Устройство для управления электрическим приводом тяги драглайна

(19) 01) 11 4 Е 02 Р 3/48 СССРНРЫТИИ ЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ОПИСАНИЕ ИЗ Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Московский инженерно-строительный институт им. В.В. Куйбышева и Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения Производственного объединения Уралмаш (72) В.Я. Ткаченко, М.А. Гордеев, Б.В, Ольховиков и В.А. Холкин (53) 621.879.38 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР У 195077, кл. Е 02 Г 3/48, 965.Авторское свидетельство СССР В 717228, кл, Е 02 Г 3/48, 1975. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ТЯГИ ДРАГЛАЙНА, содержащее питающие преобразователи двигателей механизмов подъема и тяги, которые через понижающие редукторы соединены с сельсин-датчиками суммы длин подъемного и тягового каната, включенных последовательно, и сельсин-датчиком длины подъемного каната, выход которого через первый выпрямительный мост и параллельно включенные регулируемый резисторный задатчик положения траектории транспортирования ковша и конденсатор подключены к первому входу усилителя для формирования траектории транспор" тирования ковша, выход сельсин-датчиков суммы длин подъемного и тягового каната через фазосдвигающую цепочку, второй выпрямительный мости параллельно включенные резистор иконденсатор подключены к второмувходу усилителя для формирования траектории транспортирования ковша, ктретьему входу которого подключенычерез резистор источник постоянногонапряжения, стабилитрон в цепи обратной связи усилителя для формирования траектории транспортированияковша, выход которого соединен с питающим преобразователем двигателямеханизма тяги, источники задающегосигнала, подключенные к входам питающих преобразователей двигателеймеханизмов тяги и подъема, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповьппения надежности работы за счетисключения ложных срабатываний, оноснабжено усилителем, двумя блокамивыделения модулей и датчиком скорости привода. подъема, причем, датчикскорости привода подъема соединен свходом первого блока выделения модуля, выход. которого подключен к первому входу усилителя, источник задающего сигнала привода тяги черезвторой блок выделения модуля соеди.нен с вторым входом усилителя, источник постоянного напряжения под"ключен к третьему входу усилителя,выход которого соединен с входом питания усилителя для формированиятраектории транспортирования ковша.1232 Изобретение относится к автомагическому управлению электроприводами и предназначено для управленияэлектроприводом драглайна.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет исключения ложных срабатываний.На чертеже изображена функциональная схема устройства,Устройство содержит сельсины-дат Очики 1-3 измерения длины подъемногоканата и суммы длин подъемного итягового канатов, соединенные черезпонижающиередукторы 4 и 5 с валамиподъемного 6 и тягового 7 двигателей, 15углы поворота которых пропорциональны изменению длин канатов.Выход сельсина-датчика 3, последовательно с которым включен фазасдвигающий мостик 8, подключен черезвыпрямительный мост 9 на вход усилителя 10 для формирования траекториитранспортирования ковша через резистор 11 и конденсатор 12. Выход сельсина-датчика 1 через выпрямительныймост 13 подключен на вход усилителя10 через регулируемый резистор 14 иконденсатор 15. Через резистор 16 навход усилителя 10 подключен источник17 постоянного напряжения,Устройство работает следующим 2 О образом.Усилитель 10 для формирования траектории транспортирования ковшаобеспечивает движение ковша по за 1данной траектории в соответствии с 25 выражением где (1+1 ); (1+1 ); 1 в, 1 м - текущие и минимальные значения суммыдлин подъемного и тягового канатови длины подъемного каната;С - сигнал, управления;К - коэффициент задания тракторий;35К - коэффициент зависимостисигнала управления С от длин канатов. ЖУсилитель 23 обеспечивает включение и выключение усилителя 10 иосуществляет дополнительное регулирование сигнала управления приводомтяги в процессе транспортированияковша в функции скорости приводаподъема и формируемого машинистом 45задающего сигнала привода тяги всоответствии с выражением 5 О где навьи Выход усилителя 10 подключен к преобразователю 18, питающему двигатель 7 механизма тяги. В цепь обратной связи усилителя О включен, стабилитрон 19, ограничивающий выходное напряжение усилителя допустимым значением управляющего сигнала привода тяги и исключающий появлениеуправляющего сигнала при положении ков- ша ниже заданной траектории, Стабилитрон 19 может быть исключен иэ схемы, если характеристика усилителя обеспечивает ограничение выходного сигнала. Преобразователи 18 и 20, питающие соответственно двигателии 6 механизмов подъема и тяги, управляются соответствующими источниками 21 и 22 (командоаппаратами) задающего сигнала, включенными на их входах, Питание усилителя 10 осуществляется с выхода усилителя 23. Первый вход (обмотка управления ОУ 1). усилителя 23 подключен к датчику 24 скорости двигателя 6 привода подъема через блок 25 выделения модуля,второй (обмотка управления ОУ)- к выходу источника 21 задающего сигнала привода тяги через второй блок 26 вы 7 50 2деления модуля, а третий вход - к источнику 17 постоянного напряжения. В качестве датчика скорости может использоваться также датчик ЭДС дви" гателя подъема датчик напряжения этого двигателя, а также возможно непосредственное подключение к якор" ной цепи двигателя. Последнее возможно потому, что во-первых,требования к точности сигнала скорости привода здесь невелики и отличие напряжения двигателя от его ЭДС (и скорости) не являются здесь еущественными и, во-вторых, обмотка управления ОУ 1 обеспечивает гальваническую развязку основных цепей и цепей управления.алыхлПса.т- выходной сигнал второго усилителя- модуль сигнала, пропорционального скорости привода подъема, действует в сторону увеличения выходного напряжения усилителя 23;750 4спортирования ковша. При других режимах (копание и разгрузка) на второй вход усилителя 23 (обмотка управления ОУ 2) поступает от источника 21 задающего сигнала через блок 26выделения модуля модуль задающегосигнала /П/ привода тяги, который уменьшает выходное напряжениеусилителя 23 до нуля, обесточиваятем самым усилитель 10 и прекращаяподачу на преобразователь 18 приводатяги управляющего сигнала от рассматриваемого уСтройства управления.Сигнал Цд, поступающий на третийвход усилителя 23 (обмотка управления ОУЗ) от источника 17 постоянного напряжения, создает небольшуюзону нечувствительности усилителя 23,обеспечивающую более надежное егозапирание при перемещении командоаппарата тяги или при скорости приво да подъема, близкой к нулю,15 Таким образом, изобретение обеспечивает выделение этапа транспортирования ковша из других этапов рабочего цикла, что исключает необходимость для машиниста осуществлять какие-либо дополнительные операции для перехода к этому этапу и для выхода из него, бесконтактное включение устройства управления после окончания процесса копания и переходе к этапу транспортирования ковша и его выключение после возвращения ковша в забой и исключение возможности нежелательного вмешательства устройства управления в работупривода тяги в режимах копания и разгрузки. 3 1232/П ., /, - модуль задающего сигнала привода тяги, действует в сторонууменьшения выходногонапряжения усилителя 23.Перед началом транспортирования ковша (подъем загруженного ковша в точку разгрузки или опускание его в забой после разгрузки) машинист 10 ставит ручку источника 21 задающего сигнала (командоаппарата) привода тяги в "О", а источником 22 задающего сигнала разгоняет привод подьема до максимальной скорости. При этом на первую обмотку управления ОУ 1 усилителя 23 поступает с датчика 24 скорости двигателя б привода через блок 25 выделения модуля модуль сигнала, пропорциональный 20 скорости привода подъема /Ч /.Этот сигнал действует в сторону нарастания выходного сигнала усилителя 23, который обеспечивает включение усилителя 10, управляющего приводом 25 тяги. Выключение обоих усилителей происходит плавно, пропорционально нарастанию скорости привода подъема, обеспечивая тем самым и плавное выключение привода тяги, плавные пере- З 0 ходные процессы,при этом исключаются рывки и дополнительные нагрузки на оборудование машин, повышается надежность. Усилитель 10 обеспечивает движение ковша по заданной траектории и функционирует до тех пор, пока скорость привода подъема Ч ) О, а задающий сигнал привода тяги от командоаппарата 21 П = О. Эти условия характеризуют режим тран1232750 оставитель И., Назаркинаехред В.КадарКоррек Шекмар аэ 2743/3 ираж 64 4/5 Проектная ственно-полиграфическое Прои едактор П. Коссе ВНИИП по 13035, осударст лам изоб сква, ЖПодписноенного комитета СССРетений и открытий5, Раушская наб д. приятие, г. Ужгород,