Шаговый электрический двигатель

СОЮЗ СОВЕТСНИХссцмаатееснаРЕСПУБЛИК 80,59 Н 02 К БРЕТ ВУ ИГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬРЪ 9 ПИСАНИЕ Н АВТОРСКОМУ С(56) 1. Дискретный электроприводс шаговьми двигателями, Подред, М.Г. Чиликина. М., "Энергия",1971, с, 8, рис. 1-2.2. Авторское свидетельство СССРВ 1010705, кл. Н 02 К 37/00, 1980.(54) (57) ШАГОВИЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВ ГАТЕЛЬ, содержащий обмотку управле ния идва соединенных с подвижным , звеном и неподвижным основанием посредством механизмов свободного хода, выполненных в виде подпружиненных клиньев, якоря, один из которых несет на своей цилиндрической поверхности полюса, а другой - полю са и постоянные магниты., о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повьвения надежности, цилиндрические поверхности якорей размещены концентрично относительно друг дру- га1132330 Изобретение относится к электро-технике, в частности к электрическим машинам импульсного. действия,и может быть использовано в электроприводе, не требующем высокогобыстродействия.Известен импульсный двигатель,содержащий два электромагнита, двесобачки и два храповых колеса,поворачиваемых электромагнитами при 1 Опомощи собачек, и планетарный механизм, соединяющий храповые колеса снагрузкой 1 .Недостатками двигателя являютсябольшая потребляемая мощность и зна- .15. чительный шум при работе электромагнитов и храпового механизма,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяимпульсный электрический двигатель, 2 Осодержащий обмотку управления и двасоединенных с подвижным звеном и не.подвижным основанием посредствоммеханизмов свободного хода, выполненных в виде подпружиненных клиньев, якоря, один из которых несетна своей цилиндрическо". поверхности полюса, а другой - полюса ипостоянные магниты 2 .Недостатком этого двигателя являются наличие повышенного шумапри работе, вызываемого соударениемякорей друг о друга, что. снижаетнадежность машины.Целью изобретения является повышение надежности двигателя.35Цель достигается тем, что в шаговом электрическом двигателе, содержащем обмотку управления и двасоединенных с подвижным звеном и неподвижным основанием посредствоммеханизмов свободного хода, выполненных в виде подпружиненных клиньев,якоря, один из которых несет на своей цилиндрической поверхности полюса, а другой - полюса и постоянныемагниты, цилиндрические поверхностиякорей размещены концентрично относительно друг друга. Устройство работает следующимобразом,Такое выполнение предлагаемого двигателя исключает соударения полюсов якорей во время работы, что приводит к снижению износа и повышению надежности двигателя.55 На фиг,1 изображен предлагаемыйдвигатель, вид сбоку, разрез на,фиг.2 - то же, вид спереди, разрез,Двигатель содержит неподвижное немагнитное основание 1,на котором на подшипниках 2 устайовлены дна якоря. Первый якорь, состоит из не- магнитного диска 3 с закрепленными на нем концентричными кольцами 4, каждое из которых состоит иэ чередующихся сегментообразных полюсных наконечников 5 и постоянных магнитов 6. Второй якорь также состоит из немагнитного диска 7 с закрепленными на нем концентричными кольцами 8, каждое из которых содержит полюса, в пазах между которыми расположена обмотка 9, соединенная с источником питания через щетки 10 и токосъемные кольца 11. Снаружи двигателя на подшипниках 12 установлена ведомая втулка 13, к которой может быть присоединен ведомый вал двигателя. Между якорями и основанием, а также между якорями и ведомой втулкой расположены механизмы свободного хода , выполненные на основе подпружиненных клиньев - шариков 14 При подаче управляющего сигнала на обмотку двигателя полюса якоря с обмоткой управления намагничиваются с чередующейся полярностью. При этом, полюса данного якоря стремятся совместиться с теми полюсами другого якоря (возбужденными постоянными магнитами), полярность которых противоположна полярности полюсов другого. Изменение направления тока в обмотке приводит к из,менению полярности полюсов якоря с обмоткой, прн этом возникает усилие, стремящееся взаимно повернуть якори в новое положение, соответствующее совпадению полюсов якорей противоположной полярности. Подача на обмотку переменного напряжения вызывает колебательное движение якорей относительно друг друга, Механизмы свободного хода дают возможность якорям вращаться относительно неподвижногооснования только в одну сторону. При вращении в другом направлении происходит заклинивание механизма. Поэтому колебательное вращение якорей друг относительно друга преобразуется механизмами свободного хода в поочередное однонаправленное вращение яко3 1132330 4рей относительно неподвижного основа- нне якорей в непрерывное однония. другие механизмы свободного направленное вращение ведомой хода преобразуют поочередное враще- втулки1132330 Составитель 3, ГоТехред М. Гергель едактор А, Долинич К тор Л. Пилипенк П акаэ 9803/43 писно те ытий аб.,/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная ВЯИИП и 113035Тираж Государс елам изоб сква, Ж енного комитений и отРаушская