Зубчато-рычажная планетарная передача

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциал истическикРеспубликпо делам иэебретеиий н открытий(54) ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве мотор-редуктора для привода различных машин и механизмов.Известен двухступенчатый соосный редуктор, у которого первая ступень выполнена цилиндрической многопоточной зубчатой передачей внешнего зацепления с общей ведущей шестерней и с ведомыми колесами, закрепленными неподвижно на кривошипных валах, которые являются опорами шатуна-сателлита планетарной передачи второй ступени редуктора. Сателлит входит в зацепление с колесом внутреннего зацепления с малой разницей чисел зубьев 1.Однако данный редуктор требует высокой точности изготовления деталей для обеспечения совместной работы ведущих криво- шипов и применения большого числа подшипников.Наиболее близкой по технической сущности к описываемому устройству является зубчато-рычажная планетарная передача, содержащая параллельные входной и выходной валы, установленное на выходном валу центральное колесо с внутренними зубьями, зацепляющийся с ним сателлит, закрепленный на последнем шатун и два кривошипа,шарнирно связанные с шатуном и образующие параллелограммный механизм, кинематически связанный с входным валом 2.Однако известная передача обладаетсравнительно большими поперечными габаритами в связи с тем, что межосевое расстояние передачи определяется габаритамицентрального колеса с внутренними зубьями,а зубчатые колеса кинематической связипараллелограммного механизма с входнымвалом выходят за габариты этого центрального колеса.Цель изобретения - упрощение конструкции и сокращение габаритов,Поставленная цель достигается тем, чтокинематическая связь параллелограммногомеханизма содержит шестерню, установленную на входном валу, н взаимодействующие с ней и с кривошипами два колеса, одно из которых взаимодействует с одним изкривошипов, а другое свободно установлено на выходном валу через другой криво 20 шип, являющийся его ступицей,На чертеже изображена зубчато-рычажная планетарная передача, выполненная какмотор-редуктор.3Передача содержит корпус 1, жестко закрепленный на нем электродвигатель 2. Вал 3 последнего является входным валом редуктора. Выходной вал 4 редуктора параллелен входному, На входном валу 3 установлена шестерня 5, зацепляющаяся с колесами 6 и 7, имеющими равное число зубьев, Колесо 6 подвижно и соосно установлено на подшипниках качения на выходном валу 4 и имеет удлиненную ступицу, выполненную в виде эксцентрика 8, На ступице на подшипниках качения установлен сателлит 9, который через жестко связанный с ним шатун 10 опирается через подшипник качения на эксцентрическую шейку 11 вала колеса 7, имеющую тот же эксцентриситет, что и эксцентрик 8. Сателлит 9 шатун 10, эксцентрик 8 и эксцентричная шейка 11, являющиеся кривошипами, образуют параллелограммный механизм, кинематическая связь которого с входным валом 3 осуществляется с помощью колес 6 и 7 и шестерни 5. Сателлит 9 входит в зацепление с центральным колесом 12 с внутренними зубьями, число которых близко к числу зубьев сателлита 9. Колесо 12 установлено на выходном валу 4.Передача работает следующим образом.При вращении входного вала 3 с шестерней 5 вращения передается колесам 6 и 7, которые посредством эксцентрика 8, эксцентричной шейки 11, выполняющими роль кривошипов, сообщают круговое поступательное движение сателлиту 9. Зацепляясь с колесом 12, сателлит 9 за один оборот колес 6 и 7 поворачивает колесо 12 на число его угловых шагов, равное разности чисел зубьев сателлита 9 и колеса 12.Предлагаемая передача позволяет осуществлять вращение выходного вала с большим передаточным отношением, в то время как существующие мотор-редукторы для этого случая имеют сложную конструкцию, Компановка сателлита на выходном валу позволяет уменьшить осевые габариты передачи. Формула изобретения1 ОЗубчато-рычажная планетарная передача, содержащая параллельные входной ивыходной валы, установленное на выходномвалу центральное колесо с внутреннимизубьями, зацепляющийся с ним сателлит,закрепленный на последнем шатун и двакривошипа, шарнирно связанные с шатуноми образующие параллелограммный механизм,кинематически связанный с входным валом,отличающаяся тем, что, с целью упрощения20 конструкции и сокращения габаритов, кинематическая связь параллелограммного механизма содержит шестерню, установленную на входном валу и взаимодействующиес ней и с кривошипами два колеса, одноиз которых взаимодействует с одним из кривошипов, а другое свободно установлено навыходном валу через другой кривошип, являющийся его ступицей,Источники информации,принятые во внимание при экспертизезо 1. Руденко Н. ф. Планетарные передачи.М. - Л., Машгиз, 1947, с. 368, рис. 361.2, Артоболевский И, И, Механизмы в современной технике, М., Наука, 1973,с. 116 (прототип).Составитель В. Апархов Редактор С. Патрушева Техред А. Бойкас Корректор Г. Назарова Заказ 11188/52 Тираж009 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4