Устройство управления дозированием компонентов бетонной смеси

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 89830/29-33.12.85. Бюл. Ф 48есоюзный институт по проекию организации энергетичесроительства "Оргэнергострой А,Славуцкий, Д.А.Гревнин, кин, С;С.Лукьяненко, 1 Э.Д.Ма Б.Силаев и А.Д.Змитрович 3.542.3(0888)торское свидетельство СССР 78, кл. В 28 С 7/02, 1980. орское свидетельство СССР 42, кл. В 28 С 7/02, 1980.(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДОЗИРОВАНИЕИ КОМПОНЕНТОВ БЕТОННОЙ СМЕСИ, содержащее программный блок и по числу компонентов смеси измерительные ячейки, каждая иэ которых включает задатчик дозы загрузки, блок управления загрузки и выгруэк дозатор и датчик массы, причем в каждой измерительной ячейке задатчик дозы загрузки соединен с одним входом блока управления загрузки и выгрузки, другой вход которого является первым входом измерительной ячейки и соединен с соответствующим выходом программного блока . выходы блока управления загрузки и выгрузки соединены с соответствующими входами дозатора, выход которого соединен с входом датчика массы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, в него введены блок выбора минимальной ошибки, задатчик допусков, а в каждую измерительную ячейку - эадатчик интервала, нульорган, первый, второй и третийсумматоры, первый и второй делители, блок умножения и эадатчик дозы остатка, причем выход датчикасы каждой измерительной ячейкисоединен с одним входом первогосумматора, другой вход которогосоединен с задатчиком дозы загрузки и с одним входом первого делителя, другой вход которого соединен с выходом первого сумматора,выход первого делителя соединен содним входом второго делителя, выходкоторого соединен с одним входомвторого сумматора, другой вход которого соединен с задатчиком интервала, который подключен к одному входу третьего сумматора, другой входкоторого соединен с выходом второгосумматора и с входом нуль-органа,выход которого соединен с однимвходом эадатчика дозы остатка, другой вход которого соединен с выходомблока умножения, один вход которогосоединен с выходом третьего сумматора, вход блока выбора минимальной ошибки подключен к выходу второго делителя, выход которого является выходом измерительной ячейки, другие входы второго делителя иблока умножения каждой измерительной ячейки являются вторым и третьим ее входами, которые подключены к соответствующему выходу задатчика допусков, а третий вход вто.рого сумматора каждой измерительной ячейки является четвертым еевходом, который подключен к выходузадатчика допусков.Устройство работает следующим образом,Дпя каждого компонента бетонкойсмеси согласно требуемой дозе, по-.ступающей с эадатчика 1 дозы загрузки, блок 2 управления загрузкой ивыгрузкой по команде с программного блока 16 включает дозатор 3 назагрузку, По окончании дозированияна выходе датчика 4 массы появляетсясигнал 20, пропорциональный массе,загруженной в дозатор 3. Этот сиг нал поступает на первый вход первого сумматора 5, а на второй вход -сигнал с задатчика 1 дозы загрузкио заданной массе. С выхода сумматора 5 сигнал 21 об абсолютной разности заданной и загруженной массы (абсолютная ошибка) поступает на первый вход первого делителя 6, иа второй вход которого поступает сигнал18 о заданной массе. С выхода делителя 6 сигнал 22 относительной ошибки дозирования поступает на первыйвход второго блока 7 деления, навторой вход которого поступает с бло.ка задатчика 15 допусков на ошибкусигнал, пропорциональный допуску наошибку по данному компоненту. С выхода делителя 7 сигнал, пропорционвльный нормированной по допуску наошибку относительной ошибке дозирования поступает на вход второго сумматора 8 и на соответствующий данному компоненту вход блока 14 выбора минимальной ошибки, На второйвход блока 8 поступает значениеминимальной нормированной относительной ошибки дозирования (с учетом знака ошибки), На третий вход 4 12011Изобретение относится к строительству, а именно к технике приготовления бетонных смесей.Цель изобретения - повышениеточности управления. 5На фиг.1 изображен, блочнаясхема предлагаемого устройства, нафиг. 2 - временная диаграмма работыэлементов схемы,Устройство содержит измерительные Оячейки по числу компонентов смеси,каждый из которых включает задатчнк1 дозы загрузки, блок 2 управлениязагрузки и выгрузки, дозатор 3, датчик 4 массы, первые сумматор 5 и5делитель 6, вторые делитель 7 и сумматор 8, эадатчик 9 интервала, нульорган 10, третий сумматор 11, блок12 умножения, задатчик 13 дозы остатка, блок 14 выбора минимальной20ошибки 14, эадатчик 15 допусков ипрограммный блок 16.Изменения сигнала на выходе про-:граммного блока 16 изображены награфике 17, на выходе задатчика 1 дозы загрузки - на графике 18, Сигнал на выходе блока 2 управления загрузки и выгрузки, подключенного кдозатору. 3 изображен на графике19, а подключаемый к датчику 4 мас- З 0сы на графике 20Сигнал с выхода сум"матора 5 изображен на графике 21,а сделителя 6- награфике 22.Сигнал навыходе задатчика 15 допусков изображен на графике 23,делителя 7 - награ-фике 24,Сигнал на выходе блока 14выбора минимальной ошибки изображенна графике 25, на выходе задатчи -ка 9 - на графике 26, а сумматора8 - на графике 27. Выход нуль-органа 1 О изображен на графике 28, сумматора 11 - на графике 29. Сигнал навыходе блока 12 умножения изображенна графике 30, а задатчика 13 - награфике 31.45Датчик 4 массы является стандартным элементом, например круговымпотенциометрическим аналоговым датчиком типа ПЛ или ПТП, которыйустанавливается на стрелке головки дозатора и имеет аналоговыйвыход. Сигнал с этого выхода пропорционален находящейся в дозаторемассе материала.Задатчик 9 интервала задает ана 55логовое значение двойного допускана ошибку по данному компоненту.Задатчик 15 допусков являетсяобщим для всех каналов устройства и состоит из одинаковых стандарт. ных элементов - потенциометров по числу канало" ияпи мер, резисторы типа СП 5, СП и т.п,) . Эти потенпяметры эапитьь:ются напряжением питания, С .помощ-ю двору - ,в потенцсг - метров задаются снимаемые с выхсдз напряжения, пропорциональные допус " кам на ошибку по каждому каналу.Блок 14 также является общим для всех каналов устройства. Он стандартный например, блок БСЛсистемы АКЭСР) н имеет число аналоговых входов т, числу каналов . Путем сравнения величины н знака входных сигналов блок выдает на выход минимальный входной сигнал без изменений.3 12 сумматора 8 поступает с блока задат- чика 9 интервала сигнал, учитывающий двойной допуск так как .опуск по ошибке дозировання может быть как "+", так и "-"), Вследствие алгебраического суммирования в сумматоре 8 указанных сигналов на его выходе появляется сигнал 27, пропорФциональный нормированной относительной ошибке дозирования за вычетом минимальной ошибки и двойного интервала. Этот сигнал поступает в нуль- орган 10 и третий сумматор 11, В нуль органе 10 происходит сравнение данного сигнала с нулем и этот сигнал поступает на первый вход задатчика 13 дозы остатка. При этом, если сигнал меньше нуля, то коррекция по выгрузке не производится, выгрузка дозатора 3 будет полная, так как с выхода задатчика 13 дозы остатка на вход блока управления загрузкой и выгрузкой поступает нулевой сигнал. Если сигнал с выхода блока сравнения больше нуля, то осуществляется коррекция по выгрузкеПри этом сигнал с выхода сумматора 8, пропорциональный нормированной относительной ошибке цозирования эа выче,том минимальной ошибки и двойного интервала, поступает на первый вход 01157третьего сумматора 11, на второйвход которого поступает сигнал двой.ного интервала с блока 9. С выходасумматора 11 сигнал, пропорциональный нормированной относительнойошибке дозирования за вычетом минимальной относительной ошибки, поступает на первый вход блока 12 умножения, на второй вход которого О с задатчика 15 поступает значение,соответствующее данному компоненту,допуска на ошибку. С выхода блока12 умножения сигнал,пропорциональный относнтел ной ошибке дозирования за вычетом минимальной относительном ошиг и поступает на второйвход эадатчика 13 дозы остатка, свыхода которого данное корректирующее выгрузку воздействие передается в блок 2 управления загрузки ивыгрузки, который по сигналу с программного блока 6 осуществляетполную или неполную скорректированную выгрузку до:,этора 3.25 Таким образом, получаются составы с заданным .". высокой точностьюсоотношением компонентов бетона.Испольэованн" нредла " .а устройства дает ориентировочный экономический эффект от 0,3 до 0,5 руб.на 1 и бетонной смеси.1201157 Яусе 3 оьц- Ьончанфрпйюим Рюираб- ф фварузки диарузни17 гз Составитель А.Кузнецоведактор А.Ревин Техред А.Ач Коррект атай аказ 7909/15 ираж 551 ПодписиГосударственного комитета ССС елам изобретений и открытий ква, Ж, Раушская наб., д. 4 113035, М иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4