Устройство автоматического управления положением нажимного механизма

СОЮЗ СОВЕТСНИХсйавмщнесиипРЕСПУБЛИК 3159 В. 21 В 37 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АЗТОРСКО ЕТЕЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТХРЫТИЙ(71) Научно-исследовательский ин 1ститут тяжелого машиностроенияПроизводственного объединения"Уралмаш", и Карагандинский металлургический комбинат(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 373046, кл. В 21 В 37/06, 1971.(54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ НАЖИМНОГО МЕ-ХАНИЗМА, содержащее измеритель,задатчик и регулятор натяжения, сумматор, два элемента сравнения, регулятор положения нажимного механизма, электродвигатель, тахогенератор и интегрозапоминаюций блок,ов 80.1128992 А причем измеритель натяжения черезпервый элемент сравнения, регулятор натяжения, сумматор, второйэлемент сравнения соединен с входомрегулятора положения нажимного механизма, выход тахогенератора черезинтегрозапоминаюший блок соединен синвертирующим входом второго элемента сравнения, задатчик натяжениясоединен с одним из входов первогоэлемента сравнения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью исключения перемещения нажимного механизма при блокировке работы регулятора натяжения, оно дополнительносодержит кнопку "Пуск", ждущий мультивибратор, вьг:од которого соединенс управляющим входом интегрозапоми-нающего блока, вход записи начальных условий которого соединен с выходом сумматора, вход мультивибратора соединен с кнопкой "Пуск" интегроэапоминающего блока.1 11289Изобретение относится к автоматизации прокатного оборудования, в частности кепрерывных станов холодной прокатки полосы.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство автоматического управления положением нажимного механизма прокатной клети, содержащее измеритель, задатчик и регуля О тор натяжения, сумматор, два элемента сравнения, регулятор положения нажимного механизма, электродвигатель, тахогенератор и интегрозапоминающий блок, причем измеритель на тяжения через первый элемент сравнения, регулятор натяжения, сумматор, второй элемент сравнения соединен с входом регулятора положения нажимного механизма, выход тахогене ратора через интегрозапоминающий блок соединен с инвертирующим входом второго элемента сравнения, задатчик натяжения соединен с одним из входов первого элемента сравнения 113, 25Это устройство по выявленному отклонению натяжения от заданного значения формирует в регуляторе натяжения управляющий сигнал на изменение положения нажимного механиз- З 0 ма, который поступает в сумматор, где суммируется с другими сигналами на изменение положения этого же нажимного механизма, например с сигналами, сопровождающими регулирующиевоздействия на скорость валковданной и предыдущей клети. Выходнойсигнал сумматора является. заданиемдля системы управления положением нажимного устройства. Это задание 40выполняется нажимным устройством.Обязательным условием нахождениянажимного механизма в выполненномположении является сохранение задания, обеспечиваемое регулятором натяжения и другими регуляторами, чьивоздействия суммируются сумматором. Недостатком известного устройства является то, что в определенных технологических режимах прокатки 50 (например на малых скоростях прокатки) требуется блокирование регулятора натяжения, сопровождаемое гашением в нуль его воздействия на нажим. ной механизм из-за того, что регу- , 55 лятор в заблокированном состоянии не способен сохранять свое воздействие, Известное устройство реаги 97 грует на такое блокирование как наизменение задания, Поэтому происходит перемещение нажимного механизмав соответствии с измененным заданием,возмущающее натяжение полосы передклетью, которое останется не отработанным (регулятор заблокирован).Такое возмущение нарушает процесспрокатки (вплоть до разрыва полосыиз-за чрезмерного или недостаточного ее натяжения).Цель изобретения - исключение перемещения нажимного механизма приблокировке работы регулятора натяжения.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство автоматическогоуправления положением нажимного механизма, содержащее измеритель, задатчик и регулятор натяжения, сумматор, два элемента сравнения регулятор положения нажимного механизма,электродвигатель, тахогенератор и интегрозапоминающий блок, причем измеритель натяжения через первыйэлемент сравнения, регулятор натяжения, сумматор, второй элемент сравнения соединен с входом регулятораположения нажимного механизма, выходтахогенератора через пнтегрозапоминающий блок соединен с инвертирующимвходом второго элемента сравнения, задатчик натяжения соединен с одним извходов первого элемента сравнения,дополнительно содержит кнопку Пуск"ждущий мультивибратор, выход которогосоединен с управляющим входом иктегрозапоминающего блока, вход записи начальных условий которого соединен с выходом сумматора, вход мультивибратора соединен с кнопкой."Пуск"интегрозапоминающего блока,4На фиг, 1 представлена Функциональная схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - схема интегроза"поминающего блока.Устройство автоматического управления положением нажимных механизмов (фиг. 1) содержит измеритель 1,задатчик (не показан) и регулятор 2натяжения, сумматор 3, элементы 4 и 5сравнения, регулятор. б положениянажимного механизма, электродвигатель7, тахогенератор 8 и интегрозапоминающий блок 9, мультивибратор 10,прокатную клеть 11, причем измеритель1 натяжения через элемент 4 сравнения, регулятор 2 натяжения, сум97 4 3 11289 матор 3, элемент 5 сравнения соединен с входом регулятора 6 положения нажимного механизма, выход тахогенера тора 8 через интегрозапоминающий блок 9 соединен с инвертирующим 5 входом второго элемента 5 сравнения и задатчик натяжения соедйнен с одним ,их входов первого элемента 4 сравнения, выход ждущего мультивибратора 10 соединен с управляющим входом 1 О интегрозапоминающего блока 9, вход записи начальных условий которого соединен с выходом сумматора 3, вход 12 мультивибратора 10 соединен кнопкой "Пуск" (не показана). 15На фиг. 1 представлены также системы 13 и 14 регулирования скоростей прокатных валков смежных клетей, а также входы 15 и 16 указанных систем соответственно. 20Интегрозапоминающий блок (фиг,2) содержит усилитель, конденсатор в обратной связи, имеющий два режима; интегрирования и записи начальных условий. Кроме -того, он запоминает 25 результаты интегрирования на длительное время.Устройство работает следующимобразом.Регулятор 2 натяжения отрабатывает отклонение натяжения в нуль за счет изменения задания -положения нажимного устройства последующей клети. Интегрозапоминающее устройство 9 через второй элемент 5 срав 35 нения является обратной связью по. положению нажимного механизма. В установившемся режиме сигнал заджния на выходе сумматора 3 равен сигналу обратной связи на выходе инте Огрозапоминающего устройства 9, асигнал ошибки выполнения заданияна выходе второго элемента 5 сравнения равен нулю, и тем самым обеспечивается неповижность нажимного45механизма.Вход интегрозапоминающего блока9, соединенный с выходом тахогенератора 8 через резистор й , служитдля интегрирования, а вход соединенный с выходом сумматора 3 через резисторы Й 2 - для записи. В исходном состоянии интегрозапоминающий блок 9 находится в режиме интегрирования. Сигнал с выхода,мультивибратора 10 переводит интегрозапоминающий блок 9 в режим записи с помощью ключей К 1 и К 2 (ключ К 2 отключает вход 8, а ключ К 1 включает вход 3). В режиме записи усилитель повторяет напряжение, подаваемое на вход 3. Это напряжение сохраняется и после снятия команды с входа мультивибратора 10. Поэтому интегрирование продолжается от новых начальных условий.При появлении команды 12 (фиг.1) на блокирование регулятора 2 натяжения на выходе мультивибратора 10 формируется юпульс определенной длительности. На время этой длительности интегрозапоминающий блок 9 переводится в режим записи начальных условий, в качестве которых вводится сигнал с выхода сумматора 3. В этом режиме интегрозапоминающий блок 9 и, следовательно, обратная связь по положению нажимного механизма повторяет сигнал сумматора З.и, следовательно, задание на перемещение. Поэтому в течение длительности импульса мультивибратора 10 происходит искусственное поддержание нуля на выходе элемента сравнения 5 и, следовательно, поддержание нуля ошибки регулирования положения нажимного механизма, т.е, поддержание их неподвижности. Если длитель ность импульса установить не меньшей, чем длительность полного гашения воздейетвия регулятора 2 натяжения, то соответствующее изменение задания нажимному механизму происходит без их перемещения. Дальнейшее перемещение нажимного механизма от других заданий,(в том числе при ручном вмешательстве) происходит при новых начальных условиях обратной связи,Эффективность предлагаемого устройства заключается в уменьшении количества разрывов и улучшении качества прокатываемой полосы.