Брусья

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1136816 А а) А 63 В 3/О НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Борозди нов, мос, Н. А. Коц, Ю. М. СерТитов ий и конструкьных машин, я масс и Всееский и эксй институт изделиям 423 2 СЬ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) (57) 1. БРУСЬЯ, содержащие горизонтальные жерди, закрепленные на разно- высоких стойках, каждая пара которых имеет пару оттяжных трособлочных систем, средство для разведения жердей и средство для автоматического поддержания натяжения тросов, каждое из которых выполнено в виде пары винт-гайка, рукоятку ручного привода, кинематически связанную со средствами разведения жердей, отличаюииеся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания и сокращения времени переналадки, они имеют регулируемые электроприводы, выходной вал каждого из которых связан через зубчатую муфту с винтом соответствующего средства для автоматического поддержания натяжения тросов, а каждая рукоятка имеет угловой двуплечий рычаг, связанный с ней одним плечом, и установлена с возможностью принудительного осевого перемещения и взаимодействия свободным плечом рычага с подвижной полумуфтой.1136816 2. Брусья по п, 1, отличающиеся тем, что, с целью обеспечения дистанционного управления, они имеют датчики положения жердей, указатель положения жердей, задатчик дистанционной установки размера между жердями, причем выходы задатчика и указателя через устройство сравнения подключены к схеме управления электродвигателямии. 3. Брусья по п, 1, отличающиеся тем, что, с целью повышения точности поддержания постоянного натяжения тросов при разведении жердей, каждое средство для авто 1Изобретение относится к спортивному оборудованию, в частности к гимнастическим брусьям.Известны брусья, содержащие горизонтальные жерди, закрепленные на разновысоких стойках, каждая пара имеет пару оттяжных трособлочных систем, средство для разведения жердей и средство для автоматического поддержания натяжения тросов, каждое из которых выполнено в виде пары винт-гайка, рукоятку ручного привода, кинематически связанную со средствами разведения жердей 11.Недостаток устройства - конструктивное несовершенство, требуюшее значительных усилий и времени переналадки, а также отсутствие требуемого постоянного натяжения тросов.Цель изобретения - повышение удобства обслуживания и сокрашение времени переналадки, обеспечение дистанционного управления и повышение точности поддержания постоянного натяжения тросов при разведении жердей.Поставленная цель достигается тем, что брусья, содержащие горизонтальные жерди, закрепленные на разновысоких стойках, каждая пара которых имеет пару оттяжных трособлочных систем, средство для разведения жердей и средство для автоматического поддержания натяжения тросов, каждое из которых выполнено в виде пары винт-гайка, рукоятку ручного привода, кинематически связанную со средствами разведения жердей, имеют регулируемые электроприводы, выходной вал каждого из которых связан через зубчатую муфту с винтом соответствующего средства для автоматического поддержания натяжения тросов, а каждая рукоятка имеет угловой двуплечий рычаг, связанный с ней одним плематического поддержания натяжения тросов имеет корректирующий узел, включаюший установленную на большей стойке вертикальную линейку увеличивающегося поперечного сечения по высоте и тяги, каждая из которых одним концом шарнирно смонтирована на гайке и несет на свободном конце ролик, при этом ролики тяг установлены с возможностью контактирования с рабочей и противоположной поверхностями линейки, а конец ветви троса, охватываюшей блок большей стойки, охватывает один из роликов корректирующего узла и закреплен на другом. чом, и установлена с возможностью принудительного осевого перемещения и взаимодействия свободным плечом рычага с подвижной полумуфтой.При этом с целью обеспечения дистанционного управления брусья имеют датчики положения жердей, указатель положения жердей, задатчик дисттанционной установки размера между жердями, причем выходы задатчика и указателя через устройство сравнения подключены к схеме управления электродвигателями,Кроме того, с целью повышения точности поддержания постоянного натяжения тросов при разведении жердей, каждое средство для автоматического поддержания натяжения тросов имеет корректирующий узел, включаюший установленную на большой стойке вертикальную линейку увеличивающегося поперечного сечения по высоте и тяги, каждая из которых одним концом шарнирно смонтирована на гайке и несет на свободном конце ролик, при этом ролики тяг установлены с возможностью контактирования с рабочей и противоположной поверхностями линейки, а конец ветви троса, охватывающий блок большой стойки, охватывает один из роликов корректирующего узла и закреплен на другом.На фиг. 1 изображены брусья, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид по стрелке Л на фиг. 2,Брусья имеют горизонтальные жерди 1, закрепленные на разновысоких стойках 2, большие из которых имеют блоки 3 для охвата одной из ветвей натяжных тросов 4, рукоятки 5 ручных приводов и электро- приводы 6, кинематически связанные со средствами 7 разведения жердей и средствами 8 автоматического поддержания натяжения тросов, каждое из которых вы 5 10 5 2025 ЗО 35полнено в виде пары винт 9 - гайка 10; винт 9 смонтирован на большой стойке 2, а гайка 10 связана с концом ветви троса 4, охватывающего ее блок 3.Рукоятка 5 ручного привода установлена с возможностью перемещения вдоль оси вращения и связана с редуктором 15. Электропривод 6 через зубчатую муфту 16 и редуктор 15 связан с ходовым винтом 9 средства 8 автоматического поддержания натяжения тросов. Зубчатая муфта 16 (фиг. 3) состоит из закрепленной на выходном валу редуктора 15 неподвижной полумуфты 17 и подвижной нолумуфты 18, установленной на валу электропривода 6 и подпружиненной пружиной 19. На корпусе редуктора 15 шарнирно установлен угловой двуплечий рычаг 20, связанный одним плечом с рукояткой ручного привода 5, а другим взаимодействующий с втулкой 21, коаксиально установленной с неподвижной полумуфтой 17.Система управления перемещением жердей включает датчики 22 положения жердей, кинематически связанные с ходовыми винтами 23 средств 7 разведения жердей и электрически - с указателем 24 положения, задатчик 25 дистанционной установки размера между жердями, устройство 26 сравнения, через которое указатель 24 положения и задатчик 25 подключены к схеме управления электроприводами 6.Корректирующий узел 11 содержит установленную на большой стойке 2 вертикальную линейку 12 увеличивающегося поперечного сечения по высоте и тяги 13, каждая из которых одним концом шарнирно смонтирована на гайке О и несет на свободном конце ролик 14, при этом ролики 14 тяг 13 установлены с возможностью контактирования с рабочей и противоположной поверхностя:;и линейки 12, а конец ветви троса 4, охватывающий блок 3, охватывает один из роликов 14 и закреплен на другом.Разведение жердей осуществляется следующим образом.В случае использования электропривода на задатчике 25 устанавливается необходи мый размер и производится запуск электродвигателей. Электродвигатели через редукторы 15 вращают ходовые винты 23 средств 7 разведения жердей и ходовые винты 9 средств 8 автоматического поддержания натяжения тросов. Гайки 28, перемещаясь, разводят стойки 2. Гайки 10, перемещаясь по винтам 9, увлекают за собой тяги 13 с роликами 14. При этом компенсация натяжения тросов ведется за счет передачи винт-гайка, а коррекция - за счет изменяющегося по высоте сечения линеек 12, рабочий профиль которых - кривая второго порядка.Применение корректирующего узла позволяет повысить точность поддержания постоянного натяжения тросов при разведении жердей в пределах установленчых требований. Движение продолжается до тех пор, 20 пока есть разность сигналов датчиков 22положения и задатчика 25. Этот разностный сигнал через устройство сравнения и схему 27 управления подается на электродвигатели 6. При достижении равенства сигналов электродвигатели останавливаются.В случае невозможности примененияэлектропривода разведение жердей осуществляется с помощью рукояток 5 ручного привода. Для этого необходимо каждую ЗО рукоятку подать вперед вдоль оси вращения, при этом коническая шестерня 29 редуктора 15 входит в зацепление с конической шестерней 30, подключаясь тем самым к средствураз ведения жердей и средству 8 автоматического поддержания натяжения тросов. Рычаг 20, опираясь на втулку 21 и преодолевая действие пружины 19, расцепит полумуфты 17 и 18 и тем самым разомкнет кинематическую связь электродвигателя 6 с редуктором 15.40 Повышение эффективности устройствапо сравнению с известным обеспечивается за счет автоматизации и сокращения времени разведения жердей и повышения точности поддержания натяжения тросов оттяжки в пределах требований.. Цара СоставнтелТехред И, ВеТираж 395 Редактор И. Ковальчук Заказ 10356/4 ВНИИПИ Гос по делам 13035, Москва Филиал ППП Патдарственного изобретений Ж - 35, Рау нт, г. Ужго омитетаоткрыт кая наб д,ул. П Корректор О. ТигорПодписноеСССРиид. 4/5роектная, 4