Червячная передача с промежуточными телами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ССРЫТИЙ ИЯ 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР ПИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСИОМУ С 8(46) 30,01,86, Бюл, Ф 4 (71) Курганский машиностроительный институт(56) Авторское свидетельство СССР 111 427189, кл. Р 16 Н 1/16, 1974.Авторское свидетельство СССР В 73312, кл. Р 16 Н 1/16, 1947, прототип.(54)(57) 1, ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ТЕЛАМИ, содержащая цилиндрический червяк, установленное на валу плоское колесо, проме, ЯО 120837 жуточные тела, шарнирно размещенныена колесе и взаимодействующие свитками червяка; о т л и ч а ю щ а -я с я тем, что, с целью повышениянагрузочной способности, промежуточ-.ные тела выполнены в виде имеющихсферический выступ колодок с боковыми поверхностями, конгруэнтны -ми винтовым боковым поверхностямвитка червяка, на колесе выполненысферические углубления для размещения сферических выступов колодок,а передача снабжена элементамификсации и предварительной ориентации колодок .относительно колесавне контакта с червяком.2. Червячная передача по и. 1, с.о т л и ч а ю щ и я с я тем, что, с целью обеспечения поверхностного контакта колодок с боковой поверхностью витка червяка, колесо установлено на валу с возможностьк 1 осе 11 /7з 1 пС,Г 1/7 ) осевой шдг колеса на дегде Рлительной окружности,Р - осевой шаг червякд,1., - число зубьев колеса,3. Червячная передача по ип,1и 2 отличающая с я тем, что,оверхностного с целью сохранения и контакта колодок с б оковой поверхпри реверсиростояние выбрано ностью витка червяка нанни, межосеное расиз ус,повил11и) соз - е1 1Р;,с 1. вого перемещения и подпружинено кчервяку, а осевой шаг червяка выбранИЗ СоотНОШЕНИЯ 1208 3/ - гсс д, " межос евое рас. с тоян 11 ег, - делительный радиус кслеса,г - число зубьев колеса;и - число передаточное;угоп профиля.4. Червячная передача по и. 1,с т л и ч а Ю щ а я с я тем, чтоугол профиля боковсй поверхностивитков червяка выбран в пределахч3 - 45Червячная передача по ип. 1И 4, отличающаяся тем,что, с целью повышения плавностиработы и исключения заклиниванияири входе колодок в зацепление счервяком, черняк выполнен длиной,мньчсей или равной 0 8 1 0 делительного радиуса колеса, а на концах витков черняка выполнены скосы,5. Червячная передача по п. 1,с т л и ч а ю щ а я с я тем, чтозлементы Фиксации предварительнойориентации колодок выполнены в виде.-1 за 11 модействующих с колодками иселом копеса упругих скоб, Изобретение относится к машинострое: ию и может быть использованов редукторах с высокими нд 1 рузками .Цсль изобретения - повысцеиие ндгрузочной способности.Нд фиг. 1 изображена червячная передача с прсмежуточными телами, общий вид, на фиг, 2 - разрез А-Л на фиг, 1; нд фиг, 3 - вариант выполнения червячной передачи с жестким креплением колеса на валу, на Фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг,З; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3.Червячная передача (фиг. 1 и 2) содержит :1 ервяк 1, плоское колесо 2, насаженное с.вободно на шлицевой вал 3 и иромежутсчные тела, выполненные в виде колодок 4. Колесо 2 поджато к червяку 1 пружиной 5, Колодки 4 связаны с колесом посредством шарового шарнира образованного сферисеским выступом колодки и сферическс 1 м углублсгисем одинакового ра;иус,з, 111.1 полнс 111 ным в колес;е 2, 11 Р" О 11 Зя 11 Рвс рх 111 с т Ь 1 со:содк 11,2взаимодействующая с червяком, выполнена конгруэн 1 ной геликондальнойбоковой поверхности червяка,Ларезанная часть червяка имеет5 ,-.,лину, не превышающую 0,8 - 1,0 делител 1,сого радиуса червяка а наконцах витков червяка выполнены скосы под углам 1и 7 ., Колодки 4имеют клиновые выступы 6 для предварительной ориентации и жесткосвязанный с колодкой стержень 1 сгайками 8 для Фиксации от выпаденияКО 1 О "СКЧервячная передача Фиг. 3 415 и 5) содержит червяк 1, плоское колесо 2, нал 9, колодки 4. В даннойпередаче колесо 2 установлено жест -ко на залу 9, а механизм фиксациии предварительной ориентации колодокО вьпсолнен ввиде взаимодействующихзс колодками и телом колеса упругихскоб 10, неподвижно закрепленныхна колодках 4,Теоретически строгий иоверхност 2 ный контакт колодок с червяком (по(по сфере) в любой фазе зацепленияимеет место, когда колесо закреплено на валу с возможностью осевогоперемещения и прижато к червякупружиной 5 (фиг, 1 и 2), а червяквыполнен с осевым шагом, выбраннымиз соотношения Р 1 /кРз).п(П/г ) где Р - осевой шаг колеса по делительной окружности,Р - осевой шаг червякак - число зубьев колеса,7 1соз - +Благодаря осевой податливости колеса 2 и действию пружины 5 колодки 4 постоянно поджаты к червяку 1, В силу конгруэнтной боковой поверхности колодки и наличия сферического шарнира колодка 4 в рабочей зоне прилегает всей своей поверхностью к витку червяка, что снижает удельное контактное давление, за счет чего можно увеличить передаваемый момент. Для того, чтобы сохранить поверхностный контакт в зацеплении в реверсивной червячной передаче межосевое расстояние должно быть выбрано иэ условия 1208375 Если передача це реверсивца Йвращение червяка происходит в направлении, при котором его витки толкают колодку к центру колеса, тособлюдение указанного соотношениямежду величинами межосевого расстояния и радиуса колеса не являетсяобязательным,Боковая поверхность витков червя 1 О ка выполнена геликондальной с угломпрофиля 35 - 45.Червячная передача (фиг. 1 и 2)работает следующим образом.При вращении червяка 1 его концевой виток, имеющий острый конец,входит между смежными колодками 4и повора-ивает их на сферическихшарнирах таким образом, что на рабочем участке колодка 4 прилегает кбоковой поверхности червяка 1 всейсвоей боковой поверхностью.Червячная передача (фиг. 3, 4и 5) работает аналогичным образом,Разница заключается лишь в конструк 25 ции элементов фиксирования и предварительного ориентирования колодок, и незначительное осевое перемещение колеса происходит за счетупругой деформации системы коле -червяк,Удельное давление в сферическойпаре в несколько раз выше, чем в па.ре червяк - колесо, но скоростьперемещения на порядок ниже, благодаря чему износ сферической парынезначителен. Данная червячная передача ремонтопригодна, так какколодки можно заменить индивидуально.