Устройство для контроля неравномерности срабатывания тормозов автомобиля

(71) Институт повышения квалификациируководящих работников и специалистовМинистерства автомобильной промьаиленности и Казахский научно-исследовательский и проектный институт автомобильного транспорта(56) Авторское свидетельство СССРР 1094778, кл. В 60 Т 17/22, 24.02.83,(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НЕРАВНОМЕРНОСТИ СРАБАТЫВАНИЯ ТОРМОЗОВАВТОМОБИЛЯ, содержащее светодиод,вычитатель, к входам которого подключены первый и второй датчики тормозных снл, а выход соединен с информационным входом интегратора, связанного выходом с объединеннымн входамидвух компараторов, при этом установочный вход интегратора соединен с выходом дифференцирующеи цепи, а разрешающий вход - с входом дифференцирующей цепи и выходом одновибратора,к входу которого подключен датчикторможения, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения достоверности контроля, оно снабжено триггером, управляемым генератором и логическими элементами ЗАПРЕТ, РАВНОЗНАЧНОСТЬ и И-НЕ, к выходу которогоподключен светодиод, а входы соединены соответственно с выходом управляемого генератора и нулевым выходомтриггера, нулевой и единичный входытриггера связаны соответственно с выходами дифференцирующей цепи и элемента ЗАПРЕТ, прямой и запретныйвходы которого подключены соответственно к выходу и входу одновибратора, причем выход элемента равнозначность соединен с входом управляемогогенератора,.а входы - соответственнос выходами первого и второго компараторов.Изобретение относится к технической диагностике, а именно к средствам диагностирования тормозов автомобилей.Цель изобретения - повышение до стоверности контроля.На чертеже приведена схема устройства для контроля неравномерности срабатывания тормозов автомобиля.Устройство содержит датчики 1 и 2 тормозных сил правого и левого колес одной оси автомобиля, подключенные к входам вычитателя 3, выход которого связан с информационным входом интегратора 4. Выход последнего соединен с входами компараторов 5 и 6, задающих диагностические нормативы неравномерности срабатывания тормозов. Выходы компараторов 5 и б подключены к входам элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ 7, выход которого связан с входом управляемого генератора 8 импульсов, настроенного на частоту 2 Гц. Выход генератора 8 соединен с первым входом элемента 2 И-НЕ 9, к выходу которого подключен светодиод 10. Датчик 11 торможения, срабатывающий при достижении усилия на педали тормоза заданного уровня, подключен к входу одновибратора 12, определяющего время интегрирования интегратора 4, и к запретному входу элемента ЗАПРЕТ 13. Выход одновибратора 12 связан с входом разрешения интегрирования интегратора 4, с прямым входом элемен та ЗАПРЕТ 13 и через дифференцирующую цепь 14 - с входами установки в исходное состояние интегратора 4 и триггера 15, единичный вход которого соединен с выходом элемента ЗЛПРЕТ 13, 40 а нулевой выход - с вторым входом элемента 2 И-НЕ 9.Управляемый генератор 8 устроен так, что при поступлении на его вход логической "1" возбуждается и выда ет на выходе импульсы с частотой следования 2 Гц, а при поступлении логического "О" - затормаживается и выдает на выходе логическую "1".Устройство работает следующим об разом.При торможении автомобиля, когда усилие на педали тормоза превышает заданный уровень, срабатывает датчик 11 торможения (вырабатывает логичес кую 1) и возбуждает одновибратор 12. По переднему фронту импульса одновибратора 12 вырабатывается дифференцируцщей цепью 14 короткий импульс,возвращающий в исходное состояниеинтегратор 4 и триггер 15. Одновременно выходным импульсом одновибратора 12, поступающим на вход разрешения интегрирования интегратора 4,разрешается работа интегратора. Ин.тегратор начинает интегрировать сигнал, пропорциональный разности тормозных сил колес, поступающий наего информационный вход с выхода вычитателя 3. При этом по окончании импульса одновибратора 12 на выходеинтегратора 4 вырабатывается напряжение, пропорциональное разностиинтегралов от тормозных сил датчиков1 и 2 и соответствующее неравномерности срабатывания тормозов колесавтомобиля. Оно поступает на входыкомпараторов 5 и 6,Компараторы 5 и 6, задающие диаг 1 ностические нормативы неравномерности срабатывания тормозов, настроенытаким образом, что вырабатывают навыходе логическую "1" при превышениивыходного напряжения интеграторауровня -1 и +1 В соответственно.Если по окончании процесса торможения выходное напряжение интегратора 4 находится в пределах зоны от - 1до +1 В, то компаратор 5 вырабатываетлогический "О", а компаратор 6 - логическую "1". При этом элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ 7 выдает логический "О",управляемый генератор 8 заторможени на его выходе логическая "1", Вэтом случае, если триггер 15 находится в нулевом состоянии, на выходеэлемента 2 И-НЕ 9 вырабатывается логический О и светодиод 10 отключен,что свидетельствует о том, что неравномерность срабатывания тормозовиспытуемой оси автомобиля не превышает допустимого уровня,Когда выходное напряжение интегратора 4 выходит за пределы диапазонаот - 1 до +1 В, то на выходах компараторов 5 и 6 вырабатываются только логические "О или только логические"1". При таких равнозначных входныхкомбинациях логических сигналов элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ 7 вырабатывает навыходе логическую единицу, которымзапускается управляемый генератор 8.При этом, если триггер 15 находитсяв нулевом состоянии, то разрешаетсяпрохождение импульсов генератора 8через элемент 2 И-НЕ 9 на светодиод,454 з 1168 который выдает прерывистый световой сигнал с частотой 2 Гц, что сигнализирует о превышении неравномерности срабатывания тормозов автомобиля допустимого уровня.При кратковременных нажатиях на педаль тормоза, когда сигнал датчика 11 торможения оканчивается во время возбужденного состояния одновибратора 12, элементом ЗАПРЕТ 13 вырабатьвает О ся импульс, устанавливающий триггер 15 в единичное состояние и логический и н0 с его нулевого выхода блокирует прохождение сигнала через элемент 9 2 И-НЕ, При этом вне зависимости от 15 результатов диагноза на выходе злеменьа 9 2 И-НЕ вырабатьвается логическая "1" и светодиод 10 включен непрерьвно, что сигнализирует о необходимости повторного торможения для 20 получения достоверных результатов диагноза. В начале каждого торможения коротким импульсом с выхода дифференцирующей цепи 14 триггер 15 возвращается в исходное состояние, что в 25 сочетании с допусковым контролем, выполняемым элементами 5-10, обеспечивает автоматизацию контроля неравномерности срабатьвания тормозов автомобиля.Фиксированная длительность импульса одновибратора 12 задается такой величины, что при всяких торможениях вычисление интеграла производится на участке нарастания тормозных сил.35 Диагностические нормативы неравномерности срабатывания тормозов, задаваемые компараторами 5 и 6, мо гут устанавливаться исходя из условия соблюдения автомобилем при экстренном торможении "коридора безопасности" шириной 3,5 м. Для этого в тормозную систему автомобиля искусственно вводится неисправность, на" пример изменяется зазор между барабаном и накладкой одного иэ колес испытуемой оси. Для каждого значения зазора автомобиль .затормаживается на стенде и в дорожных условиях. При торможении на стенде фиксируетсявольтметром выходное напряжение интегратора 4, а при торможении на дороге измеряется рулеткой поперечноесмещение крайней габаритной точкиавтомобиля. Для получения воспроизводимых результатов для каждого значения необходимо производить несколько торможений. Выходное напряжение интегратора 4, соответствующеепоперечному смещению автомобиля на1,75 м, принимается эа.диагностический норматив неравномерности срабатывания тормозов и в соответствии с полученным нормативом устанавливаютсяпороги срабатывания компараторов 5и 6.При использовании предлагаемогоустройства в качестве встроенногоблока диагностирования тормозов вкачестве датчиков могут быть применены измерители угловых замедлений колес, используемые в антиблокировочных системах автомобилей. При этоминтегратор 4 интегрирует разностьугловых замедлений колес одной осиначиная от момента нажатия на педаль тормоза (от момента срабатьваниядатчика 11 торможения) в течение установленного времени (определяемогоодновибратором 12) на участке нарастания угловых замедлений колес. А поскольку интегратор 4 является высо"кокачественным фильтром, то кратковременные импульсы угловых замедлений колес, вызванные, например, неровностями дороги, незначительно влияют на результаты диагноза.Устройство может быть использовано как при стационарном, так и привстроенном диагностировании тормозов автомобилей.В предлагаемом устройстве включенное состояние светодиода по окончании торможения свидетельствует обисправности тормозов, прерывистыйсветовой сигнал с частотой 2 Гц - о(превышении неравномерности срабатывания тормозов допустимого уровня,а непрерывный сигнал - о необходи"мости повторного торможения,1168454 Составитель С,Морозедактор О,Головач Техред И.Асталош рректор Л.Бес Заказ 4 Подписное д.4/5 Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная,2/18 Тираж 650 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Иосква, Ж, Ра