Гидравлический усилитель

Класс 88 а, 6 о 9490 ЬЛ.11 Ю 31 АЯ П.ч.Ть 1 ТНОБИ Б.1 И ОТ 1;КА ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСИОМУ СВКДБТЕЛЬСТВУ ченко и Ю. А, Соловьев 3 аявлст апреля 195 а Ъо 596929 в Комитет но делал изобрепри Совете Министров СССР шй и отярыти В зех следящих системах гидравлического привода с переменным ходоувеличецием, для осуществления обратной связи от исполнительного органа к управляющему золотц 11 ку, используют различныс механические устройства, позволгцощие изменять соотношение в ходах входного и выходного элементов уснлцтеля. Такис механические устройСтВа ЧаСтО цЕ ОбЕСПЕЧИВа 1 От дОСтатОЧцОй тцстКОСтИ рабОтЫ СЛЕдящИХ систем из-за возможных неточностей в изготовлении и износа отдельных деталей, связывающих управляющий золотник с исполнительным органом.Описываемый гидравлический усилитель включающий в себя цилиндр. дисЬференциальцый поршеш. и плоский золотник, позволяет осуществить программное управление осз механической связи между исполнительным органом и управляющим золотником.С этой целью плоский золотник выполнен поворотным и размещен в продольноц прорези штока поршня, сообща 1 ощсйся с цадпоршневой и подпоршцевой полостями,На фиг. 1 изображен вид, гидпавличсского силителя в продольном разрезе, на фиг, 2 - разрез по ЛЛ ца фиг. 1.Гидравлический усилитель выполнен по типу следяцего устройства, состояшего цз цилиндра 1, дифференциального поршня 2 (исполнительного органа) и плоского золотника 3. Золотник 3, выполненный повопотным, представляет собою плиту с вырезанными в ней окнами и размещается в продольной прорези хвостовика дифференциального поршня 2. Окна золотника 3 ограниченные стецкамн прорези хвостовика, образуют две полости, разделенные псрсгородкой. Одна из этих полостей связана с напорной линией гидравлической системы, подключаемой к отверстию 4 в корпусе усилителя, чсрсз каналы в тслс поршня 2. Вторая полость связана через отверстия 5 со сливной линией, Разделительная перегородка золотника 3 с параллельными отсечными кромками в равновесном положении усилителя перекрывает соответствующие отверстия каналов, сообщающихся с управля 1 ощей полостью б поршня 2.119490 Золотник 3 охватывается башмаками 7, подвешенными на плоских пружинах 8 к корпусу усилителя, что обеспечивает плоско-параллельное смещение золотника. Башмаки 7 фиксируют установку золотника в плоскости, проходящей через ось поршня 2, и позволяют. осуществить поворот его на своих цилиндрических направляющих, при этом изменяется угол поворота отсечных кромок перегородки золотника относительно оси поршня 2.При смещении золотника 3 под действием какого-либо задающего импульса управляющая полость 6 поршня 2 сообщается соответственно с напорной или сливной линией гидравлической системы.Вызванные этим изменения перепада давлений на дифференциальном поршне 2 и его перемещение прекращаются при отсечке перегородкой золотника отверстий каналов в управляющую полость б. Величина перемещения поршня 2 при заданном смещении золотника т определяется установленным углом наклона перегородки золотника.Таким образом, в зависимости от начального угла поворота золотника 3 изменяется коэффициент ходоувеличения гидравлического усилителя.В случае необходимости, получение какой-либо программы в движении выходного элемента усилителя может быть достигнуто приданием соответствующего профиля отсечным кромкам перегородки золотника т или одновременным его поворотом. Конструктивный выбор угла между направлениями движения входного и выходного элемента усилителя определяется, как условиями компоновки и размещения усилителя, так и требуемым диапазоном изменения коэффициента ходоувеличения. Предмет изобретения Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор Л. Г. Голандский Гр. 293, 207Подп, к печ. 18.1 Чг,Тираж 820 Цена 50 кои. Информационно-издательскйй отдел.Объем 0,34 н. л, Зак, 2557 Типография Комитетайо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Петровка, 14.Гидравлический усилитель в устройствах автоматики и регулирования гидравлических систем, состоящий из цилиндра, дифференциального поршня и плоского золотника, от л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью осуществления программного управления без механической связи между исполнительным органом и управляющим золотником, йлоский золотник выполнен поворотным и размещен в продольной прорези штока порцщя, сообщающейся с надпоршневой и подпоршневой полостями.