Устройство для захвата детали

Р 1 546958 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 18.04.74 (21) 2018678/25с присоединением заявки123) ПриоритетОпубликовано 15,02.77, БюллетеньДата опубликования описания 14,03.7Государстеенныи комитет Совета Министров СССР 3) УД 1( 621.836(088.8) делам нзобретенн и открытий. Александрова, А, А. Горюнов, М. А, Дробязко, Е. С. Ермако А. В. Минин и Г. А, Полотай Московский институт электронного машиностроения 1) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ДЕТАЛ Недостатком сложность конс ты при исполь объеме и в вакуС целью упро ния надежности метизированном устройства вып Изобретение относится к устроиствам для захвата деталей и может быть использовано для захвата и перемещения деталей в герметизированном обьеме и в вакууме.Известно устройство для захвата деталей, содержащее силовой привод, выполненный в виде кулачково-рычажного механизма, и захватывающий орган с губками, связанный с силовым приводом 11.Недостатком этого устройства является сложность конструкции, что не обеспечивает надежность работы устройства при использовании его в герметизированном объеме или в вакууме.Известно также устройство для захвата деталей, содеркащее силовой привод и захватывающий орган, Захват детали осуществляется сложной системой Г-образных поворотных губок, связанных со штоками двух гидравлических цилиндров, действующих порознь на каждую из них 2. данного устройства является рукции и ненадежность рабоовании в герметизированном уме,щения конструкции и повышепри работе устройства в геробъеме захватывающий орган онен в виде трубок Бурдона,соединенных внутренними полостями междусобой, и силовым приводом для подачи командного давления.На фиг. 1, 2 и 3 показаны варианты выпол 5 нения захватывающего органа; па фиг. 4 и 5 -устройство для захвата и детали в герметизированпом объеме и в вакууме.Захватывающий орган устройства состоит(фиг. 1, 2, 3) из труоок 1 Бурдоиа, рабочих10 губок 2 и соедгпиггельиой труоки 3, одиим концом соединеннои с внутренними полостямитрубок 1 Бурдона, а другим концом - с силовым приводом для подачи командного давления (на чертеже не показан).15 Устройство для захвата детали (фиг. 4, 5)содержит захватывающий орган, включающийв себя трубки 1 Бурдоиа, рабочие губки 2 исоединительную трубку 3. Подвижный шток 4,соединенный с флаицем 5 ири помощи силь 20 фона б, имеет канал 7, соединениьш с однойстороны с виутренипмп полостями трубок Бурдона, а с другой стороны - с силовым приводом 8 для подачи командного давления.Фиксирующий захват 9 (фиг. 5), соединен 25 ный через коллектор 10 с неподвияиой трубкой 11, соединенной, в свою очередь, с силовым приводом 8, и стойкой 12, предназначендля удержания детали 13 прп ее периодическом перемещении,30 Устройство работает следующим образом,546958 фиг.1 Фиг. Я иг аказ 338/6 д. М 219 раж 1019 1 ИИПИ дписн ография, пр, Сапунова Г 1 ри подаче командного давления от силового привода 8 во внутреннюю полость трубок Бурдона происходит перемещение их свободных концов и захват детали 13 рабочими губками 2.Для перемещения детали 13 подвижный шток 4 (фиг. 4, 5) получает движение от механического привода (на чертеже не показан). При периодическом перемещении детали 13 для ее фиксации при движении подвижного штока 4 с захватывающим ограном в исходное положение в фиксирующий захват 9 подается командное давление от силового привода 8.Устройство для захвата детали имеет простую конструкцию, надежно в работе, не имеет многозвенных механизмов с элементами трения, что очень важно при использовании его в вакууме. Формула изобретения Устройство для захвата детали, например,в герметизированном объеме, содержащее сило 5 вой привод и захватывающий орган, отлич аи щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, захватывающий орган выполнен в виде трубок Бурдона,соединенных внутренними полостями между10 собой и с силовым приводом для подачикомандного давления,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство288470,15 М. Кл. 1 16 К 3/00, 14,08.69,2. 1. Час. Тес 11 по 1,10, К 2, гпаг/арг, 19731. Магпел бгцегго апд бг 11, Кос 1 г 1 едпе 1 1 пз 1 гшпепта Мейод 1 ог Н 1 дЬ Уассцшп Напс 111 пд,