Устройство управления вибрационным грохотом

(19 07 В 1/42 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Трудовоготехнический ин Букин,шов и С,ельство СССР1/00.ьство СССР13/00, 1978.Автоматизароцессов ах.-М.: Недра,ОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВИБРАТОМ, содержащее преобраяжения, блок вьщеленияорционального полномувигателя, соединенного(54) (57) УСТ ЦИОННЫМ ГРОХ зователь нап сигнала, про току электро ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Донецкий орденаКрасного Знамени полиститут(56) Авторское свидетУ 498041, кл. В 07 ВАвторское свидетелУ 609554, кл. В 03 ВВолотковский и дрция производственныхобогатительных фабрик1968, с. 134-136. с входом блока сравнения, блок вьщеления сигнала отрицательной обратнойсвязи и задатчик частоты колебаний,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения технологических показателей работы грохота, оно снабжено пропорционально-интегральнымрегулятором динамического режима иквацратором, вход которого подключенк первому выходу блока выделения сигнала отрицательной обратной связи,а выход - к второму входу блока сравнения, выход которого подключен кпервому входу пропорционально-интегрального регулятора динамическогорежима, к второму входу которогоподключен второй выход блока выделения сигнала отрицательной обратнойсвязи, а задатчик частоты подключенк третьему входу пропорциональноинтегрального регулятора динамического режима, выход которого подключен к входу преобразователя напряжения.317 2токупропорциональному моменту "вредных" сопротивлений, чему соответствует точка в зависимости (фиг. 2). Как следствие, от двигателя 1 (фиг. 1) через блок 8 сравнения поступает сигнал, пропорциональный полному току двигателя, равный по величине и противоположный по знаку, поступа щий из квадратора 7 и пропорциональный моменту вредных" сопротивлений. В результате алгебраического сложения отмеченных сигналов в блоке 5 сравнения результирующий сигнал на его выходе равен нулю и управление регулятором 3 динамического режима по этому каналу исключается, По другому каналу на вход регулятора 3 от блока 6 вьщеления сигнала отрицательной обратной связи поступает сигнал обратной отрицательной связи по частоте вращения для стабилизации заданной частоты вращения двигателя. Поступления на грохот материала повлечет за собой увеличение полного М, й ыт40 1 1209Изобретение относится к разделению сыпучих материалов по крупности,в частности к регулированию процесса грохочения вибрационных грохотови может быть использовано в обогатительной, горнорудной и других отраслях промышленности,Цель изобретения - повышениетехнологических показателей работыгрохота. ОНа фиг. 1 представлено устройство управления вибрационным грохотом;на фиг, 2 - зависимость полного тока йдвигателя и тока б, пропорциональныхмоменту вредных сопротивлений от частаты вращения двигателя.Устройство состоитиз электродвигателя 1, соединенного с регулируемымпреобразователем 2, вход которого соединен с выходом регулятора 3 динамического режима, имеющего три входа.Один вход регулятора 3 соединен с задатчиком 4 частоты колебаний грохота, второй вход с выходом узла 5 сравнения 5, а третий вход - с одним из 25выходов узлов 6 вьщеления сигнала об -ратной связи по частоте вращенияэлектродвигателя. Второй выход узла 6соединен с входом квадратора 7, выходкоторого соединен с одним из входов ЗОузла 5 сравнения. Второй вход узла 5сравнения соединен с выходом узла 8вьщеления сигнала, пропорциональногополному току двигателя.Возможность представления зависи 35мости тока б в виде квадратичной Функции от частоты вращения электродвигателя определяется формулой где Г 1 - момент вредных сопротивлетрний;Ь - постоянный коэффициент;ы - угловая скорость вращенияэлектродвигателя,Приведенная зависимость реализована при помощи нелинейного элемента 7 /квадратора/. Устройство автоматического управления вибрацианным грохотом рабо гает следующим обра ом.От задатчика 4 частоты колебаний (Фиг. 1) на вход регулятора 3 подается сигнал, пропорциональный заданному динамическому режиму грохота при отсутствии технологической нагрузки. При этом ток двигателя равен. тока двигателя и, в соответствиис приведенными зависимостями (фиг.2),сигнал от блока. выделения сигнала,пропорционального полному току двигагателя, по величине больше сигнала,формируемого в квадраторе 7, пропорционального моменту "вредных" сопротивлений,При этом в блоке 5 сравнения алгебраическая сумма сигналов положительна и пропорциональна току технологической нагрузки и на вход регулятора 3 динамического режима поступает сигнал обратной положительной связи по току технологической нагрузки, Как следствие, увеличится напряжение на выходе регулятора 3 динамического режима, соответственно повысятся напряжения и частота тиристорного преобразователя 2, частота вращения двигателя и динамический режим грохо - та, способствующий повышению эффектпвности и производительности грохочения. Постоянному потоку обрабатываемого материала соответствуют конкретные точки на графиках (точки г и д, фиг, 2) . Стабилизация частоты вращения двигателя и динамического режима грохота для определенной величины технологической нагрузки осуществляется при помощи обратной отрицательной связи по частоте вращения, Отклонение от точки равновесия в сторону увеличения частоты вращения двигате 12093171 О 15 20 30 35 ля приводит к повышению динамического режима, повышению производительности и эффективности грохочения, разгрузке грохота и, следовательно, возвращению динамического режима в точку равновесия. Отклонение от точки равновесия в сторону снижения частоты вращения двигателя вызывает в начальный момент времени снижение динамического режима, повышение загрузки грохота, увеличение тока двигателя и, как следствие, увеличение сигнала на выходе блока 5 сравнения, увеличение напряжения на выходе регулятора 3 динамического режима и возвращение при повышении динамического режима в точку равновесия.Таким образом, особенности характера технологической нагрузки грохота позволяют использовать механическую характеристику двигателя с положительной жесткостью рабочего участка беэ нарушения устойчивости, Если по каким-либо причинам (например, увеличился коэффициент трения в подшипниках возбудителя колебаний) повысится момент "вредных" сопротивлений, то соответственно повысится и ток, пропорциональный этому моменту, причем увеличение этого тока возможно до величины равной току, пропорциональному максимально допустимому динамическому режиму. Этому режиму соответствуют вторая точка пересечения характеристик а и о ,(фиг. 2) - точкаСправа от точки 6 знак сигнала на выходе блока 5 сравнения (фиг. 1) становится отрицательным,в результате чего исключается дальнейшее увеличение динамического режима. Тем самым предупреждается преждевременный выход грохота из строя. Характеристика б (фиг, 2) настраивается с помощью квадраторав процессе наладки электропривода грохота по характеристике момента "вредных" сопротивлений в передачах грохота в функции частоты вращения, которая снимается экспериментально. Путем аппроксимации характеристики б (фиг, 2) с помощью квадратора 7 можно изменить положение точки п ресечения характеристики а и б, например переместить ее в точку ж (фиг. 2), ограничивая тем самым максимальный динамический режим грохота.Предлагаемое устройство автоматического регулирования процесса грохочения позволяет регулировать динамический режим грохота в зависимости от производительности и влажности обрабатываемого материала, улучшая тем самым условие грохочения, а значит и эффективность самого процесса грохочения, обеспечивает возможность повышения производительности грохота выше номинальной, позволяет значительно снизить динамический режим грохотов от номинального при .отсутствии или сравнительно малой величине технологической нагрузки, повьппая тем самым срок службы грохота, и обеспечивает автоматическое ограничение динамического режима на заданном уровне при значительной перегрузке грохота, предупреждая этим преждевременный выход грохота из строя.