Программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения В.П. Ореховский и В,А. Иващенко Государственное конструкторское бюро коксохимическогомашиностроения "Гипрококс"(54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ОЧЕРЕДНОСТИОБСЛУЖИВАНИЯ КОКСОВЫХ ПЕЧЕЙ И ЗАТВОРОВУГОЛЬНОЙ БАШНИ Изобретение относится к коксохимическому машиностроению, в частности к программным устройствам очередности обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной башни,По основному авт, св. Р 360358 известно программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни, состоящее из запоминающего блока, задатчика, включающего задающие блоки очередности обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной башни, .счетчик мехок, включающий в себя считывающие блоки меток участков коксовой батареи,коксовых печей и начала тормозных участков и меток рядов затворов угольной башни, блоки автономных программ процесса набора и выгрузки шихты и процесса обслуживания крышек стояков и кранов пороинжекции, блок автоматизирования группы механизмов передвижения и блок связи загрузочной машины с коксовыталкивателем.Особенностью известного программного устройства является то, что заданное место остановки углезагруэочного вагона (например, заданную коксовую печь) определяется методом отсчета меток пути. При этом в начале определения участок месторасположения этой коксовой печи, а затемопределяется точное расположение еена этом участке. Причем на всехучастках для определения коксовыхпечей е номерами, оканчивающиМисяна одинаковое число например трой"ка), отсчитывается одинаковое числометок пути, т.еизвестное устройство имеет одну жесткую программу,предотвращающую заход углезагруэочноговагона на все участки коксовой батареи с одной стороны, например,со стороны печей с меньшими, номерами. Это требование удовлетворяетсяв случаях расположения всех печейкоксовой батареи по одну сторонуотносительно угольной башни 1,Однако на коксохимических пред"приятиях имеются коксовые батареи,накоторых угольная башня расположенав середине батареи деля: батарею надве полубатареи. А так как на всехкоксовых батареях нумерация печей 25 ведется в одном направлении (наприФмер, слева направо, если смотретьна коксовую батарею с машинной стороны), то на участках правой полуба.тареи (по отношению к угольной баш не) печи с номерами, оканчивающими998489 51 О углезагрузочного вагона с правой полу 5батареи необходимо сосчитать минимальное. количество меток, то для автоматического поиска того же ряда затворов Р 1, но при движении углеэагрузочся, например, на единицу, расположены в начале каждого участка и дляих поиска необходимо сосчитать, например, минимальное число меток, а научастках левой полубатареи аналогичные коксовые печи расположены в конце каждого участка и для их поискав этом случае необходимо сосчитатьмаксимальное число меток, т.е. необходимо осуществить зеркальный отсчетметок. То же самое и в отношении автоматического поиска одного и того же Ряда затворов угольной башни. Так,например, если для автоматического поиска ряда затворов М 1 при движении ного вагона с левой полубатареи, необходимо сосчитать максимальное количество меток пути.Так как в .известном устройстве непредусмотрен зеркальный отсчет метокпути, то это устройство не обеспечитпрограммное управление углезагрузочным вагоном, обслуживающим верх коксовой батареи, разделенной угольнойбашней на две полубатареи.Целью изобретения является расширение функциональных возможностейустройства и обеспечение возможностииспользования его на коксовых батареях, в которых коксовые печи расположены по обе стороны угольной башни.Поставленная цель достигается тем, 35что устройство дополнительно содержит блок задания номера полубатареии считывающие блоки меток коксовыхпечей на участках второй полубатареии меток начала тормозных участков 40 при движении углезагрузочного вагонасо второй полубатареи, подключенные параллельно считывающим блокам меток коксовых печей и меток рядов затворов угольной башни, при этом указан ные считывающие блоки соединены с блоком задания номера нолубатареи, один вход которого подключен к задающему блоку очередности обслуживания участков коксовой батареи, а другой вход соединен с задающим блоком очередности обслуживания печей на каждом участке коксовой батареи.На фиг. 1 представлена схема устройства, вид на коксовую батарею, разделенную угольной башней на две полу- батареи, продольный разрез, на фиг, 2 - коксовая батарея, вид сверху; на фиг. 3 - блок схема программного устройстваКоксовая батарея состоит из двух 60 коксовых полубатарей 1 и 2 и уголь.ной башни 3, содержащей, например, девять рядов затворов 4, и обслуживает углезагруэочный вагон 5. Коксовые полубатареи 1 и 2 условно разделены 65 на участки (например, по десять печей ), На каждом участке установлена метка 6 участка батареи. По продольной оси каждой коксовой печи установлены метки 7 печи, а по осям рядовзатворов 4 угольной башни 3 - метки8. Метками 9 отмечены начала тормозных участков к каждому ряду затворов 4 угольной башни 3.Углезагруэочный вагон содержитгруппу механизмов, устройств исредств сигнализации по набору шихты в бункера вагона, управляемые программным блоком 10, группу механизмов, устройств и средств сигнализа,ции по обслуживанию крышек стоякови кранов пароинжекции, управляемые автономным программным блоком 11, группу механизмов, устройство и средств сигнализации по выгрузке шихты в камеру коксования, управляемые автономным программным блоком 12,блок 13 связи с коксовыталкивателем, автоматизированную группу 14 механизмов передвижения углеэагрузочного вагона, устройство 15 контроля установки вагона по оси обслуживаемой коксовой печи или ряда затворов бункеров угольной башни и программный блок 16 очередности обслуживания коксовых печей и затворов 4 угольной башни 3.Программный блок 16 включает задатчик 17 очередности обслуживания кок-. совых печей и рядов затворов башни, состоящий из задающего блока 18 очередности обслуживания участков коксовой батареи, импульсно связанного с задающим блоком 19 очередности обслуживания печей на каждом участке коксовой батареи и задающего блока 20 оче,редности обслуживания рядов затворов 4 угольной башни 3, блок 21 задания номера полубатареи, счетчик 22 меток, состоящий иэ считывающего блока 23 метбк участков коксовой батареи,считывающего блока 24 меток коксовых печей на участках полубатареи 1, считывающего блока 25 меток коксовых печей на участках полубатареи 2, считывающего блока 26 меток 9 начала тормозных участков к рядам затворов 4 угольной башни 3 при движении углеэагрузочного аагона 5 с полубатареи 1, считывающего блока 27 меток 9 начала тормозных участков при движении углезагрузочного вагона 5 с полубатареи 2, командный блок 28 запоминающего блока 29, регистрирующего обработку операций группами механизмов.Устройство работает следующим образомм.После автоматической установки углеэагруэочного вагона 5 по оси заданного очередного ряда затворов 4 угольной башни 3 иэ командного блока 28 программного блока 16 в автономный программный блок 10 поступает команда на включение.формация об окончании процесса набора 5 10 автоматизированная группа 14 механиэ 35 Происходит включение группы механизмов по набору шихты. После наполнения всех бункеров вагона 5 шихтой иэ автономного программного блока 10 в запоминающий блок 29 поступает иншихты. При этом по сигналу из блока 29 в задающий блок 20 эадатчика 17 происходит автоматическое изменение задания очередного ряда затворов угольной башни, подлежащего обслуживанию.Одновременно по сигналу иэ блока 29 посредством командного блока 28 мов включается на перемещение углезагруэочного вагона 5 в сторону заданной коксовой печи, подлежащей обслуживанию. Например заданная печь находйтся на коксовой полубатареи 1; В этом случае. посредством блока 21 задания номера полубатареи в счетчике 22 избирается (включается в работу) считывающий блок 24 меток коксовых печей на участках полубатареи 1,Поиск заданной печи осуществляется методом слежения по пути перемещения вагона 5 в два этапа: сначала при помощи задающего блока 18 и считывающего блока 23 путем отсчета меток б определяется участок на коксовой полубатарее 1, на котором находится заданная печь,а затем при помощи задающего блока 19 и считывающего блока 24 путем отсчета меток 7определяется конкретная коксовая печь на этом участке, с которой необходимо начать торможение углеэагруэочного вагона 5 чтобы остановить его по оси печи, подлежащей обслуживанию. При этом из командного блока 28 в группу механизмов 14 выдается команда на торможение вагона, во время которого слежение по пути перемещения ведется при помощи командного блока 28, Когда вагон 5 подойдет к печи подлежащей обслуживанию, из командного блока 28 в группу 14 механизмов выдается команда на автоматическую центровку. Прй автоматической центровке вагона 5 по оси заданного места остановки, группа 14 механизмов управляется сигналами, поступающими от блока 15 контроля установки вагона по оси заданного места.После окончательной остановки вагона 5 по сигналу из командного блока 28 в автономный программный блок .12 включается автоматика выгрузки шихты при наличии разрешающего выгрузку сигнала, поступающего от ма- . шиниста коксовыталкивателя посредством блока.,13 связи),.После опорожнения всех бункеров вагона 5 по заданной программе из блока 12 в запоминающий блок 29 поступает информация об окончании про 15 20 25 30 40 45 50 55 60 65 цесса загрузки коксовой печи, Приэтом по команде запоминающего блока29 в задающем блоке происходит изменение задания очередной печи, подлежащей обслуживанию, а по сигналу иззапоминающего блока 29 посредствомкомандного блока 28 в автоматизированную группу 14 механизмов ноступает команда на перемещение вагона 5на малой скорости в сторону печи,подготавливаемой к выдаче Поиск этойпечи осуществляется путем отсчетаметок 7 при помощи командного блока28. Автоматическая установка вагона5 по оси подготовительной к выдачепечи осуществляется аналогично каки по оси печи, подлежащей загрузке.После окончательной остановки ва-гона 5 по оси заданной печи по команде из командного блока 28 в автономный программный блок 11 происходит подготовка верха этой коксовойпечи.После завершения указанных операций по сигналу из блока 11 в запоминающий блок 29 последний в задатчик17 выдает команду на изменение задания очередной печи, подлежащей загрузке в следующем заезде вагона 5на верх коксовых печей, а автоматизи-рованную группу 14 механизмов посредством командного блока 28 включает наперемещение углезагрузочного вагона5 к очередному ряду 4 затворов угольной башни 3,Так как к угольной башне 3 углезагруэочный вагон 5 движется с коксовой полубатареи 1, то посредствомблока 21 задания йомера полубатареив счетчике 22 меток избирается включается в работу) считывающий блок 26,а не считывающий блок 27.Поиск очередного ряда затворовтакже осуществляется методом слеженияпо пути перемещения путем отсчетасначала меток 9 при помощи задающего блока 20 и считывающего блока 26),а после выдачи команды на торможениев процессе замедления перемещениявагона ) - путем отсчета меток 8 припомощи командного блока 28.Автоматическая центровка вагона 5с требуемойточностью по оси заданного ряда затворов 4 происходит ана"логично, как и по оси заданной коксовой печи.После окончательной остановки вагона 5 цод заданным рядом затвороввключается автоматика набора шихтыв бункера вагона и цикл работы углеэагрузочного вагона 5 повторяется.Если очередная заданная коксоваяпечь находится на какой-либо участкеполубатареи 2, то в этом случае посредством блока 21 задания полубатареи всчетчике 22 меток избираются 1 включается в работу) полубатареи 2, авместо считывающего блока 26 - считы 998489вающий блок 27 меток 9 при движенииуглеэагрузочного вагона 5 с полубатареи 2.Поиск заданной печи на полубатарее 2 осуществляется аналогично,каки на полубатарее 1, т.е. сначала при 5помощи задающего блока 18 и считывающего блока 23 путем отсчета меток бопределяется участок на коксовой полубатарее 2, на котором находится .заДанная печь, а затем при помощи задающего блока 19 и считывающего блока 25 путем отсчета меток 7 определяется конкретная коксовая печь на этомучастке, с которой необходимо начатьторможение углеэагруэочного вагона. 15При этом из командного блока 28 вгруппу 14 механизмов выдается команда,на торможение и функция слеженияпередается командному блоку 28. Когда вагон 5 подойдет к печи, подлежащей обслуживанию, из командного блока28 в группу 14 механизмов поступаеткоманда на автоматическую центровку,которая осуществляется по сигналамот устройства 15,Затем по команде иэ блока 28 вблок 12 включается автоматика выгрузки шихты при наличии сигнала навыгрузку от машиниста коксовыталкивателя ).После опорожнения всех бункеровуглеэагрузочного вагона 5 по заданной программе из блока 12 в запоминающий блок 29 поступает информацияоб окончании процесса загрузки коксовойпечи. При этом по команде из блока З 529 в задающем блоке 19 происходитизменение задания очередной печи,апо сигналу из блока 29 посредствомкомандного блока 28 в группу 14 механизмов поступает команда на перемещение углезагруэочного вагона 5 намалой скорости в сторону этой печи.Поиск печи, подготавливаемой к выдаче аналогично как и на полубатарее 1), осуществляется путем отсчетаметок 7 при помощи командного блока28Затем (после установки углеэагрузочного вагона 5 по оси.этой печи)по команде из блока 28 в блок 11включается автоматика подготовки верха коксовой печи к выдаче, после завершения которой по сигналу из блока 11 в устройство 29 последнее в эадатчик 17 выдает команду на изменение задания очередной печи, подлежащей загрузке в следующем заезде, аавтоматизированную группу 14 механизмов (посредством блока 28) включает на перемещение вагона 5 к очередному ряду 4 затворов угольнойбашни 3. 6 ОПоиск очередного ряда затворовв этом случае осуществляется путемотсчета сначала меток 9 при помощизадающего блока 20 и считывающегоблока 27 на не считывающего блока 65 26), а после выдачи команды на торможение - путем отсчета меток 8 припомощи командного блока 28,Поиск очередного ряда затворовв этом случае осуществляется путемотсчета сначала меток 9 при помощизадающего устройства 20 и считывающего устройства 27 (а не 26), а после выдачи команды на торможениепутем отсчета меток 8 при помощи командного блока 28.Затем происходит автоматическаяцентровка углезагрузочного вагона 5по оси заданного ряда затворов, остановка углезагрузочного вагона 5,включение автоматики набора шихты,процесс заполнения бункеров. углезагрузочного вагона 5 шихтой, автоматическое изменение задания в задатчике 17 программного блока 16 и далеецикл работы углезагрузочного вагона5 повторяется.Таким образом, предлагаемоеизобретение позволяет практическипри одном и том же количестве аппа-ратуры выполнять две различные жесткие программы, т.е. работать по двумалгоритмам, и также использовать егои для обеспечения программного управления углезагруэочными вагонами,которые обслуживают верх коксовых батарей, разделенных угольной башнейна две полубатареи, т.е. позволяетрасширить область использования программного устройства.формула изобретенияПрограммное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни по авт. св.Р 360358, о .т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно дополнительно содержит блок задания номера полубатареи и считывающие блоки меток коксовых печей на участках второй полубатареи и меток начала тормозных участков при движении углезагрузочного вагона со второй полубатареи, подключенные параллель" но считывающим блокам меток коксовых печей и меток рядов затворов угольной башни, при этом указанные считывающие блоки соединены с блоком задания номера полубатареи, один вход которого подключен к задающему блоку очередности обслуживания участков коксовой батареи, а другой вход соединен с задающим блоком очередности обслуживания печей на каждом участке коксовой батареи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРВ 360358, кл . С 10 В 31 /10, 19 7 )./44 Тираж 501 НИИНИ Государственн по делам изобретен 13035, Москва, ЖПодписноекомитета СССРи открытийаумская наб., д. 4/5