Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане горячей прокатки

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ н 1986532 Союз СоввтсникСоциалнстичесииареспублик(23)Приоритет 1 Ъеударетааеыа комитет СССР дв делам взабретенив. в открытвй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИИзобретение относится к прокат 1 ному производству, в частности к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение температуры полосы и на изменение давления металла на вал .ки, и может быть использовано в системах автоматического регулирования толщины полосы при регулировании тол. щины полосы по изменению температуры проката и при управлении температурно-скоростным режимом прокатки на непрерывных станах горячей прокатки,Известно устройство для автоматического регулирования толщины, содержащее общие для всех клетей датчик температуры подката и блок расчета отклонения температуры от заданного значения, в. первой клети- датчик давления металла на валки и блок расчета коэфФициента жесткости полосы, в остальных клетях- ,датчик положения, привод и регулятор скорости привода ажимных винтов,датчик давления металла на валки,блок сравнения, блок вывода заданияна перемещение нажимных винтов, блок 5умножения, блок уставок, блок расчета второго значения задания наперемещение нажимных винтов, причемдатчик температуры подката соединен со входом блока расчета отклонения температуры подката, выход по"следнего соединен с первым входомблоков умножения всех клетей, а выход датчика .давления первой клетисоединен со входом блока расчета ко"эффициента жесткости полосы, выходкоторого соединен с первым входомблока расчета второго значения задания на перемещение нажимных винтовво всех клетях. Второй вход послед 2 о него во всех клетях соединен с датчиком давления металла на валки, а третий вход соединен с первым выходомблока уставок, виод которого соединен с датчиком положения нажимныхрования второй и последующих клетей определяется рассогласование,которое поступает на вход регулятора 24 и управляет приводом нажимныхвинтов,Далее после входа вторбй и последующих полос во вторую и последующую клети также как для первой клети в блоках 9 (см, фиг, 1) рассчитывается приращение ьЬ деформации .клети, а сигнал соответствующийему, через блок 12 вывода подаетсяна второй вход устройства 46 алгебраического суммирования (вместо скорректированного значения задания д 5 ).8 устройствах 46 второй и последующих клетей определяется рассогласование д , которое через регуляторы 14 скорости управляет приводом 15 нажимных винтов, Одновременно в блоках 9 расчета отклонения деформации клети формируется управляющий сигнал, который через блок 12вывода подается на второй вход устройства 47 управления. Аналогичнорассмотренному устройство 47 управления "передает" значение (сигнал)отклонения Ь 5 кя, положения нажимныхвинтов от заданйого значения навход интегрозапоминающего устройства48, в котором определяется среднеезначение указанного отклонения,выхода устройства 48 сигнал, соответствующий значению отклонения, подается на вход блока 16 корректировки передаточного коэффициента,8 интегрозапоминающих устройствах48 значение отклонения хранится допрокатки следующей полосы,Нвстоящее устройство для автоматическогО регулирования толщины полосы может быть реализовано, например, на стандартных устройствах,входящих в состав комплекса технических средств для локальных информационно-управляющих систем Е КТС ЛИУСразработанных СКБ систем автоматического управления (г; Харьков),Устройство для автоматического регулирования толщины предусматривает работу в режиме"Прокатка суправлением температурно-скоростнымрежимом" и в режиме П "Прокатка бвзуправления температурно-скоростнымрежимом",Перед началом прокатки операторс пульта управления в блок 6 управления подает команду режима работыстана нрежим Ен или нрежим Г,19 986532 20входов устройства 46 алгебраическогосуммирования и устройства 47 управ-ления, На второй вход устройства46 во всех клетях вначале подаетсясигнал, соответствующий заданию а 5на перемещение нажимных винтов, 8устройстве 46 определяется рассогласование Р положения нажимных винтов,Сигнал, соответствующий полученномурассогласованию, через регулятор 14 1 Оскорости управляет приводом 15 нажимных винтов в каждой клети (первая корректировка положения нажимныхвинтов),После входа второй и последующих 15полос в первую клеть на второй входустройства 46 в первой клети из блока 12 вывода задания на перемещениенажимных винтов (см, фиг, 1) подается величина (сигнал) отклонения 20М ; деформации клети от заданногозначения (вместо ранее рассчитанного .задания д 51), В устройстве 46 яр"вой клети аналогично рассмотренномуопределяется рассогласование ф, 25которое поступает на вход регулятора 14 скорости,Одновременно в блоке 9 расчетаотклонения деформации клети от заданного значения формируется управ- Эоляющий сигнал, который через блок 12вывода подается на второй вход устройства 47 управления в первой клети ( на фиг, 1 взаимосвязи блока 12вывода со входами блока 13 сравнения для упрощения объединены в одну взаимосвязь). После этого в первой клети устройство 47 управления"передает" значение (сигнал) отклонениЯ ь 5 в 5 И положениЯ нажимных винтов,до заданного значения на вход интегрозапоминающего устройства 48. С выхода последнего значения отклоненияЬ 5 ям, (сигнал) подается на вход блока 16 корректировки передаточногокоэффициента,После определения относительнойошибки 8 расчета коэффициентов Кдля второй и последующих клетей вблоках 11 расчета задания определя 50ется скорректированное значение задания Ь 5 на перемещение нажимныхвинтов, которое с выхода блока 12.вывбда подается на второй вход устройства 46 во второй и последующихклетях (вместо ранее рассчитанногозадания 551)Аналогично рассмотренному в устройствах 46 алгебраического сумми36 После подхода первой полосы к датчику 3 температуры конца прокаткиизмеряется значение температуры наголовной части полосы, а в блоке 4расчета отклонения температуры конз ца прокатки от заданного значенияопределяется и хранится в памяти доконца прокатки данной партии полоссреднее значение температуры й конца прокатки,крдщю При подходе второй полосы прокатываемоЙ партии к датчику 1 температуры подката измеряется значение температуры на головной части полосы,а в блоке 2 определяется среднее эна"и чение температуры йьи отклонениеМ и его от заданного значения 4Полученное значение отклонения температуры подката подается на один из входов блока 11 расчета задания на. перемещение нажимных винтов, в которых производится расчет отклонения ьй температуры полосы в клетях и задания Ю; на перемещение нажимных винтов, необходимого для компенсации изменения толщины полосы в клети, воэ" В соответствии с выбранным режимом работы стана из блока 6 управ"ления в блоки 10 памяти каждой клети поступают команды, по которым вблоках 10 выбираются и передаются вблоки 11 расчета задания на перемещение нажимных винтов соответствующие передаточные коэффициенты,При включении режима 1 в каждойклети с первого выхода блока 10 памяти на один из входов множительного устройства 19 (см. фиг, 2) в блоке 11 подается сигнал "0", а на одиниз входов множительных устройств17 18, 20 сигналы, соответствуквиезначению коэффициентов К , К, К;.При включении режима П в каждоЙклети с первого выхода блока 10 памяти на один из входов множительного устройства 19 (см. фиг. 2) в вблоке 11 подается сигнал, соответствующий значению коэффициента К,на один иэ входов множительных устройств 17, 20 в том же блоке - сигнал "0", а на один из входов множительного устройства 18 - сигнал н 1",При указанных режимах работы стана с выходов блока 10 памяти (см.фиг, 1) в каждой клети на один извходов блоков 9 расчета отклонениядеформации клети от заданного значения подается сигнал, соответству"ющий модулю М жесткости клети, ана один из входов блоков 13 сравнения - сигнал, соответствующий начальному значению 5 положенениянажимных винтов,При включении режима 1 ".Прокаткас управлением температурно-скоростным режимом" устройство работаетследующим образом.До начала прокатки для каждойклети рассчитываются и хранятся вблоках 10 памяти следующие параметры, постоянные для прокатываемогопрофилеразмера полос:начальное значение положения 5,нажимных винтов,модуль жесткости клети - Икоэффициенты К, К, К.;,Коэффициенты К и К используются для расчета изменения температурыполосы в 1-ой клети при изменениитемпературы подката где Н - толщина подката, поступающвго в первую клеть;и - толщина полосы на выходе иэ1-й клети;и - толщина полосы на выходе иэпоследней клети,Коэффициент К определяет взаимосвязь между изменением температурыполосы в -й клети и величиной перемещения нажимных винтов, необходимой дпя компенсации изменения толщины еПосле подхода первой полосы к датчику 1 температуры подката измеряется значением температуры на головной части полосы,. а в блоке 2 расчета отклонения температуры подкатаопределяется и хранится в памяти доконца прокатки данной партии полоссреднее значение температуры сп, пояката, Затеи при прокатке головйоичасти этой полосы во всех клетях датчиками 8 давления измеряется давление металла на валки, а в блоках 9 оп-,ределяется и хранится в их памятидо конца прокатки данной партии що- .лос среднее значение давления Рдля каждой клети,532 26где К - уточненное значение передаточного коэффициента для1-й клети,Полученное значение передаточно".го коэффициента К заносится в пачмять блоков 10 в указанных клетяхи используется для расчета первойкоррекции положения нажимных винтовпри прокатке третьей полосы.После подхода второй полосы кдатчику 3 температуры конца прокатки измеряется значение температурына головной части полосы, а в бло"ке 4. расчета отклонения температуры 35 конца прокатки от заданного значе"ния определяется среднее значение тем.пеРатУРы СмотклонениЯ Ьйп егоот заданного значения: 25 986 в соответствии с отклонением температуры прокатываемой полосы от ) значения температуры первой полосы, измеренных датчиков 1 температуры подката, и с учетом погреаности,возникающей при расчете первого значения задания.Далее, после входа второй полосы во вторую и последующие клети датчиками 8 измеряется давление металла на валки на головной части полосы, а в блоках 9 рассчитываются приращения деформации во второй и последующих клетях:и"1+ Ь кпА4 = К ьЬЮ4П рвая и вторая корректировки положения нажимных винтовпрокатке третьей полос ч нение коэффициента Кфполосы производится тапрокатке второй полосы.Корректировка положения нажимныхвинтов при прокатке последующих по" лос в данной партии производится анаг 50логично рассмотренному примеру. При включенном режиме ."Прокатка без уп" равления температурно-скоростного режима" устройство работает следующи1 е всех клетей приы, а также утодля четвертойкжв как при я воредвения4 м образом До начал ети задае оложения н ссчйтываю памятиа прокатки дл тся начальное ажимнмх винто тся и хрднятс следующие пара каждойзначение 5 и в блокахетры, пог Ьср 1 Полученное значение приращениядеформации подается на второй вход блоков 12 вывода задания на переме" щение нажимных винтов во второй и последующих клетях, Одновременно с первого входа указанных блоков отключается ранее рассчитанное задание 5 на йеремещение нажимных вин"1тов.С выхода блоков 12 значение прира щения Ь 1 Ч деформации клети подается на вход блоков 13 сравнения в каждой из указанных клетей, где оно сравнивается с величиной отклонения положения нажимных винтов а 5 выч;от начального значения, определяемой в блоке 13 каждой клети, При наличии рассогласования соответствующий ему сигнал через регуляторы 14 скорости управляет в указанных клетях приводом 15 нажимных винтов, изменяя их положениедо полной компенсации отклонения толщины от заданного значения,Далее, в блоках 13 сравнени второй и последующих клетях оп ляется среднее значение отклон Ь 5 е положения нажимных винтов от начального значения, а сигнал соот- . ветствующий полученному значению отклонения в указанных клетях подается на второй вход блоков 16 корректировки передаточного козффици" ента где делится на значение откло" нения Ьй температуры полосы в со" ответствующей клети, поступающее с выхода блока 11 расчета задания на перемещение нажимных винтовк.=клэ од, - кл.иьмПолученное значение отклонения Ьс кп подается на один из входов бло ков 11 расчета задания на перемещение нажимных винтов.и используется для расчета отклонения температуры третьей полосы в клетям, При про" катке третьей полосы также, как и для второй определяется отклонения Ьйп среднего значения температуры подката от заданного значения.В блоке 11 расчета задания на перемещение нажимных винтов производится расчет отклонения Ь С; температуры полосы в клетях и задания Ь 5; на перемещение нажимных вин тов:енсации отклоти,сравнения сиг"значению отения нажимныхи от, заданногоблок 16 корного коэффина значениеры подката отпоступающеесчета заданияных винтов,льтате деленияго коэфФициентарасчета ошибять блока 10 вранее рассцитани используетия на перемещев первой клетией полосы.яется относичета коэффиции последующихвующий полученблока 5, постуервом режимеа вход блоковющих клетей,нее рассцитан 35АЬ 5- 1 д 6Полученное значение величины заГдания Ь 5; на перемещение нажимныхвинтов подается на вход блоков 12во второй и последующих клетях ианалогично рассмотренному через блоки 13, 1 ч управляет приводом 15вторично изменяя положение нажимныхвинтов (вторая корректировка положенив нажимных винтов),Далее также, как и при первомрежиме работы устройства, послевхода полосы во вторую и последующиеклети измеряется давление металлана валки на головной части полосы,рассчитывается приращение деформации ЬЬво второй и последующих клетях, которое подается на второй входблока 12 вывода задания на перемещение нажимных винтов указанныхклетей, Одновременно с первого вхо-да указанных блоков отключается ранее рассчитанное задание М,Так как и для первого режима работы устройства в соответствии срассчитанным значением задания Ь 5;через регуляторы 1 ч скорости и приводы 15 производится изменение положения нажимных винтовпервая корректировка положения нажимных винтовПосле входа второй полосы в первую клеть также как для первого режи.ма измеряется давление металла навалки, рассчитывается отклонениеЬ 61 деформации клети от заданногозначения, определяется рассогласо 50вание между суммой заданного значения положения 5нажимных винтов,отклонения ЬЬ 1 деформации клети итекущим значением ,положения наьм,жимных винтов,При наличии рассогласования соответствующий ему сигнал через регулятор 1 М и прИвод 15 изменяетположение нажимных винтов в первой 27 9865322 Ьстоянные для прокатываемого профи- клети до полной комплеразмера полос: нения деформации клемодуль жесткости клети М Далее из блока 13кфкоэФфициент К нал, сост вет ст вующи йКоэффициент К+ определяет взаимо клонения Ь 5 и. положсвязь между измейением температурывинтов в первой клетподката и величиной перемещения на- значения поступает вжимных винтов, необходимой для ком- ректировки передаточпенсации изменения толщины, циента, где делитсяТакже как и при работе данного .10 отклонения температуустройства при включенном режиме заданного значения,после подхода первой полосы к дат- с выхода блока 11 рачику 1 температуры подката опреде- на перемещение нажимляется и хранится до прокатки данной Полученное в резупартии полос среднее значение тем значение передаточнопературы й, подката, К подается в блок 5Ф 1При прокатке головной части этой ки и заносится в памполосы во всех клетях определя- первой клети вместоется и хранится в памяти до конца ного коэффициента К,прокатки данной партии полос среднее 20 ся для расчета заданзначение давления Р металла на ние нажимных винтоввалки, при прокатке следующЗначение температуры йконца В блоке 5 определпрокатки при работе устройства в дан- тельная, ошибкарасном режиме не используется, 25 ентов К. для второйПри подходе полосы прокатываемой : клетейК 4партии к датчику 1 температуры под-.ката, также как для первого режимаработы устройства, определяется Сигнал, соответсти подается на один из входов блоков зо ной ошибке с выхода11 значение отклонения температуры пает также как при иЬС подката от заданного значения. работы устройства, нВ блоке 11 производится расчет за, второй и последудания Ь 5 на перемещение нажимных где умножается на рави нто в ное за ание М29 986С выходов блоков 12 значение приращения Ь Ь,; деформации кле 1 и подае 1 ся на вход блоков 13 сравнения в каждой из указанных клетей, где оно сравнивается с величиной отклонения 5 положения нажимных винтов от начального значения, При наличии рассогласования соответствующий ему сигнал через регуляторы 11 скорости управляет в указанных клетях при в водом 15 нажимных винтов, изменяя их положение до полной компенсации отклонения толщины от задавного значения.Далее в блоках 13 во второй и 15 последующих клетях определяется сред нее значение отклонения 65, поло - жения нажимных винтов от начального значения, а сигнал,.соответствую" щий полученному значению отклонения 20 в указанных клетях подается на второй вход блоков 16 корректировки пе- редаточного коэффициента, где делит" ся на значение отклонения температуры подката, поступающие с выхо да блока30где К 4"- уточненное значение передаточного коэффициента Кдля 1-й клети,Полученное значение передаточного коэффициента К заносится в па 1 35мять блоков 10 в указанных клетяхиспользуется для расчета первой коррекции положения нажимных винтовпри прокатке третьей полосы.При прокатке третьей полосы также как второй определяется отклонение пайп среднего значения температуры подката от заданного значения,Первая и вторая корректировки45положения нажимных винтов всех клетей при прокатке третьей полосы,а также уточнение коэффициента К+для четвертой полосы производитсятакже, как и при прокатке второйполосы.Корректировка положения нажимныхвинтов при прокатке последующих полос в данной партии производится аналогично рассмотренному примеру.Таким образом, введение в данноеустройство датчика температуры конца прокатки, блока расчета отклонения температуры конца прокатки Ът 30заданного значения, блока управле"ния, блоков памяти и блоков расчета задания на перемещение нажимныхвинтов позволяет определять перераспределение температуры по клетямпри управлении температурно-ско"ростным режимом прокатки и, следовательно, повышает точность регулирования толщины и уменьшает поперечную разнотолщинность (улучшает поперечный проФиль) полосы приработе стана в указанном режиме.Технико-экономическим преимуществом данного устройства являетсято, что оно позволяет по.сравнению с существующими подобными устройствами повысить точность регулирования толщины полосы при изме"нении температуры,подката и улучшитьпоперечный профиль готовой полосы,Дополнительный годовой экономи"ческий эффект при реализации устройства образуется за счет увеличения выхода годного при отгрузке листового проката по теоретическому весу и повышения качестваготового проката,Расчет зкономического эффектаобразующегося при реализации изобретения производится только по статье повышения точности регулирования толщины полосы,Величина годовой экономии311120 руб 266120 руб.формула изобретенияУстройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане горячей прокатки, содержащее общие для всех клетей датчик температуры подката, блок расчета отклонения температуры подката от заданного значения и блок расчета ошибки, а в каждой клети датчик металла на валки, датчик положения, привод и регулятор скорости привода нажимных винтов, блок расчета отклонения деформации клети от заданного значения, блок ввода задания на перемещение нажимных винтов, блок сравнения, блок корректировки передаточного коэффициента, причем датчик температуры подката соединен с входом блока расчета отклонения температуры подката, выходблока вывода заданяя на перемещение31 9 нажимных винтов соединен с вторым входом блока сравнения, датчик положения нажимных винтов соединен с третьим входом блока сравнения, второй выход последнего соединен с вторым входом блока корректировки передаточного коэффициента, а первый выход блока сравнения соединен с входом регулятора скорости привода нажимных винтов, выход которого соединен с приводом нажимных винтов, первый вход блока расчета отклонения деформации клети от заданного значения соединен с датчиком давления металла на валки, а выход его соединен с вторым входом блока вывода задания на перемещение нажимных винтов, выход блока корректировки передаточного коэффициента в первой клети соединен с вторым входом блока расчета ошибки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования толщины и улучшения поперечного профиля полосы, в него введены общие для всех клетей датчик температуры конца прокатки, блок расчета отклонения температуры конца прокатки от заданного значения, блок управления, а в каждой клети блок памяти расчета задания на перемещение нажимных винтов, причем выход блока расчета отклонения температуры подката от заданного значения соединен во всех клетях с первым входом блоков расчета задания на перемещение нажимных винтов, четвертый выход блока памяти в первой клети соединен с первым входом блока расчета ошибки, а выход послед него соединен во второй и последующих клетях с четвертым входом блока 86532расчета задания на перемещение нажимных винтов, первый вход блокапамяти во всех клетях соединен свыходом датчика положения нажимныхвинтов, второй вход блока памятисоединен во всех клетях с выходомблока корректировки передаточногокоэффициента, а первый вход последнего соединен с первым выходом бло О ка расчета заданий на перемещениенажимных винтов, второй выход последнего соединен во всех клетях с первым входом блока вывода задания наперемещение нажимных винтов, выход 15 датчика температуры конца прокаткисоединен с входом блока расчета отклонения температуры конца прокаткиот заданного значения а выход последнего соединен во всех клетях с 20 вторым входом блока расчета заданийна перемещение нажимных винтов, третий вход последнего соединен в каждой клети с первым выходом блокапамятиь второй выход блока памяти 25 соединен с вторым входом блока рас. чета отклонения деформации клетиот заданного значения, а третий выход блока памяти соединен в каждойклети с первым входом блока срав О нения, третий вход блока памяти вовсех клетях соединен с выходом блока управления, вход которого соединен с пультом управления,55Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Ю 3820366,кл, В 21 В 37/1 Р, опублик, 1971,2, Авторское свидетельство СССРпо заявке йф 2827783/02,.кл, В 21 В 37/081980 (прототип).986532 С дюжим Сдюжив ди С 4 ЧУСЖЬФ О Юфлу 47винтов, второй выход соединен с первым входом блока сравнения, а третийвыход соединен со вторым входом блока умножения, выход которого соединен с первым входом блока вывода задания на перемещение нажимных винтов, Второй вход последнего блокасоединен с выходом блока расчета второго значения задания на перемещение нажимных винтов, а выход соединен с регулятором скорости нажимныхвинтов, выход которого соединен с приводом нажимных винтов 11 ,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемому 15результату является устройство длярегулирования толщины полосы на непрерывном стайе горячей прокатки, содержащее общие для всех клетей датчиктемпературы подката, блок расчета от оклонения температуры подката от заданного значения и блок расчета ошибки, а в каждой клети -.датчик давления металла на валки, датчик положения, привод и Регулятор скорости привода нажимных винтов, блок расчетаотклонения деформации клети от заданного значения, блок уставок, блокумножения, блок вывода задания на перемещение нажимных винтов, блок сравнения, блок корректировки передаточного коэФфициента причем датчик температуры подката соединен со входомблока расчета отклонения температурыподката, выход последнего соединенво всех клетях с первым входом блоков З 5корректировки передаточного коэффициента и с первым входом блоков умножения, второй вход блока умножения а первой клети соединен с первым4 Овходом блока расчета ошибки одновременно во всех клетях второй входблока умножения соединен с третьимвыходом блока уставок, первый входпоследнего соединен с выходом датчикаположения нажимных винтов и с тре"45тьим входом блока сравнения,а второй выход блока уставок соединен спервым входом блока сравнения, причем выход блока умножения соединенс первым входом блока вывода задания на перемещение нажимных винтов,выход которого соединен со вторымвходом блока сравнения, второй выходпоследнего соединен со вторым входомблока корректировки передаточного коэффициента, а первый выход блокасравнения соединен со входом регулятора скорости нажимных винтов, выход которого соединен с приводом нажим"ных винтов, второй вход блока устааок в первой клети соединен со вторым входом блока расчета ошибки, выход которого соединен с третьим входом блока умножения второй и последующих клетей, одновременно во всехклетях второй вход блока уставок соединен с выходом блока корректировки передаточного коаффициента первый выход блока уставок соединен совторым входом блока расчета отклонения деформации клети от заданногозначения первыЙ вход последнего соединен с датчиком давления металлана валки, а выход соединен со вторым входом блока вывода задания наперемещение нажимных винтов 2.Недостатком этого устройстваявляется то цто оно имеет низкуюточность регулирования толщины полосы при управлении температурно-скоростным режимом прокатки,Целью изобретения является повышение точности регулирования толщиныи улучшение поперечного профиляполосы.Цель достигается тем, что в устройство, содержащее общие для всехклетей датчик температуры подката,блок расчета отклонения температурыподката от заданного значения и блокрасчета ошибки, а в каждой клетидатчик давления металла на валки,датчик положения, привод и регуляторскорости привода нажимных винтов,блок расчета отклонения деформацииклети от заданного значения, блоквывода задания на перемещение нажим.ных винтов, блок сравнения, блоккорректировки передаточного коэффициента, причем датчик температурыподката соединен со входом блокарасчета отклонения температуры подката, выход блока вывода заданияна перемещение нажимных винтов соединен со вторым входом блока сравнения, датчик положения нажимныхвинтов соединен с третьим входомблока сравнения, второй выход последнего соединен со вторым входомблока корректировки передаточногокоэффициента, а первый выход блокасравнения соединен со входом регулятора скорости нажимных винтов, выходкоторого соединен с приводом нажимных винтов, первый вход блока расчета отклонения деформации клетиот заданного значения соединен с986532 3 гРду 74 Р ЖИФ Г 3 юли САяяууливмя митома У.юс-юк оставитель Ю.Рыбьевред Т,Иаточка Корректор Г.Рещетник актор С,Титова Т Тираж 814 од ВНИИПИ Государственног по деЛам изобретений 113035Иосква, Ж, а. 4/5 лиал П атент , г. жгород, ул. Проектна СА ГАт исное комитета СС открытий ущская наб.9865 датчиком деления металла на валки, а выходе его соединен со вторым входом блока вывода задания на переме" щение нажимных винтов, выход блокакорректировки передаточного коэффи циента в первой клети соединен совторым входом блока расчета ошибки,введены общие для всех клетей датчик температуры конца прокатки, блок расчета отклонения температуры конца прокатки от заданного значения, блок управления, а в каждой клети блок памяти и блок расчета задания на перемещение нажимных .винтов, причем выход блока расчета отклонения температуры подката от заданного значения соединен во всех клетях с первымвходом блоков расчета задания на перемецение нажимных винтов, четвертый выход блока памяти в первой клети соединен с первым входом блока расчета ошибки, а выход последнего соединен во второй и последующих клетях с четвертым входом блока расчета задания на перемещение нажимных З винтов, первый вход блока памяти во всех клетях соединен с выходом датчика положения нажимных винтов, второй вход блока соединен во всех клетях с выходом блока коррек- зо тировки передаточного коэффициента, а первый вход последнего соединен с первым выходом блока расчета задания на перемецение нажимных винтов, второй выход последнего соединен во З 5 всех клетях с первым входом блока вывода задания на перемещение нажимных винтов, выход датчика температуры конца прокатки соединен со входом блока расчета отклонения темпе ратуры конца прокатки от заданного значения, а выход последнего соеди" нен во всех клетях со вторым входом блока расчета задания на перемещение нажимных винтов, третий вход последнего соединен в каждой клети с первым выходом блока памяти, второй выход блока памяти соединен со вторым входом блока расчета отклонения деформации клети от заданного значения, а третий выход блока памяти соединен в каждой клети с первым входом блока сравнения, третий вход блока памяти во всех клетях соединен с выходом блока управления вход которого сое Я динен с пультом управления. 32 6группы клетей; на фиг, 2 - внутрен=няя структура блока расчета заданияна перемещение нажимных винтов, нафиг. 3 " внутренняя структура блокаотклонения температуры подката; нафиг, 1 - внутренняя структура блокауправления, на фиг, 5 - внутренняяструктура блока памяти, на фиг, 6 внутренняя структура блока сравнения,На фиг, 1 взаимосвязи блока управления с блоком памяти в каждойклети, по которым передаются сигналызадания соответствующих:.коэффициентов, а также взаимосвязи блокомпамяти с блохами расчета задания наперемещение нажимных винтов, по ко"тарым передаются сигналы, соответ-.ствующие коэффициентам условно объединены в одну взаимосвязь между соответствующими блоками,8 се одноименные функциональныеблоки 1-й и 7-й клетей, кроме блоковрасчета задания на. перемещение нажимных винтов в 1-й клети, имеют одинаковую внутреннюю структуру и внешние взаимосвязи.8 блоке расчета задания на перемещение нажимных винтов 1-й клети отсутствует взаимосвязь одного извходов его с выходом блока расчетаошибки,Устройство для автоматическогорегулирования толщины полосы на непрерывном стане горячей прокатки со"держит общие для всех клетей датчик1 температуры подката, блок 2 расчета отклонения температуры подкатаот заданного значения, датчик 3 температуры конца прокатки, блок М расчета отклонения температуры концапрокатки от заданного значения, блок5 расчета ошибки, блок 6 управления,в каждой клети " датчик 7 положениянажимных винтов, датчик 8 давленияметалла на валки, блок 9 расчетаотклонения,. деформации клети от за"данного значения, блок 10 памяти,блок 11 расчета задания на перемещение нажимных винтов, блок 12 выво"да задания на перемещение нажимныхвинтов, блок 13 сравнения, регулятор 1 М скорости привода нажимных вин.тов, привод 15 нажимных винтов, блок16 корректировки передаточного коэффициента, На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для семиклетевой чистовой.При этом блаки 11 расчета задания на перемецение нажимных винтов состоят из множительных устройств986532 17-22 и суммирующих устройств 23,24 и 25, Причем в блоках 11 расчетазадания на перемещение нажимных винтов 2-й - 7-й. клетей задействованывсе устройства, входящие в его состав.В блоке 11 задания иа перемещение нажимных винтов 1-й клети множительные устройства 21 и 22 и суммирующее устройство 25 не задействованы.Блоки 11 расчета задания на перемещение нажимных винтов служат длярасчета изменения температуры полосы в клетях, для передачи сигнала иэменения температуры дс подката вблок 16 корректировки передаточногокоэффициента и для расчета заданияна перемещение нажимных винтов,Расчет задания на перемещениенажимных винтов при прокатке безуправления температурно-скоростнцмрежимом производится в устройстве 19путем умножения величины изменениятемпературы подката на соответствующий передаточный коэффициент КМножительное устройство 21 служит для корректировки задания на перемещение нажимных винтов во 2-й 7-й клетях, рассчитанного в устройстве 19, путем умножения его на величину ошибки, рассчитываемую в блоке 5 (см, фиг. 1),Устройства 17, 18 и 23 служат длярасчета изменения температуры поло- З 5сы в клетях при изменении температурц подката,Кроме того, .устройства 18 и 23служат для передачи сигнала, соответствующего изменению температурыи еоподката, с выхода блока 2 на первыйвход блока 16 корректировки передаточного коэффициента (см, фиг, 1)при прокатке без управления температурно-скоростным режимом, 45Устройство 20 производит расчетзадания на перемещение нажимнцх винтов при прокатке с управлением температурно-скоростнцм режимом путемумножения изменения температуры полосы в клети на передаточный коэффициент КЪМножительное устройство 22 служитдля корректировки задания на перемещение нажимных винтов. во 2"й -557-й клетях, рассчитанного в устройстве 20, путем умножения его на величину ошибки рассчитываемую в блоке 5 (см. фиг, 1),8Выдача задания на перемещениенажимных винтов из блока 1 1 производится через суммирующее устройство24 для 1-й клети и через устройство25 " для последующих клетей,Блок 2 (см, фиг. 1) расчета отклонения температуры подката от заданного Значения служит для выполнения следующих функций;) определения среднего заданного значения температуры подкатая.ЩАпервой полосы прокатцваемой партии;2) определения среднего значениятемпературц подката й второй ип,импоследующих полос прокатываемой партии;3) расчета отклонения температурыподката Мп второй и последующих полос прокатываемой партии от заданногозначения,Указанный блок, внутренняя струк-тура которого приведена на фиг,состоит из следующих элементов:1) интегроэапоминающих устройств26 и 27;2) устройства 28 управления;3) устройства 29 алгебраического.суммирования,Интегрозапоминающие устройства 26и 27 представляют собой операционныеусилители с интегрирующими звеньямина входе,Устройство 28 управления состоитиз набора логических элементов, соединенных в определенной последовательности,Устройство 29 алгебраического суммирования представляет собой операционный усилитель с прямым и инверсными входами,Интегрозапоминающие устройства26, 27 служат для определения и запоминания среднего значения температуры подката на головной части первойи последующих полос прокатываемойпартии, рассчитываемой по формуле где Т - время интегрирования, равное1-3 сУсреднение значения температуры полосы производится для исключения влияния "мешающих" производственных факторов на показания датчика температуры,Интегрозапоминающее устройство 26 запоминает и хранит до конца прокатки данной партии полос среднее значение температуры Вп, головной ча- .сти первой полосы, а интегрозапомина-.ющее устройство 27 запоминает и хранит до конца прокатки данной полосы 5среднее значение температуры С ,головной части второй и последующйхполос в данной партии,Измерительные входы интегроэапоминающих устройств 26 и 27 соеди 10иены с выходом датчика 1 температу.ры подката, а их управляющие входыс выходом устройства 28 управления.Выходы интегрозапоминающих устройств 26 и 27 соединены со входами 15устройства 29 алгебраического суммирования, выход которого соединенво всех клетях с первым входом блоков 11 расчета задания на перемещение нажимных винтов. 20Устройство 28 управления служитдля выработки команд на начало (ко.нец) интегрирования и на запоминание (сброс) сигнала, соответствующего значению температуры подката. 25Один из входов устройства 28управления. соединен с выходом датчика 1 температура подката, а второйвход его соединен с одним из выходов блока 6 управления и с переключателем "ВУ" (" Включение устройства"), На этот вход блока 2 подается логический сигнал "Перестройка стана" или "Отключение устройства1135Сигнал "Перестройка стана" можеттакже подаваться на второй вход блока 2 с УВМ (е целью упрощения схе.мы на фиг, 1 указанные взаимосвязивторого входа блока 2 не показаны),Устройство 29 алгебраическогосуммирования служит для определенияотклонения температуры д й головнойчасти второй и последующих полос впартии от температуры головной ча"сти первой полосы в этой партииф фПЬа фпИЬМ.Блок 2 расчета отклонения температуры подката от заданного значе 50 ния работает следующим образом.Перед .началом прокатки при задании с пульта управления (или с УВМ) команды ".Перестройка стана" поступающей на второй вход устройства 28 управления, в последнем вырабатывается логический сигнал, по которому производится "сброс" интегрозапоминающих устройств 26 и 27,После окончания пер ест рой ки ст ана и после подхода первой полосы к датчику 1 температуры подката по сигналу последнего устройство 28 управления вырабатывает логический сигнал, по которому в интегрозапоминающем устройстве 26 производится запоминание до конца прокатки данной партии полос заданного значения температуры 1 головной части полосы.После подхода второй и последующих полос партии к датчику 1 температуры подката аналогично рассмотренному устройство 28 управления вырабатывает логический сигнал, по которому в интегрозапоминающем устройстве 27 производится запоминание до конца прокатки полосы температуры 1 яп,мъм головной части полосы.Сигналы, соответствующие температуре ы,и смголовной части первой и последующих полос в партии поступают на вход устройства 29, где производится их алгебраическое суммированиее, в р езул ьта те которого определяется отклонение температуры лап головной части второй и последующих полос в партии от температуры головной части первой полосы в этой партии.При отключении заявляемого устройства регулирования толщины полосы или при задании команды "Перестройка стана", что соответствует окончанию прокатки данной партии полос, устройство 28 управления вырабатывает логический сигнал, по которому производится "сброс" интегрозапоминающих устройств 26, 27.При прокатке следующей партии полос расчет отклонения температуры головной части полос от заданного значения производится аналогично.Блок 4 (ем, фиг. 1) расчета отклонения температуры конца прокатки от заданного значения служит для выполнения следующих функций:1) определения среднего (заданного) значения температуры конца прокатки й первой полосы прокатываемой партии;2) определения среднего значения температуры конца прокаткивтокрюм рой и последующих полос прокатываемой партии;3) расчета отклонения температуры подката дй я второй и последующих15 1В устройстве алгебраического сум 45 мирования блэка 4 определяется отклонение температуры д к конца прокат ки второй и последующих полос прока. тываемой партии, равное разности между заданным и текущим значениями тем50 пературы конца прокаткикп.=кп,зод- кпиьм После прокатки данной партии полос устройство управления блока 4 производит "сброс" запомненных значений температуры в интегрозапоминающих устройствах,полос прокатываемой партии от заданного значения.Блок 4 (см. фиг, 3) имеет одинаковую с блоком 2 внутреннюю структуру, состав и внутренние соединения 5между элементами и состоит из двухинтегрозапоминающих устройств, устройства управления и устройства алгебраического суммирования,Интегрозапоминающие устройства .1 Облока 4 (см, фиг, 3)служат для определения и запоминания среднегозначения температура конца прокаткина головной части первой и последующих полос прокатываемой партии,Измерительные входы интегроэапоминающих устройств блока 4 соединены с выходом датчика 3 температурыконца прокатки.Выход устройства алгебраического 20суммирования блока 4 соединен вовсех клетях со вторым входом блокарасчета задания на перемещение нг им-,ных винтов (см. фиг. 1),Устройство управления блока 4 расцета отклонения температуры концапрокатки от заданного значения посигналу с датчика 3 температуры концапрокатки вырабатывает команды на начало (конец) интегрирования и на За- З 0поминание (сброс) сигнала, соответствующего температуре конца прокатки,Так же как в блоке 2 одно интегрозапоминающее устройство запоминает и хранит до конца прокатки даннойпартии полос заданное значение температуры й конца прокатки, опредеЛенное при прокатке головной частипервой полосы, а второе интегрозапоминающее устройство запоминает ихра-нит до конца прокатки данной полосысреднее значение температуры йголовной части второй и последующихполос в данной партии,При прокатке следующей партии полос расчет отклонения температурыконца прокатки от заданного значения производится аналогично.Блок б управления служит для выдачи в блоки 10 памяти в соответствии с режимом работы стана и про"катываемым профилеразмером полос команд на задание из блоков 0 следующих параметров:1) модуля Мк жесткости клети;2) нацальных значений Б полозаджения нажимных винтов3) передаточных коэффициентов К;Кф.Модуль Мк жесткости клети и коэффициенты К, К. К., К 4 рассчитываются до начала прокатки и являютсяпостоянными в каждой клети для групппрофилеразмеров полос.При расчете указанных параметровпрокатываемые на стане профилераэмеры полос могут быть объединены в 5групп по толщине (для стана 1700КарМК) от 1,8 до 12 мм и в 3 группы по ширине от 950 до 1500 мм,Блок б управления (см, фиг, 4)состоит из эадатчика 30; дешифратора 31; усилителя 32 мощности.Задатчики 30 представляют собойтиповые задатцики напряжения управляемые с помощью переключателей режимов работы стана и профилеразмеров полосы.Дешифраторы 31 представляют собой типовые дешифраторы кода.Усилители 32 мощности представляют собой типовые операционные усилители,На фиг, 4 соответствующие входыи выходы эадатчика 30, дешифратора31 и усилителя 32 мощности условнопоказаны в виде одной связи.Часть входов задатчика 30 соединены с переклюцателями задания режимов работы стана:.1) "Перестройка стана" на заданный профилераэмер полос;2)"Прокатка с управлением температурно-скоростным режимом",3) "Прокатка без управления температурно-скоростным режимом". Остальные входы задатчика 30 соединены с переключателями задания толщины и ширины полосы.Один иэ входов задатчика 30 соединен со входами элементов 33 блоков 10 памяти в каждой клети (см, фиг.5),13 9 ьь 5а остальные выходы задатчика 30 соединены с соответствующими входамидешифратора 31,Выходы дешифратора 31 через усилитель мощности 32 соединены с входами соответствующих элементов блоков 10 в каждой клети (см. Фиг.5) .Блок 6 управления работает следующим образом (см. Фиг. 1, 4, 5) .Перед началом прокатки оператор 1 Ос пульта управления с помощью переключателей включает режим "Перестройка стана", задает профилеразмер(толщину .и ширину) прокатываемойпартии полос, а также выбирает режим работы стана (" Прокатка с управлением температурно-скоростным режимом" или "Прокатка без управлениятемпературно-скоростным режимом"),Задание режима "Перестройка ста она" и профилераэмера полос можеттакже производиться автоматическиот УВМ.После включения режима "Перестройка стана" с одной из выходов задатчика 30 на входы блоков 10 памяти (см. Фиг, 5) поступает логичес"кий сигнал "Перестройка стана",по которому производится запоминаниеначальных значений Б . положения 30МА 1нажимных винтов и переключение запо"минающих устройств (см, фиг. 5) висходное состояние.В соответствии с заданным профилеразмеров с выхода задатчика 30 навходы дешифратора, поступают сигналы(код), соответствующие заданной толщине и ширине полосы.На последний вход дешифраторас задатчика 30 поступает логический фсигнал выбранного режима работы ста"на "Прокатка с управлением темпера-.турно-скоростным режимом" или "Прокатка беэ управления температурноскоростным режимом",43В зависимости от заданной толщины и ширины полосы, а также режимаработы, стана в дешифраторе формируется двоично-десятичный кход порядкового номера группы профилеразмера прокатываемой партии полос (при.менительно к стану 1700 КарИК прокатываемые профилервзмеры полос могутбыть объединены в 15 групп) и режима работы стана,Я С выхода дешифратора 31 (см.фиг,4,5) сигнал (код), соответствующийномеру группы профилеразмера полос,32 14через усилитель 32 мощности подается на вход элемента 34 в блоках10 памяти и определяет значениемодуля Ик жесткости клети, а сигнал(код), соответствующий режиму рабо-ты стана и номеру группы профилеразмера полос - на входы элементов 3538 блока 1 О памяти и определяет значение коэффициентов К".-Кф,После окончания перестройки ста"на на заданный профилеразмер полосоператор переводит переключатель"Перестройка стана" в исходное положение,При прокатке партии полос другого профилеразмера задание режимовработы стана и .профилеразмера полоспроизводится аналогично,Блоки 10 памяти в каждой клетислужат для хранения и выдачи в функ"циональные блоки заявляемого устройства следующих параметров, постоянных для прокатываемой партииполос:1) модуля И 1, жесткости клети;2) начальных значений 5 ,яоложения нажимных винтов;3) передаточных коэффициентовК -КБлок 10 памяти, внутренняя структура которого приведена на фиг. 5,в каждой клети состоит из следующихэлементов:1) эадатчиков 33-38;2) устройства 39 управления;3) запоминающих устройств 40-44,Задатчики 33-38 представляютсобой управляемые активные делителинапряжения, преобразующие двоичнодесятичный код в напряжение.Устройство 39 управлениясостоитиз набора логических элементов, соединенных в определенной последовательности,Запоминающие устройства 40-44представляют собой операционные усилители с запоминающим конденсаторомна входе,Информационный вход эадатчика 33в каждой клети соединен с выходомдатчика 7 положения нажимных винтов, а управляющий вход - с выходомзадатчика 30 (см, фиг, 4),Входы каждого из датачиков 34-38,условно показанные в виде одной связи, соединены с выходом усилителя32 мощности в блоке 6 управления1 см. Фиг, 4), 15 9865Один из входов устройства 39 уп-"равления соединен с выходом блока16 корректировки передаточных коэффициентов, второй (управляющий) входсоединен с выходом датчика наличия 5металла в клети, а третий вход - свыходом задатцика 30 (см, Фиг. 4),Датчик наличия металла в клетиможет быть реализован как элемент,входящий в состав, устройства и использующий в качестве входной информации сигнал давления металла навалки, так и в виде отдельного устройства, использующего в качествевходной информации, сигнал статичес"кого тока двигателей, сигнал сизмерителей деформации станин клети(тензодатциков) и т,д,Выходы перечисленных элементов33-39 в блоке 10 памяти соединены с 20соответствующими входами запоминающих устройств 40-44, а выходы последних - с соответствующими входамблоков 5, 9, 11, 13 (см. Фиг. 1, 5)Задатцики в блоках 10 каждой клети предназначены (эадатцики 34-38).для преобразования двоично-десятич".ного кода порядкового номера групппрофилеразмера полов с напряжения,пропорциональные модулю Ик жесткости Зоклети, передаточным коэффициентамК -К 4, а также для преобразованиякода (задатчик 33)заданного значенияположения нажимных винтов, поступающего с датчиков 7 в каждой клетив напряжение,Устройство 39 управления в блоке10 памяти каждой клети предназначено для формирования команды, послевыхода полосы из клети, на перезапо оминание и передачу с выхода блока16 (см. Фиг, 1) в запоминающее устройство 44 напряжения, соответствующего скорректированному значениюкоэффициентов К 1, К,445Запоминающие устройства 40-44служат для запоминания напряжений,соответствующих модулю Ик жесткостиклети, начальному значению положения5 ,нажимных винтов и передаточнымкоэффициентам К-К 1 в каждой клети,Блок 10 памяти в каждой клетиработает следующим образом,После задания оператором режимовработы стана, толщины и ширины про"катываемой партии полос на один извыходов задатчика 33 и устройствауправления 39 с выхода звдатчика 30 32 16в блоке 6 (см, фиг, 4) поступаетлогический сигнал "Перестройка стана", по которому в задатцике 33производится преобразование началь-ного положения 5 З ., нажимных винтов,Ф 1поступающего в виде кода йа остальные его входы с датчика 7 (см, Фиг,1в напряжение и запоминание его вустройстве 40 (см, Фиг, 5) до окончания прокатки заданной партии.В устройстве 39 управления посигналу "Перестройка стана" формируется сигнал подключения входа запоминающего устройства 44 к выходу задатчиков 37, 38 (см. Фиг, 5),На входы задатчика 34 с выходовусилителя 32 мощности в блоке 6 управления (см, фиг, 4) поступает сигнал (код), соответствующий номеругруппы профилеразмера полос.Управляемый делитель напряженияв задатчике 34 формирует сигнал (напряжение), соответствующий значениюмодуля И жесткости клети для заданного профилераэмера полос,Одновременно на входы задатциков35-38 с выходов усилителя 32 мощности поступает сигнал (код), соответствующий режиму работы стана иномеру группы профилеразмера полос,Управляемые делители напряженияв задатчиках 35-37 Формируют сигналы (напряжения), соответствующиезначениям передаточных коэффициентовК-К (при работе стана в режиме 1),а управляемый делитель напряженияв эадатцике 38 сигнал (напряжение),соответствующий значению коэффициента К 4 (при работе стана в режи- .ме П).Сигналы (напряжения), сформиро"ванные в задатчиках 34-38 запоми"наются до окончания прокатки заданной партии полос в запоминающих устройствах 41-44.После окончания перестройки ста"на на заданный профилеразмер полос,оператор переводит переключатель"Перестройка стана", в исходное потложение, При этом с одного из входов задатчика 33 снимается логический сигнал "Перестройка стана",а в запоминающих устройствах 40"44хранятся напряжения, соответственнопройорциональные начаяьному положению 5, нажимных винтов, модулю ИЗОА 1жесткости клети и передаточным коэффициентам К-К 4,17 986При прокатке укабанные параметрыпоступают в соответствующие функциональные блоки устройства.После уточнения значений передаточных коэффициентов К; или к на 5один из входов устройства 39 управления с выхода блока 16 корректировки передаточного коэффициента в каждой клети подается сигнал, соответствующий уточненному значению одно вго из указанных (в зависимости отрежима работы) коэффициентов,Если уточненное значение одногоиз указанных коэффициентов отличает.ся от нуля, что определяется пороговым элементом в устройстве 39 уп"равления, то после выхода полосы изсоответствующей клети и поступлении на другой вход устройства 39сигнала сдатчика наличия металла в 26клети устройство 39 управления Форми.рует команду на перезапоминание и передает в запоминающее устройство 44сигнал, соответствующий уточненномузначению одного из указанных коэффициентов (переэапоминание происходитпутем переключения входа запоминающего устройства 44 с выхода задатчика 37 или 38 на выход устройства 39управления),30После окончания прокатки партииполос заданного профилеразмера и после задания логического сигнала "Перестройка стана" входы запоминающе"го устройства 44 вновь переключаютсяна выходы задатчиков 37, 38. При прокатке партии полос другого профилеразмера выбор соответствующих параметров производится аналогично рассмотренному примеру,Блоки 13 сравнения выполняют следующие функции;1) суммирование начального значе" ния 55 . положения нажимных винтовД 1в каждой клети с заданием й 5 на пе" ремещение нажимных винтов и сравнение полученного задания с текущим зна чением 5 в положения нажимных вин - тов;2) суммирование начального значения 5положения нажимных винтов в каждой клети с величинои отклонения ьЬ деформации клети и сравнение полученного задания с текущим значением 651, .положения нажимных55 винтов3) суммирование на 4 ального значения 5 ц положения нажимных винтов 532 18во второй и последующйх клетях сзаданием ь 5 на перемещение нажимных винтов и сравнение полученного: задания с текущим значением 5 .положения нажимных винтов;4) определение значения отклонения А 5 , д, положения нажимных винтов от заданного значения,Блок 13 сравнения, внутренняяструктура которого приведена на фиг.6,в каждой клети состоит из следующихэлементов:1) устройств 45 и 46 алгебраичес"кого суммирования,2) устройства 47 управления;3) интегрозапоминающего устройства 48, Устройства 45-48 по составу аналогичны ранее рассмотреннымподобным устройствам,Один из входов устройства 45 алгебраического суммирования соеди"нен с выходом элемента 40 в блоке 10(см. Фиг. 1 и 5), а второй ега входсоединен с выходом датчика 7 положенния нажимных винтов,Один из входов устройства 46 алгебраического суммирования и устройства 47 управления соединеныс выходом блока 12 вывода заданияна перемещение нажимных винтов, авторые входы указанных устройствсоединены с выходом устройства 45алгебраического суммирования,Выход устройства 46 алгебраического суммирования соединен со вхо"дом регулятора 14 скорости приводанажимных винтов (см, фиг, 1) выходустройства 47 управления - с входоминтегроэапоминающего устройства 48,выход которого соединен со входомблока 16 корректировки передаточ"ного коэффициента.Блок 13 сравнения в каждой клети работает следующим образом,При прокатке полос заданного профилераэмера ,на один из входов устройства 45. алгебраического сумми"рования с выхода блока. 10 памятиподается сигнал соответствующийзаданному значению 5 положенияЮА 1нажимных винтов, На второй вход устройства 45 с выхода датчика 7 поступает текущее значение 5 . положеизмния нажимных винтов,В устройстве 45 определяется отклонение 3 б . положения нажимныхМ 41винтов от заданного значения, кото"рое (сигнал) подается на один из