Гидравлический усилитель

Союз Советских Социалистических Республик(51) М Кл,з Г 15 В 30 22) Заявлено 02.07.74 (21) 2039299/24 нием заявки Хе с присоеди осударствеккый номитеовета Министров СССР 23) Приорите(53) УДК 621-525(088.8 9,76. Бюллетень Мо 34 ия описания 06.10.76 Опубликовано 15 Дата опубликова по делам изобретений и открытий(71) Заявитель есоюзныи институ учно-исследовател омышленных гидр ИЙ УСИЛИТЕЛЬ 54) ГИДРАВЛ Изобретение мо нах и механизмах ния, снабженных г системами.Известен двухст усилитель мощност кием, содержа щ преобразователь и литель, выполненн менных дросселей нию золотника 1 гидр авлическииическим управлерогидравлический рующий распредезолотника и пере- связи по положеупенча исэлий электдроссели ый в виде обратной тыи ектр жет использоваться в маши- самого различного назначеидравлическими следящими Однако разрешающая способность указанного усилителя невысока.Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является гидравлический усилитель, содержащий первый каскад усиления типа сопло-заслонка, выход которого подключен к торцовым полостям второго каскада усиления, золотник которого выполнен с двумя коническими поверхностями, и сопла дросселей обратной связи 21.Наличие в известном двухступенчатом гидроусилителе неуравновешенных гидродинамических сил, действующих на золотник в радиальном направлении, обуславливает повышенную силу трения в золотниковой паре и приводит к снижению разрешающей способности усилителя.Цель изобретения - повышение чувствительности усилителя,кий и проектно-конструкторскийприводов и гидроавтоматики Для этого сопла дросселей обратной связиобъединены попарно и симметрично размещены относительно оси каждой пз коническихповерхностей золотника.5 На чертеже показан предлагаемый гидравлический усилитель, разрез.Гидравлический усилитель содержит корпус 1, в котором выполнены каналы 2 подвода давления, каналы 3 слива, каналы 4 управ 1 О ления гидродвигателем и расточки 5 - 8, Вцентральной расточке 8 находится распределительный дросселирующий золотник 9 второго каскада усиления, конические поверхности10 и 11 которого образуют с парами сопел 12,15 13 и 14, 15 дроссели, обеспечивающие гидравлическую обратную связь по положеншо золотника,На верхней части корпуса крепится первыйкаскад 16 усиления типа сопло-заслонка, в2 О котором управляющий входной сигнал (электрический ток, механическое перемещение,давление жидкости или газа и т. п.) преобразуется в перемещение заслонки 17 и далее впропорциональную входному сигналу разность25 давлений жидкости на торцах золотника засчет изменения проходных сечений управляющих дросселей, образованных заслонкой 17 исоплами 18 и 19.При наличии в системе рабочего давления,ЗО в случае равенства проходных сечений дроссе528391 Составитель О. Шилейко Техред Е. Подурушина Корректор Е. Хмелева едактор Н. Каменска рахн 882 д.1590 каз 19707 писно ипография, пр. Сапунова,лей, образованных заслонкой 17 и соплами 18, 19, а также дросселей обратной связи, образованных парой сопел 12, 13 и парой сопел 15 и 14, под торцами золотника устанавливаются равные давления, Такому состоянию системы соответствует нулевое положение золотника, т. е, положение, в котором каналы, ведущие к гидродвигателю, перекрыты поясками золотника.При подаче управляющего сигнала в каскад 16 заслонка 17 смещается, изменяются проходные сечения дросселей, образованных заслонкой и соплами 18, 19, что вызывает появление перепада давлений на торцах золотника. Под действием перепада давлений золотник перемещается. При этом минимальный сигнал, необходимый для страгивания золотника 9 с места, определяющий чувствительность усилителя, существенно меньше, чем в известных конструкциях, благодаря отсутствию неуравновешенных радиальных сил, действующих со стороны дросселей ооратной связи, и уменьшению силы трения в золотниковой паре. По мере движения золотника 9, пропорционально его смещению изменяются проходные сечения дросселей ооратной связи, происходит уменьшение перепада давлений на торцах и по достижении равновесного положения золотник останавливается. Таким образом, каждому значению входного сигнала однозначно соответствует положение золотника и, следовательно, величина проходных сечений дросселируюших щелей гидроусилителя, через которые рабочая жидкость поступает к гидродвигателю. Применение предложенного гидравличесього усилителя с повышенной чувствительностью позволяет повысить точность поддержания скорости и точность позиционирования, 5 что приводит к повышению качества обработки деталей, повышению точности технологических операций и к снижению себестоимости изделий.Кроме этого, применение гидравлического 1 О усилителя с повышенной чувствительностью всоставе следящих гидравлических систем существенно упрощает задачу синтезирования таких систем в целом, позволяет упростить следящую систему, сохранив при этом высо кие качественные показатели. Фо р м ул а изобретения Гидравлический усилитель, содержащий20 первый каскад усиления типа сопло-заслонка,выход которого подключен к торцовым полостям второго каскада усиления, золотник которого выполнен с двумя коническими поверхностями, и сопла дросселей обратной связи,25 отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности, сопла дросселей обратной связи объединены попарно и симметричноразмещены относительно оси каждой из конических поверхностей золотника.З 0 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе изобретения:1. Лвт. св.234076, кл. Г 15 В 3/00,10.08.1967 г.2. Патент ФРГ1650559 кл. 47 д, 32/42,85 26,02.1970 г,