновой клети и определяют коэффициент коррекции усилия прокатки, вызванной отклонением фактической жесткости полосы от ее расчетного значения, в зависимости от среднего значения усилия прокатки в последней черновой клети и его заданного значения.РчФ: -- - Рчгде с - коэффициент коррекцииусилия прокатки 1Р 9 - среднее значение усилияпрокатки в последней черновой клети;Рц - заданное значение усилияпрокатки в последней черновой клетиф г - номер клети в черновойгруппе.Определяют для каждой чистовой клети скорректированное положение нажимных винтов в зависимости от коэффициента коррекции усилий прокатки и предполагаемой толщины полосы на выходе данной клети.1 ф . оВ:Ь.-В,1" новое, скорректированное положение нажимных винтов 1-й клети.910250 5По мере выхода предыдущей полосы из клетей чистовой группы нажимные винты каждой освободившейся клети чистовой группы устанавливают в скорректированное положение. Таким образом, повышение точности регулирования толщины достигается за счет определения коэффициента коррекции усилий прокатки, вызванной отклонением фактической жесткости полосы от ее 10 расчетного значения, по результатам прокатки полосы в последней черновой клети, определений скорректированного положения нажймных винтов в чистовых клетях в зависимости от величи ны этого коэффициента и установки нажимных винтов в чистовых клетях в скорректированное положениеОднако максимально возможная точ" ность регулирования не достигается.Это вызвано тем, что не учитываетсяизменение жесткости полосы, вызванноеотклонением Фактической температуры полосы за последней черновой д клетью от ее расчетного значения. В действительности температура полосы за последней черновой клетью может изменяться в широком диапазоне как от партии к партии, так и в пределах;З 0одной партии от полосы к полосе, Такие. колебания температуры полосы вызваны различием температурных режимов в нагревательных печах, различием времени транспортирования металла на35 подпечном рольганге и в черновой груп пе и т.д. и могутдостигать 50-100 С. Отклонение фиктиче ской температуры от ее заданного значения на 1 О С вызывает изменение жесткости на 54 и приводит к отклонению толщины полосы на выходе стана на 0,02-0,04 мм.,Такое же изменение жесткости полосы на 54, вызванное изменением Фактичес- . кого химсостава относительно его за 45 данного значения, приводит к отклонению толщины полосы на выходе стана на 0,15 мм. Таким образом, отсутствие учета влияния фактической температуры полосы на ее жесткость не позволяеет существенно повысить точность0 регулирования толщины полосы на выходе стана в зависимости от изменения ее жесткости на выходе в чистовую группу клети. Целью изобретения является повышение точности регулирования толщины полосы на стане горячей прокатки. бПоставленная цель достигается тем, что в систему регулирования толщины полосы на стане горячей прокатки, содержащей измерители положения нажимных винтов и измерители усилия прокатки, установленные в черновых мчистовых клетях, блоки определениясреднего значения усилия прокатки впредпоследней и последней черновыхклетях, входь 1 которых соединены с выходами измерителей усилия прокатки в предпоследней и последней черновых клетях соответственно, блок задания,блоки определения толщины полосы навыходе клети, установленные для каждой чистовой клети, первые и вторыевходы которых соединены с соответствующими выходами блока задания, блоки определения положения нажимныхвинтов, первые входы которых соедине"ны с выходами соответствующих блоков определения толщины полосы на выходе клети, вторые входы - с соответству ющими выходами блока задания, приво-ды нажимных винтов, установленные в каждой клети чистовой группы, первыевходы которых соединены с соответствующими выходами блока задания вторые входы - с выходами соответствую"щих блоков определения положения нажимных винтов, и датчики наличия металла, установленные в каждой чистовой клети, выходы которых соединеныс четвертыми входами соответствующихблоков определения положения нажимныхвинтов. Кроме того, устройство снабжено блоком определения абсолютногообжатия полосы в последней черновойклети, первый и третий входы которо"го соединены с выходами блоков определения среднего значения усилияпрокатки в предпоследней и последней черновых клетях соответственно,а второй и четвертый входы - с выхо"дами измерителей положения нажимныхвинтов в предпоследней и последнейчерновых клетях соответственно, измеритель температуры полосы, установленный за последней черновой клетью,блок определения среднего значениятемпературы полосы, вход которогосоединен с выходом измерителя температуры полосы, сумматор, первыйвход которого соединен с выходомблока определения среднего значениятемпературы полосы, а второй входс первым дополнительным выходом бло-,ка задания, блок определения температурного коэффициента изменения жест9 9102 ложения нажим ых винтов, реализуют ФОРМУЛУ.0 и установлены для каждой чистовой клети, первые входы их соединены с выходами соответствующих блоков 14, вторые . входы - с соответствующими выходами блока 10, а третьи входы - с выходами блока 13. Приводы 16 нажимных винтов, установленные в каждой кле 1 О ти чистовой группы, первые входы их соединены с соответствующими выходами блока 10, а вторые входы - с выходами соответствующих блоков 15. Датчики 17 наличия металла установлены15 в каждой чистовой клети, выходы которых соединены с четвертыми входами соответствующих блоков 15 определения положения нажимных винтов. Блок 10 задания может быть выполнен таким же,. как и в прототипе с дополнительной установкой трех отдельных задатчиков аналоговых сигналов (ширины, температуры и удельной жесткости полосы).Устройство работает следующим образом.25Перед прокаткой первой полосы нового типоразмера с помощью блока 10 задания формируют сигналы, пропорциональные расчетным значениям темпера" туры и удельной жесткости полосы за последней черновой клетью для данной марки металла и типоразмера полос, заданному значению ширины полосы и значениям положения нажимных винтов и усилия прокатки для каждой клети, обеспечивающим получение заданной толщины полосы на выходе стана. Сигналы, пропорциональные заданным значениям положения нажимных винтов, поступают с соответствующих выходов блока 10 ф на первые входы приводов 16 нажимных винтов, которые устанавливают нажимные винты в клетях в заданное положение. Одновременно сигналы, пропорциональные заданным значением положе ния нажимных винтов и усилия прокатки в чистЬвых клетях, поступают с соответствующих выходов блока 10 на первые и вторые входы соответствующих блоков 14 определения толщины по лосы на выходе клети, На выходах блоков 14 формируются сигна" лы, пропорциональные предполагаемой толщине полосы на выходе каждой чистовой клети. 55При входе очередной полосы, в том числе и первой, в последнюю черновую клеть на выходе измерителя 1 усилия 50 10прокатки формируется сигнал, пропорциональный текущему значению усилия прокатки в предпоследней черновой клети. Этот сигнал поступает на вход блока 3 определения среднего значения усилия прокатки в предпоследней черновой клети. По окончании определения среднего значения усилия прокатки на переднем участке полосы в блоке 3 формируется сигнал, пропорциональный этому среднему значению и поступающий на первый вход блока 7 определения абсолютного обжатия полосы в последней черновой клети, На второй вход блока 7 поступает сигнал с измерителя 2 положения нажимных винтов, пропорциональный положе" нию нажимных винтов в предпоследней черновой клети.При входе этой же полосы в последнюю черновую клеть на выходе измерителя 4 усилия прокатки Формируется сигнал, пропорциональный текущему значению усилия прокатки в клети. Этот сигнал поступает на вход блока 6 определения среднего значения усилия прокатки в последней черновой клети.По окончании определения среднегозначения усилия прокатки на переднемучастке полосы с выхода блока 6 сигнал, пропорциональный этому среднему значению, поступает на 3-й вход блока 7. На цервертый вход блока 7 поступает сигнал с измерителя 5 положения нажимных винтов, пропорциональный положению нажимных винтов в последней черновой клети,По сигналам поступающим в блок 7 определяет величину абсолютного обжатия полосы в последней черновой клети, При входе данной полосы в зону измерения температуры полосы сигнал, пропорциональный текущему значению температуры полосы за последней черновой клетью, с выхода измерителя 8температуры полосы поступает на вход блока 9 определения среднего значения температуры полосы. По окончании определения на переднем участке полосы среднего значения температуры полосы за последней черновой клетью сигнал, пропорциональный этому значению, поступает с выхода блока 9 на первыйвход сумматора 11. На второй вход сумматора 11 поступает с первого дополнительного выхода блока 10 сигнал;пропорциональный заданному значениютемпературы полосы эа последней черновой клетью. С выхода блока 9 сиг 910250 12нал, пропорциональныи отклонению среднего значения температуры полосы за последней черновой клетью от ее заданного значения, поступает на вход блока 12 определения температурного коэффициента изменения жесткости полосы, С выхода блока 12 сиг. нал, пропорциональный величине температурного коэффициента изменения жесткости полосы, поступает на вход 1 О блока 13 определения коэффициента изменения удельной жесткости полосы,В блоке 13, на первый вход которого поступает сигнал с блока 7, пропорциональный абсолютному обжа тию полосы в последней черновой клети на второй вход - сигнал с блока 6, пропорциональный среднему значению усилия прокатки в последней черновой клети на третий вход сигнал щ с блока 12, пропорцинальный температурному коэффициенту, изменения несткости полосы, а на четвертый и пятый входы - сигналы, пропорциональ ные заданному значению ширины и удельно ной жесткости полосы, соответственно со второго и третьего дополнительных выходов блока 10, определяется коэффициент изменения удельной жест. кости полосы, вызванного изменением ЗО химического состава прокатываемой полосы, относительно его заданного состава. С выхода блока 13 сигнал, пропорциональный величине коэффициента изменения удельной жесткости полосы, поступает на третьи входы блоков 15 определения положения нажимных винтовВ блоках 15, на первые входы которых поступают сигналы с выходов соответствующих блоков 11, пропорциональные предполагаемой толщине полосы на выходе данной клети, на вторые входы - сигналы с соответствующих выходов блока 10, пропорциональные заданному положению нажимных винтов в этой клети, а на третьи входы - сигнал с выхода блока 13, пропорциональный коэффициенту изменения удель" ной жесткости полосы, определяют50 скорректированное положение нажимных винтов в данной клети, компенсирующее изменение жесткости полосы.По мере выхода предыдущей полосы из цистовых клетей, по сигналам, пос тупающим с выходов датчиков 17 наличия металла, сигналы с выходов блоков 15, пропорциональные скорректированному положению нажимных винтов в этих клетях, поступают на вторые входы приводов 16 нажимных винтов.Приводы 16 устанавливают нажимные винты в освободившихся цистовых клетях в скорректированное положение.Блок 7 определения абсолютного обжатия полосы в последней черновой клети реализующий формулу д Ь 1511 + в " - Бч -+,блок 13 определеч цния коэффициента изменения удельной жесткости полосы, реализующий формулу 0 , и блоки 15ЗОА Копределения положения нажимных винР; Ктов, реализующие формулу, 1.-. ф.,тмогут быть реализованы в виде микропроцессора, мини-УВМ типа М - 6000,СМ или в аиде аналоговых устройств,схемы которых приведены соответственно на фиг.2, 3 и 1,Блок 7 определения абсолютногообжатия полосы в последней черновойклети содержит пороговый элемент 18и блок 19 масштабирования, входы кото.рых соединены с выходом блока 3, алгебраический сумматор 20, первый входкоторого соединен с выходом блока 19,а второй вход - с выходом блока 2,блок 21 памяти, первый вход которогосоединен с выходом сумматора 20, авторой вход - с выходом элемента 18,ключ 22, первый вход которого соединен с выходом блока 21, алгебраический сумматор 23 первый вход которого соединен с выходом ключа 22, второй вход - с выходом блока 5, а выход - с первым входом блока 13, пороговый элемент 21, блок 25 масштабирования, входы которых соединеныс выходом блока б, выход элемента 211соединен со вторым входом ключа 22,а выход блока 25 - с третьим входомсумматора 23.1Блок 7 работает следующим образом,По окончании определения среднегозначения усилия прокатки в предпоследней черновой клети Рс выходаблока 3 сигнал, пропорциональный этому значению, поступает на входы порогового элемента 18 и блока масштабирования 19. С выхода блока 19 сигнал, пропорцирнальный величинеФ 31поступает на первый вход сумматора 20,на второй вход которого с выхода из250 13 910 мерителя 2 поступает сигнал пропорциональный положению нажимных винтов в предпоследней черновой клети 5.-1. С выхода сумматора 20 сигнал, пропор" циональныи суммеЬ,рч-поступает 5Цнна вход блока памяти 21 и по сигналу, поступающему на управляющей вход бло. ка с выхода элемента 18, запоминает-. ся в нем, с выхода блока 21 сигнал 10 поступает на информационный вход ключа 22. По окончании определения среднего. значения усилия прокатки Р 4 на этой же полосе в последней черновой клети с выхода блока 6 сигнал, 15 пропорциональный этому значению, пос тупает на входы порогового элемента 24 и блока 25 масштабирования,выхода блока 25 сигнал, пропорциональный величине , поступает натптретий вход сумматора 23, на второй вход которого поступает с выхода блока 15 сигнал, пропорциональный положению надимных винтов в последней черновой клети Бч. На выходе по- д рогового элемента 24 по сигналу, пос тупающему с блока 6, Формируется сиг нал, поступающий на управляющий вход ключа 22. По этому сигналу на выходе ключа 22 появляется информационный сигнал, поступающий на первый вход сумматора 23. С выхода сумматора 23 сигнал, пропорциональныйве,- личине обжатия полосы :Б :-6 - -ЦЧЧГй Ч 1 35 поступает на первый вход блока 13,Блок 13 определения коэффициента изменения удельной жесткости полосысодержит блоки 26, 27 и 28 умножения и блок 29 деления. Первый вход 40 блока 26 соединен с выходом блока 7, второй вход - с выходом блока 12. Первый вход блока 27 соединен с выходом блока 26, а второй вход - со вторым выходом блока 10, Первый 45 вход блока 28 соединен с выходом бло ка 27, а второй вход - с третьим выходом блока 10. Первый вход блока 29. соединен с выходом блока 28, второй вход - с выходом блока 6, а выход - 50 с третьими входами блока 15. Блок 13 работает следующим образом.По окончании определения среднего значения усилия прокатки Рц в последней черновой клети сигнал, пропорциональный этому значению, пос тупает с выхода блока 6 на второй вход блока 29. Одновременно сигнал,пропорциональный величине абсолютного обжатия,6 Ь в последней черновойклети, поступает с выхода блока 7на первый вход блока 26, на второйвход которого с выхода блока 12 поступает сигнал, пропорциональный величине температурного коэффициента изменения жесткости полосы К" С выхода блока 26 сигнал, пропорцио" нальный произведению К о,д и , пос" тупает на первый вход блока 27, на второй вход которого со второго выхода блока 10 поступает сигнал, пропорциональный заданному значению ширины полосы В. С выхода блока 27 сигнал, пропорциональный произведению К лВ.В поступает на первый вход блока 28, на второй вход которого с третьего выхода блока 10 поступает сигнал, пропорциональный заданному значению удельной жесткости поло-. сы сэ , С выхода блока 28 сигнал, пропорциональный произведениютКйВ цдд, поступает на первый вход блока 29, с выхода которого сигнал, пропорциональный цастномуРаф 1поступает на.ъ третьи входы блоков 15,Блок 15 определения положения нажимных винтов содержит блок 30масштабирования, вход которого соеди" нен с соответствующим выходом блока 10, блок 31 умножения первый вход которого соединен с выходом блока 30, а второй вход - с выходом блока 13, алгебраический сумматор 32,первый вход которого соединен с выходом блока 31, а второй вход - свыходом блока 14, ключ 33, первыйвход которого соединен с выходом сум" матора 32, а выход - со вторым входом блока 16, и инвертор 34, вход которого соединен с выходом датчика 17 наличия, а выход - со вторым входомключа 33,Блок 15 работает следующим образом.На вход блока 30 с соответствующего выхода блока 10 поступает сигнал, пропорциональный заданному знацению усилия прокатки Р; в -й клети, С выхода блока 3 сигнал, пропорциональный значению, поступаетй на первый вход блока 31, на второйвход которого поступает с выходаблока 13 сигнал, пропорциональный10 30 50 значению К . С выхода блока 31 сигнал, пропорциональный величинеК Р1 Фпоступает на первый вход сумматора 32,на второй вход которого с выхода бло 5ка 14 поступает сигнал, пропорциональ"ный разности Ь, - 5,ц . С выхода сумматора 32 сигнал, пропорциональныйскорретированному положению нажимныховинтов .:, "-5, поступа 1" 1 тет на информационный вход клюца 33.При выходе предыдущей полосы из данной клети сигнал с датчика 17 наличия через инвертор 3 Ч поступает наупрдВллющий ВХОД ключа 33, При этомс выхода ключа 33 сигнал, пропорциональный 51, поступает на второй входпривода 16 нажимных винтов соответствующей клети.Блок 10 задания представляет собой набор отдельных задатциков аналоговых сигналов.Предполагаемую толщину полосы нач25выходе каждои клети цистовой группыопределяют в зависимости от заданных значении усилия прокатки и положения нажимных винтов длл даннойклети по формулео5+где Ь - предполагаемая толщина полосы на выходе 1-й клети5 - заданное значение положения нажимных винтов 1-йклети;Р - заданное знацение усилияпрокатки в 1-й клетищ - модуль жесткости клетиномер клети в чистовойгруппе,О5, - нулевое положение нажимныхвинтов уцитывающее механический износ и тепловойпрофиль рабочих валков,При входе очередной полосы, в томчисле и первой, в предпоследнюю черновую клеть измеряют положение нажимных винтов 5 чи текущее значениеусилия прокатки Р. и определяютна переднем участке полосы среднеезначение усилил прокатки Р в предЧ-последней черновой клетиср-- Рч-)ч)55где Рч- среднее значение усилияпрокатки в предпоследнейчерновой клети;- заданная длина переднегоучастка полосы, на котором определяют среднеезначение усилия прокатки,10 м;екущее знацение усилияе 1прокатки в предпоследнейчерновой клетиЧ М - текущее значение скоростиполосы в предпоследнейчерновой клети,время проходжения переднего участка полосыг - номер клети в черновойгруппе.При входе данной полосы в последнюю черновую клеть измеряют положения нажимных винтов 5 ч и текущеезначение усилия прокатки Рч и опре.деляют на переднем участке полосысреднее значение усилия прокатки Рчв последней черновой клети по фор "муле, аналогичной формуле для предпоследней черновой клети.Определяют абсолютное обжатие по",лосы в последней черновой клетиРчо РчЬч = 5 ч- + + 5 ч ч5 огде ь йч - абсолютное обжатие полосыв последней черновой клети;5 ,5 О - измеренное положение наожимных винтов предпоследней и последней черновыхклетей;Й 1 модуль жесткости клетей5 Ч , 5 ч - нулевое положение нажимныхвинтов в предпоследней ипоследней черновых клетях.Так как износ и тепловоерасширение валков в соседних клетях примерно одинао оковы то 5 ч 5 ч = О.Следовательно,ч РчЬ 1 ц = 5 ч +- 5 ч - -йри входе данной полосы в зону измерения температуры полосы за последней черновой клетью измеряют текущеезнацение температуры полосы Т и определяют среднее значение температуры полосы Т за последней черновойклетью на переднем участке полосыеоТ:3 Т .Ч. дт,где Т " среднее значение температуры полосы за последней черновой клетью;- заданная длина переднегоучастка полосы за последней черновой клетью, накотором определяют среднюютемпературу полосы, 10 м,Тщ(й) - текущее значение темпера=туры полосыЧ(й)- текущее значение скоростиполосы в зоне измерениятемпературы. оОпределяют отклонение среднегозначения температуры полосы от еезаданного значениядт., =Т,-тгде д Тп - отклонение среднего знацезния температуры полосыза последней черновойклетью от ее заданного значения 1Тп - заданное значение темпе"ратуры полосы за последнейчерновой клетью.Определяют величину температурного коэффициента К, изменения жестткости полосы 25Кц, =1- Кт АТЬ,тгде К . - температурный коэффициентизмененияжест кости полосы;Кт - коэффициент измененияжесткости полосы в зависимости от изменения тем"пературы полосыК т = 0)002 " 0,003 / Си определяется экспериментально на конкретномобъекте.Определяют величину коэффициентаизменения удельной жесткости полосы К, вызванного изменением хим- ) 40состава металла прокатываемой полосыотносительно заданного значенияудельной жесткости полосыРк=Э-ьЪцс д ктгде К - коэффициент изменения удельной жесткости полосы относительно заданного значенияВ - ширина полосы данного типо- оразмераРч - среднее значение усилияпрокатки в последней черновой клети;- заданное значение удельнойЗар,жесткости полосы для данного типоразмера и маркиметалла,Таким образом, устройство обеспечивает повышение точности регулирования толщины полосы на выходе стана горячей прокатки при изменении химического. состава металла прокаты ваемых полос относительно заданного значения, причем точность регулиро= вания толщины полосы на выходе стана у предлагаемого устройства выше чем у прототипа, Это обеспецивается благодаря, во-первых, введению канала определения температурного коэффициента изменения жесткости полосы (первая составляющая возмущающего воздействия), во-вторых, введению канала определения коэффициента изменения удельной жесткости полосы за последней черновой клетью, вызванного изменением химического состава металла прокатываемой полосы относительно его заданного значения (вторая составляющая возмущающего воздействия),уцитывающего с помощью температурного коэффициента изменение жесткости полосы, влияние тем.пературы полосы на ее жесткость, а в-третьих, изменению положения нажимных винтов в цистовых клетях в зависимости от величины скорректированного положения нажимных винтов, расчитанного с учетом коэффициента изменения удельной жесткости полосы.Этим достигается увеличение тоцности регулирования толщины полосы на выходе стана горячей прокатки.Использование указанного способа и устройства для его реализации позволяет прокатывать каждую первую по" лосу нового типоразмера и новой марки металла на 0)05 мм ближе к нижней границе минусового допуска. При среднем количестве перестроек на новый типоразмер 15 за смену и среднем весе слябов 20 т вес полос, прокатанных с более высокой точностью, за год составит 270,0 тыс.т при производительности стана 4 млн.т в год, Приближение к нижней границе минусового допуска на каждые 0,01 мм дает экономию 230 тыс. руб. на 1 млн,т проката.Экономия от применения данного способа и устройства, его реализующего, при производительности 4 млн.т составляет: Э = ЭР 6" у= 0)27 0)05 ф 0) 3 = 20 0,01