Устройство для сборки набора с обшивкой корпуса судна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 4261 А 6 В 23 К 370 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ Е ИЗОБРЕТЕН ЬСТВУ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ НАБОРА С ОБШИВКОЙ КОРПУСА СУДНА,содержащее портал и расположенную нанем тележку с фиксатором ее премещенияпо порталу, при этом на тележке размещена жесткая подвеска с механизмом вертикального перемещения рабочего органа сзахватом для набора и для его прижима кобшивке корпуса судна, а также механизмнаклона рабочего органа, отличающееся тем,ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ что, с целью повышения производительности труда, точности установки набора и качества сборки, жесткая подвеска снабжена рамой с самоустанавливающимися подпятниками, выполненными в виде плоских аэростатических опор для взаимодействия с верхней плоскостью тележки и механизмом фиксации жесткой подвески относительно нижней части тележки, при этом последняя выполнена со сквозным вырезом, через который пропущена жесткая подвеска,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что плоские аэростатические опоры снабжены клапаном для быстрого выпуска воздуха в атмосферу.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что самоустанавливающиеся подпятники а снабжены механизмом регулирования ихосевого положения.Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для установки и сборки набора обшивки корпуса судна, и может быть использовано для формирования плоских и криволинейных секций.Цель изобретения - повышение производительности труда, повышение точности установки набора и качества сборки.На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг.4 - узел 1 на фиг. 2.Устройство включает портал 1, перемещающийся по направляющим 2 приводом 3, а также тележку 4, перемещающуюся с помощью привода 5 по направляющим 6, расположенным на продольных балках портала 1, и жесткую подвеску 7, выполненную в виде телескопической стрелы 8, которая в верхней части снабжена рамой 9, несущей самоустанавливающиеся подпятники 10 с механизмами 11 регулирования осевого положения. Подпятники 10 опираются на плоские аэростатические опоры 12, выполненные с отверстиями 13 для подвода воздуха и соплами 14 наддува, а также снабженные клапанами 15 быстрого сброса воздуха в атмосферу. Опоры 12 взаимодействуют с верхней плоскостью 16 тележки 4, при этом в тележке 4 выполнен круглый вырез 17, в котором размещена жесткая подвеска 7. Устройство снабжено фиксаторами портала 18, фиксаторами тележки 19, а также механизмом фиксации 20 жесткой подвески 7 относительно нижней плоскости 21 тележки 4. Жесткая подвеска 7 снабжена механизмом вертикального перемещения 22 подвижной секции телескопической стрелы 8, механизмом наклона 23 рабочего органа 24, содержащего две губки захвата 25 и обжимное устройство 26.Устройство работает следующим образом.Перемещением портала 1 и тележки 4 с помощью приводов 3 и 5 устройство подается в зону расположения кассеты с элементами набора (не показано). При подаче воздуха в отверстия 13 и истечении его через сопла 14 осуществляется всплытие жесткой подвески 7. Наведение захвата 25 для осуществлениязахватывания элемента набора обеспечивается наличием .пяти ориентирующих степеней подвижности, сосредоточенных в жесткой подвеске 7, и заканчивается контактом одной из губок захвата 25 с элементом набора, после чего осуществляется его захват с помощью второй губки 25 (шестая степень подвижности). При этом осуществляется окончательное центрирование жесткой подвески 7 относительно элемента набора самоустановкой последней за счет незначительного сопротивления перемещению (от 10 до 50 Н в зависимости от типоразмера устройства), обеспеченногокрашения общего числа манипуляций за счет возможности осуществления равномерных малых медленных перемещений, что обеспечивает повышение производительности труда при сборке секций. 50 Кроме того, самоустановка жесткой подвески относительно уже установленного элемента набора также сокращает время позиционирования, уменьшает утомляемость 55 плоскими аэростатическими опорами 12, После чего осуществляется сброс воздуха через клапаны 15 и транспортирование элемента набора к месту установки с предварительной наводкой транспортной частью устройства на маршевых скоростях. Осуществляется фиксация портала 1 фиксаторами 18, тележки 4 - фиксаторами 19. Затем с помощью механизмов вертикального перемещения 22, наклона 23, а также перемещением и поворотом жесткой подвески 7 в горизонтальной плоскости в пределах выреза 17 (размеры которого определяются в зависимости от величин маршевых скоростей портала и тележки) осуществляется ориентирование элемента набора на линию разметки, после чего срабатывают клапаны 15 быстрого сброса воздуха в атмосферу, обеспечивая быстрое эффективное торможение, и срабатывает механизм фиксации 20 жесткой подвески 7 относительно нижней плос кости 21 тележки 4. Включается механизмвертикального перемещения 22 или механизм обжимного устройства 26, при этом элемент набора доводится до соприкосновения с наружной обшивкой и осуществляется обжатие элемента набора с необходимым усилием. Дальнейшее перемещение устройства вдоль элемента набора осуществляется, как правило, одним из приводов (3 или 5) транспортной части устройства при плавающей жесткой подвеске 7 с последующей 30 ее самоустановкой с помощью губок захвата 25 над координатой обжатия, что обеспечивает центральное приложение нагрузки и препятствует смещению элемента набора с линии разметки, повышая качество сборки секций судов и уменьшая трудоемкость раЗ 5 бот на стапеле при обеспечении минимального количества перемещений на оптимальных скоростях, сокрашении времени позиционирования.Дополнительное оснащение жесткой под вески рамой с самоустанавливаюгцимисяподпятниками, выполненными в виде плоских аэростатических опор, взаимодействующих с верхней плоскостью тележки, а также механизмом фиксации, взаимодействующим с нижней плоскостью тележки при образо вании выреза в корпусе тележки, обеспечивает устройству независимость погрешностей технической части системы на точность позиционирования, тем самым сокращая время при позиционировании за счет со1194761 Аоператора и, соответственно, повышает производительность труда.Вместе с тем, самоустановка захватажесткой подвески относительно элемента набора обеспечивает его центральное нагружение, не вызывая смещений с линии разметки (как это возможно при внецентренной нагрузке), что повышает качество сборки иснижает трудоемкость работ на стапеле. Центральное нагружение усилием обжа-. тия элемента набора не вызывает эксцентричных нагрузок на рабочий орган устройства, тем самым повышая его долговечность.Составитель ВТехред И. ВерТираж 434 липеи едактор В. Ковтунаказ 7373/24ВНИИПИ Гопо делам113035, МоскваФилиал ППП Па ладимировКорректор ЛПодписноемитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5ул Проектная 4 дарственного ко изобретений и Ж - 35, Раушс ит, г. Ужгород