Шаговый электрогидравлический привод с дискретным управлением

Сеюэ Сфветсинк Социалистически к РеспубликОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ТЕЛЬСТВУ ц 774322(23) Г)риорнтетОпубликовано 07,09,81, Бюллетень фф 9 ЭЭ Г 15 В 9/03 ГесудврственнаЯ квентет СССР ав аелан нзобретеннЯ н открмтнЯДата опубликования описания 15,12 В 1(54) ШАГОВЫИ ЭЛЕХТРОГИДРАВЛИЧЕСЕИЙ ПРИВОД С ДИСКРБТНЫИ УПРАВЛЕНИЕМИзобретение относится к областигидроавтоматикн н может быть использовано, напрммер, и следящих системахподъемно-транспортных машин.3Известен шаговый элвктрогидравличеокмй привод с дискретно управлением, содержащий мсполнмтвльный гмдродвигатель, связанный .гидролиниямис источником пмтанмя м элвктрогидравлмческим устройством управления,включающим в себя распределительноеустройство, кииематически связанноес гидродвигателем, и два распределителя с электромагнитным управлением,осущвствляевым дискретной системой,состоящей из задающего устройства в.вмде переключателя с фиксированнымначальным положением, блока формирователей сигналов управления и,устройства защиты от сбоев с ключевой 20аварийной схемой, связанной с переключателем,Недостатком. известного привода яэляется низкое бастродействив и точность.Целью изобретения является повыше"ние быстродействия.и надежности привода.Это достигается тем, что блок формирователей снабжен усилителями сиг- ЗО малов в виде ключвй постоянного тока,а устройство защита от сбоев выполНвно в анде схемы совпадения, входамнподключенной к выходам блока формирователей, а выходом - к клочевой аварийной схема.На Фиг. 1 изображен.шаговый элект-трогндравлнческнй.привод 1 на фиг.2электрическая принципиальная. схемадискретной систеж управления. элект"ромагин тами.,Привод содержит гндродвигатель 1,связанный гидролнннямн 2 н Э. с источ"инком питания (не показан) и электрогмдравлнческнм устройством управления, включающим в свбл распредели-,тельное устройство 4, кинематмческнсвязанное с гидродвмгатвлем 1, и двараспределителя 5 м 6 с электромагнитами 7, 8, 9 и 10 с управлением,осуществляемым дискретной системой,состоящей нз задающего устройства 11,блока формнрсвателей сигналов управ"ления 12 и устройства.защиты от сбоев 13,Задающее устройство (см. фиг.2)выполйено в вндв переключателя, имеющего подвижной:контакт 14, фнксиро"ванный контакт начального положения 15 н контакты 16, 17, 18, 19,20 у 21 у 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, связанные в соответствии с порядком включения электромагнитов 7, 6, 9, 10 в зависимости от направления движения.Блок формирователей 12 содержит четыре одинаковых схемы, каждая.ив которых состоит иэ формирователя сигнала управления с регулкруемой задержкой отключения, выполненного на герконовом двухобмоточном реле 29, 30, 31, 32, одна из обмоток каждого из которых зашунтирована ВС-цепочкой, и усилителя в виде ключа постоянного тока. Ключи постоянного то" ка 33, 34 соответствуют реле 29 и 32, два других, соответствующих реле 30 и 31, не изображены на черте" же.Каждый ключ постоянного тока выполнен на составном транзисторе с тринистром в цепи нагрузки и цепью управления, подключенной к источнику .питания, электромагнитов 7, 8, 9, 10 через геркон, Герконы 35 и Эб соответствуют реле 29 и 32, герконы, соответствующие реле 30 и 31, на :.ертеже не изображены.Устройство защиты от сбоев пред" ставляет собой схему совпадения, входами подключенную к выходам бло" кь 12, выполненную в виде последовательного соединения четырех герко" нов 37, 38, 39, 40, соответствующих реле 29, 30, 31, 32, с ключевой ава рийиой схемой на запираемом тркнис" торе 41 с релейной нагрузкой 42 в его катодной цепи, блок-контакты 43 которого коммутнруют цепь питания пе реключателя 11, и с вспомогательным трмкистром 44 цепь управления которого подключена к контакту начального положения 15.Иаговый электрогидравлический при" вод работает следующим образом.В качальном положении переключателя 11 электромагниты 7, 8, 9, 10 обесточены. Левая полость гидродвигателя 1 заперта, давление в ней уравновешивает давление питания в правой.полости.При повороте оператором рукоятки задающего устройства (переключателя) 11 от нейтрального положения, например, влево на одну позицию под. вижный контакт 14 .замыкается с контактом 16 переключателя 11 и напряжение питания 04 поступает на вход первого формирователя на реле 29, последнее включается без задержки благодаря одной независимой обмотке и своим геркоком 35 подключает цепь управления ключом .постоянного тока 33 к источнику +, что приводит к включению электромагнита 7. При этом давление литания через распределитель 5. подается в управляемую левую полость гидродвигателя 1, вы" .эывая смещение последнего влево,одновременно перемещая влево рас"пределительное устройство 4. Приэтом подача рабочей жидкости в левуюполость гндродвигателя 1 и движениеего прекращаются.При смещении рукоятки переключателя 11 влево на вторую позицию подвижный контакт 14 размыкается с кон"тактом 1 б и замыкается с контактом 17,формирователь сигнала на реле 29формирует задний фронт импульса с задержкой порядка 20-30 мс благодаряшунтированию одной иэ обмоток ВС-целочкой. Герковы реле 29 размыкаются,выключается ключ постоянного тока 33и электромагнит 7 обесточивается.Введение в нагрузочную коллекторнуюцепь составного транзистора трнннстора позволило обеспечить режим отсечкинагрузочного тока по заднему фронтуна уровнЕ тока удержания применяемо го трннистора, что обеспечило сокращение времени возврата якоря злектромагнита в исходное положение и вцелом повысило скорость коммутацииэлектромагнитов 7, 8, 9, 10. Напряжение питания О поступает на входреле 30, его герконы замыкаются,включается соответствующий усилительи его нагрузка - электромагнит 9,при этом рабочая жидкость вновь поЗ 0 дается в левую полость гидродвигателя 1, что вызывает отработку имследующего шага. дя дальнейшего пе"ремещения влево необходимо включить(перемещением контакта 14 переключателя 11 на следующую позицию) злект"ромагнкт 8, а для возврата корпуса исреднему положению требуется включить электромагнит 7 (перемещениемконтакта 14 в направлении исходногоположения). Тогда левая полость гнд родвигателя соединится со сливом,давление в ней понизится,н гндродвм"гатель 1 сместится на один шаг. вправо. Прн большем, чем описано, перемещении контакта 14 задающего уст ройства 11 от среднего пОлОжения происходит последовательная коммутацияэлектромагнитов 7, 8, 9, 10 аналогично описанному выше.При увеличении скорости перемеще-.50 ния контакта 14 выше допустимой дляданной конструкции НГС, определяемойналичием одновременно четырех сигналов, т.е. включенных реле 29, 30, 31,32, срабатывает устройство защиты отсбоев 13. Прн наличии одновременно 55 замкнутых четырех герконов 37, 38,39, 40 включается запираемый трннистор 41 и его нагрузка э катодной цепи - реле 42. Своим переключающимконтактом 43 это реле комутирует 60 полярность подаваемого на лереклочатель 11 напряжения О, . Реле 29, 30,31,32 обесточнваются, их герконыразмыкаются, ключи ЗЭ, 34 переходятв непроводящее состояние, обмотки 65 электромагнитов 7, 8, 9, 10 обесто 774 Э 22чиваются. Распределители 5 и б занимают исходное состояние и девая по", лость гидродвигателя 1.через распределительное устройство 4 соединяется со сливом, если гидродвигатель.был смещен влево, нлн с источником питания, если гидродвигатель 1 был смещен. вправо. Это вызывает перемещение его к среднему положению, при достижении которого перемещениепрекращаетсяПеремещение теперь,возможно только после установки подвижного контакта 14 в исходное положение. При этом подвижный контакт 14, переключателя .11 заикнется с контактом 1. Плюс источника питания 04 поступает в цепь уп равления вспомогательного тринистора 44. Включаясь, последний выкпочает запираемый трнннстор 41 и его нагрузку - реле 42., Переключающий контакт 43 вновь подклочает общий отри- Я цательный провод к цепи питания переключателя 11, тем самым обеспечивая рабочее состояние, устройства.Применение данною изобретения в следящих системах подъемно-транспоот-ных машин позволит повысить их точность н быстродействие и тем самьщ эффективность ,их использования. формула изобретенияФШаговый электрогидравличеокий привод с дискретным, управлением, содержащий исполнительный гидродвигатель, связанный. гидролнниями .с источником питания и электрогидравлм" ческнм устройством. управлениявключающимсебя распределительное уст" ройство, кинеиатически,связанное с гидродвнгателем и два распределмтеф ля с электромагммтным управлением, осущестзляеиюм дискретной системой состоящей нэ задающего устройства в виде переключателя с фиксированнымначалъньва. положением, блока формирователей сигналов .управления, и устройства защиты от сбоев с ключевой аварийной схемой, связанной с переключателем, о,т л и ч а ю щ и й" о я тем, что, с целъю повиаения быст. родействмя.м надежности,прмвода, . блок формирователей .снабжен усилителяии сигналов в виде ключей поатояи ного тока, а устройство защиты от сбоев выполненовиде схемы совпадения, вкодаии подкачемной к выходам блока формирователей, а выходом - к ключевой аварийной схеме774322 Составитель С. РождественскийВ Рсаако Техред Э,Фанта Коррректор Р. едактор О. Юрко одписнСР каэ 67 бО/б 5 аа, 4 Филиал ППП фПатент 1, г. Уагоуод Ул. П ппп патентэак. ЖЗаказ 752 ВИИИПИ Государственног по делам иэобретвиий 113035, Москва, 3-35, Раушомитета ССоткрытий ая наО., д