Шаговый транспортер для поточной линии

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11) 759 23 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИС ВТО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) ШАГОВЫЙ ТРАНСПОРТЕР ДЛЯПОТОЧНОЙ ЛИНИИ, содержащий смонтированные на раме приводной тяговыйэлемент, транспортные тележки с выступами на нижней поверхности и механизмшаговой подачи транспортных тележек,связанный с силовым приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения егонадежности в работе путем обеспечения точности остановки транспортных тележек, механизм шаговой подачи выполнен в виде закрепленного на силовом приводе толкателя и смонтированных на раме двуплечего рычага, установленного с возможностью взаимодействия одним плечом с силовым приводом, а другим - с выступами транспортных тележек, и установленной с возможностью качания и взаимодействия с выступами транспортных тележек вилки с двумя зубцами, нижняя поверхность которой выполнена в виде двух наклонных одна к другой плоскостей с пазом между ними, причем толкатель установлен с возможностью взаимодействия с указанными наклонными плоскостями и поверхностью паза вилки.га50 1 зобретеиие относится к механизации транспортных операций преимущественно к поточным линиям и может быть исполь- зовано в разных отраслях народного хозяйства.Известен шаговый транспортер для поточной линии, содержагций смонтированные на раме приводной тяговый элемент, транспортные тележки с выступами на нижней поверхности и механизм шаговой подачи транспортных тележек, связанный с силовым приводом 1Недостатком известного шагового транспортера является то, что из-за подпора сзади находящихся на тяговом элементе транспортных тележек в случае запаздывания или несрабатывания конечных выключателей имеется возможность пропуска транспортных тележек и неточная фиксация их.Целью изобретения является повышение надежности в работе путем обеспечения точности остановки транспортных тележек.Указанная цель достигается тем, что в шаговом транспортере для поточной линии, содержащем смонтированные на раме приводной тяговый элемент, транспортные тележки и механизм шаговой подачи транспортных тележек, последний выполнен в виде закрепленного на силовом приводе толкателя и смонтированных на раме двуилечего рычага, установленного с возможностью взаимодействия одним плечом с силовым приводом, а другим - с выступами транспортных тележек, и установленной с возможностью качания и взаимодействия с выступами транспортных тележек вилки с двумя зубцами, нижняя поверхность которой выполнена в виде двух наклонных одна к другой плоскостей с пазом между ними, причем толкатель установлен с возможностью взаимодействия с указанными наклонными плоскостями и поверхностью паза вилки.На фиг. 1 показан шаговый транспортер поточной линии без тягового элемента:, на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг. Я; на фиг. 4-6 последовательные положения механизма шаговой подачи транспортных тележек.Шаговый транспортер поточной линии содержит раму 1, на которой смонтирован тяговый элемент 2, выполненный в виде непрерывно движущего цепного транспортера, ио которому перемещаются двухместные транспортные тележки 3, имеющие на нижней поверхности выступы 4.Механизм шаговой подачи содержитшток 5 силового привода (не показан), на котором жестко закреплен толкатель 6, имеющий в своей верхней части рабочую поверхность 7, выполненную в виде полуцилиндра, На штоке 5 силового привода установлен также иолзун 8, связанный с тормозной системой 9, На оси 10 смонтирован дву 10 15 20 25 30 35 40 45 плечий рычаг 11, одно плечо 12 которого установлено в пазу 13 штока 5 силового привода, а второе плечо 14 взаимодействует с выступами 4 транспортных тележек 3, Ползун 8 установлен с возможностьк горизонтального перемещения по направляющей колонке 15.На оси 16 смонтирована с возможностью качания вилка 17 с зубцами 18 и 19, нижняя поверхность которой выполнена в виде двух наклонных плоскостей 20 и 21, разделенных пазом 22. На раме 11 смонтированы направляющие 23 для транспортных тележек 3.Шаговый транспортер поточной линии работает следующим образом.По непрерывно движущему тяговому органу 2 перемешаются транспортные тележки 3, выполненные двухместными и загруженные деталями. При подходе к механизму шаговой подачи транспортные тележки 3, подталкиваемые сзади идущими транспортными тележками, по направляющим 23 поднимаются на горизонтальные поверхности направляющих 23, отрываясь от тягового органа 2 на 3 мм по высоте. Штоком 5 силового привода двуплечий рычаг 11 поднимается вверх и плечом 14 доталкивает транспортную тележку 3 за выступ 4 до зуба 19 вилки 17 и точно останавливает транспортную тележку 3 на позиции обработки. Зуб 19 вилки 17 не может в это время опуститься и пропустить вперед транспортную тележку 3, так как плоскость 20 вилки 17 находится на поверхности 7 толкателя 6.В этом время автооператор снимает деталь с первого гнезда двухместной транспортной тележки 3 и переносит ее на станок для обработки, а механизму шаговой подачи дается команда на передвижение транспортной тележки 3 на следующий шаг. Шток 5 силового привода движется влево, двуплечий рычаг 1 поворачивается на оси 1 О, так как второе плечо 12 двуплечего рычага 11 находится в пазу 13 штока 5 и иритормаживается тормозной системой 9, а плечо 14 двухплечего рычага 11 опускается ниже второго выступа 4 транспортной тележки 3 и проходит мимо него. Одновременно перемещается толкатель 6, закрепленный на штоке 5 силового привода. Поверхность 7 толкателя 6 скользит по плоскости 20 вилки 17 и удерживает ее в горизонтальном положении, не давая транспортной тележке 3 проскочить через зуб 19 вилки 17. Когда поверхность 7 толкателя 6полностью входит в паз 22 вилки 17, последняя поворачивается на оси 16 и поверхность 7 толкателя 6 скользит по плоскости 21 вилки 17, В этот момент зуб 19 вилки 17 опускается, а зуб 18 поднимается и транспортная тележка 3 перемещается на шаг, упираясь своим вторым выступом 4 в зуб 18 вилки 17 за счет подталкивания сзади идущими транспортными тележками 3. Дается команда на перемещение силового привода вправо, двуплечий рычаг 11 плечом 14 фиксирует транспортную тележку 3, прижимая ее к зубу 18 вилки 17.В это время автооператор снимает вторую деталь с транспортной тележки 3. В этом время поверхность 7 толкателя 6 скользит вправо по плоскости 21 вилки 17, входит в паз 22 вилки, которая поворачивается на оси 16. Зуб 18 вилки 17 опускается, а зуб 19 поднимается, освобождая путь транспортной тележки 3, которая движется к следующей позиции, К зубу 19 вилки 17 подходит выступ 4 следующей транспортной тележки 3 н останавливается у плоскости зуба 19 вилки 17, так как в это время плоскость 7 ползуна 8 удерживает плоскость 20 вилки 17 в горизонтальном положении. Далее цикл повторяется. Такое конструктивное выполнение механизма шаговой подачи транспортных тележек исключает возможность пропуска транспортных тележек и обеспечивает точную остановку их на позициях обработки.Муска Бобко2 дактор каз 427 Составитель И. Щва Техред И. ВересТираж 76ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и113035, Москва, Ж - 35, Раушсклиал ППП Патент, г. Ужгород ивьев1,орректорПодписноемитета СССРоткрытийа я на 6., д. 4/5ул. Проектная,