Движитель транспортного средства анопченко в. г.

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ АНИЕ ИЗОБРЕТ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ М. о(57) Движитель тралержаший корпус юлитехническии инстивидетельство СССРР 55/02, 31.12.47 (про Ь ТРАНСПОРТНОГ ЕНКО В. Г.спортного срслства, с опорно-цаправляюшс,801117246 51) В 62 В 55/02; В 62 1 Э 57/00 поверностыо и обкдгывдкпциеся по кори) скатки, установленные с возможностс,к счп- болного врашения ид конца звеньев, сяздннып с приволсгм псремешеция каткио. круг корпуса, отличаюи(ийся тем, чт, с целью повышения палежности, корис выполнен в виде правильного многогранника с четным числом сторон, каждая вторая грднь которого скруглена выпуклой лугообрдзной поверхностью, привол псрсмсщс ни я катки выполцсн в визе мшпполучевого звсзлообрдзного волила, ось врапсения которого рдзме. шенд в центре корпуса, а лчи связды со звсньямп шарнирно в и середине.Изобретение относится к транспортному мац(иностроению, а именно к лВижителям транспортных средств.Известен движитель транспортного средства, соЛержд(ций к)рпус с опорно-направл(пеэц 1 ей поверхностью и обкатывзющиеся по корпусу катки, установленные с возмокностью свободного вращения на концах звеньев, связанных с приводом перемещения катков вокруг корпусаОлцяко в известном устройстве низка надежность лвижителя вследствие большого количества катков, соединенных цепью звеньев, разрыв одного из которых принолит к выходу из строя всего движителя.Цель изобретения -- повышение надежности движителя.Цель достигается тем, что в лвижителе транспортного средства, солержяц)еч кор. пус с опорно-няцрдвляюшей поверхностью и обкатывающиеся по корпусу катки, установленные с возможностью свободного врдцения нз концах звеньев, связанных с при. Волом перемещения катков вокруг корпуса, послелний выполнен в виде правильного Многогранника с четным числом сторон, кдмедяя вторая грань которого скруглена выпук-. лой лугообрззцой (поверхностью, привод перемещения катков выполнен в виде чноголучевого звездообразного волила, ось вра(це ния которого размещена В центре корпуса, а лучи связаны со звеньями шарнирно в Их середине.г(а фиг.показан предлагаемый движитель, общий вил; ца фиг. 2 -- схема лвижителя; на фиг. 3схема работы движителя; на фиг. 4 -- поперечный осевой рззрез движителя; на фиг. 5 и 6 - ваоиацты выполнения движителя.Движитель транспортного средства (фиг. ) солеркит катки (, свободно установленные ца Осях 2 звеньев 3, корпус с опорно.цапрдвля(ощей поверхностью 5 и трехлучевое водило 6 с осью 7, соелиценное посредством шдрниров 8 со звеньями 3. Профиль опорно-направляющей поверхности 5 выполцец (фиг. 2) в виде преобразованного правильного шестигранника с ребрами а, б, е(, г, д, е, причем стороны ба, гд, ед выполнены дугообразными поверхностями с учеточ обеспечения безотрывцого качения катковпо опорно-цацравляОц(ей поверхности 5.Ось 7 волила 6 рязче(цецд в геометрическом центре поверх(цсти 5 корпуса 4. Длипз каждого звена 3 устяце)вэ)еца из услоВия обеспечения равенства расстояния чежлу катками в зоне контакта с Опорно-направляющей поверхцостьк) 5, я ц(дрциры 8 креп(е(ия Во,1 илд 6 разчР(пены Б сре.лцей че(сти(О (5 20 25 30 35 40 45 зценьец 3 Корпус 4 болтами 9 прикреплен к Осте)ву )О транспортного средства, я пе)лу. Осьсоелццсцз со ступицей 2 волила 6. Зве нья могут быть Осцзц(сцырунтозаце. пдчц3.Движитель работает слелукщнч ОбраЗоч.)ри полвелеции крутя ц(его момента к Оси 7 волила 6 (фиг. 3) шарнир 8 кажлого звена 3 движется по окружности постоянного ралиусз, заданного ллнной волила 6, при этом катки ), разче(цецные на концах звеньев 3, всегда катятся только по смеж. ным сторонзч опорно. направляющей поверхности 5. В частности, если один каток находится ца дугообразном участке, напри. чер, на дуге еа, то второйна прямолинейном участке ед, что обеспечивает (с учеточ установки шарнира 8 в середине звена 3) безотрывное качение катковпо замкнутой поверхности 5, содержащей прямолинейные участки.д фиг. 3 показаны изменяемые параметры движителя при повороте одного звена 3 с каткамиВодилом 6 на угол е(, в процессе которого благодаря изменению угла В межлу волилом 6 и звеном 3 обеспечивается постоянный контакт катковс поверхностью 5. При этом средний ралиус К цд участке 1, равном высоте движителя Н, примерно равен также высоте Н, т. е. в зо. це,взаимолействия движителя с опорной поверхностью хатки описывают траекторию, совпадающую с профилем колесного лвижи. теля. Имеющего вдвое болыций лцачетр по сравнению с высотой И. 1 ри лвижении по жесткочу грунту корпус лвижителя, с вязанный с (езевоч транспортного средства, катится (го каткам со скоростью, члвоецней относительно линейной скорости осей кат. ков, ззлаваемой волилом.При лвнжении по легко дефорчнру(чому грунту часть силы тяжести тра нсцерНе)е срелства воспринимает корпус движителя. а катки работают в режиме траеед гуе( цичцой цепи (т. е. не вращактся), обеспе чивая скорость лвижения, рявцук скорости гц;речещеция звеньев лв)(жи(еэ 5 П(эивод Осп(ествляетсц ВО 1 цс(е Нчек. П(ИЧ ПОСТОЯННОЕ ЦДРЦИРЦОЕ) ЕЧЕЛЦЦГНЦЕ со звеньями и кинематикз лвцжцтсля уире; щает его компоновку.Важным свойством движители цплпе (- ся возможность взьировяция црефцлц е(црно-направляющей поверхшц"ги, ке рук можно Вь(пол нять В Виде ц)нч)брз(ц( ц цц О квадрата (с противоположны ми к рицелц нейнымн сторонами), правите,це(е век ьчц угольника (фиг, 6) и т. и. фц ур (е е кдких-либо изменений можно использовать икомбинированные цепи (фиг. 5 катково.траковой цепи. В данном случае звенья 3,соединяющие ролики 1, оснащены грунто. зацепами 3, Движитель будет перемегцать транспортное средство даже при двух оборванных лучах водила, что повышает его надежность.117246 б Составители В. Лмс не ор Текред И. Верес Тираж 625 ИИГ 1 И Государственного комитет по делам изобретений и откр 35, Москва, Ж 35, Раушская н ПГ 1 П Патент, г. Ужгород, ул.Релнкгор Лг Шанд