Система рулевого управления транспортного средства

СОКИ СОВЕТСНИХсаиюющетикРЕСПУБЛИК 09) 01) за) В 62 Р 5 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке В 3396002/11, кл. В 62 Р 5/06, 17. 02.82,(54) (57) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащаягидравлический рулевой механизм, связанный с рулевым колесом и посредством напорной гидролинии соединенныйс двумя последовательно установленными основным и дополнительным гидронасосами, параллельно каждому изкоторых установлено по одному обратному гндроклапану, посредством сливной гидролинии - с гидробаком и двухрабочих гидролиний - с полостямипервого гидроцилиндра поворота и сдвумя линиями трехлинейного двухпозиционного гидрораспределителя сгидролинией управления, соединеннойс гидрблинией, расположенной междуосновным и дополнительным гидронасосами, третья линия которого соединена с поршневой полостью второго гидроцнлиндра, штоковая полость которого соединена с поршневой полостью первого гидроцилиндра, и предохранительный гидроклапан, соединенный с напорной и сливной гидролиниями и содер- жащий установленные в корпусе подпружиненный запорный элемент и подвижный упор, причем упомянутые обратные гидроклапаны установлены с.возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от гидробака, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения ее функциональных возможностей путем изменения предель-ного давления в ней в зависимости от режима работы, она снабжена дополнительным управляющим гидроцилиндром Се с подпружиненным со стороны поршневой полости поршнем, кинематически связанным с подвижным упором предохранительного гидроклапана, со стороны, противоположной действию пружины, поршневая полость дополнительного управляющего гидроцилиндра соединена с гидробаком, а штоковая - с линией. управления двухпозицнонного гидрораспределителя, причем жесткость пружины дополнительного гидроцилиндра больше жесткости пружины запорного элемента предохранительного гидроклапана.Изобретение относится к транспор-тчому машиностроению, а более конкретно к системам рулевого управления транспортных средств,Известйа система рулевого управле.ния транспортного средства, содержащая гидравлический рулевой механизм,связанный с рулевым колесом и посредством напорной гидролинии соединенныйс двумя последовательно установленными основным и дополнительным гидронасосами, параллельно каждому из которых установлено по одному обратномугидроклапану, посредством сливнойгидролинии - с гидробаком и двух рабочих гидролиний - с полостями первого гидроцилиндра поворота и с двумялиниями трехлинейного двухпозиционно"го гидрораспределителя с гидролиниейуправления, соединенной с гидролинией,20расположенной между основным и дополнительным гидронасосами, третья линиякоторого соединена с поршневой полостью второго гидроцилиндра, штоковаяполость которого соединена с поршневой 25полостью первого гидроцилиндра, ипредохранительный гидроклапан, соединенный с напорной и сливной гидролиниями и содержащий установленные вкорпусе подпружиненный запорный эле-. З 0мент и подвижный упор, причем упомянутые обратные гидроклапаны установлены с возможностью перепуска рабочейжидкости по направлению от гидробака 11.35Однако в аварийном режиме движенияпри работе только одной полости гидроцилиндра поворота давление в системе ограничиваемся предохранительнымклапаном на том же уровне, что и приработе системы в обычном режиме беэучета его возможного увеличения, допускаемого из условия работы гидронасосов и другого гидравлического обо"рудования системы и без учета необ-,ходимости его увеличения в результате уменьшения эффективной площадигидроцилиндров поворота.Цель изобретения - расширениефункциоуальных возможностей системыпутем изменения предельного давленияв ней в зависимости от режима работы.Указанная цель достигается тем,что система рулевого управлениятранспортного средства, содержащаягидравлический рулевой механизм, связанный с рулевым колесом и посредст"вом напорной гидролинии соединенныйс двумя последовательно установленны-. ми основным и дополнительным гидро- насосами, параллельно каждому из которых установлено по одному обратному гидроклапану, посредством сливной гидролинии - с гидробаком и двух рабочих гидролиний - с полостями первого гидроцилиндра поворота и с двумя линиями трехлинейного двухпозиционно.го гидрораспределителя с гидролинией управления, соединеннои с гидролинией, расположенной между основным и дополнительным гидронасосами, третья линия которого соединена с поршневой полостью второго гидроцилиндра, штоковая полость которого соединена с поршневой полостью первого гидроцилиндра, и предохранительный гидроклапан, соединенный с напорной и сливной гидро- линиями и содержащий установленные в корпусе подпружиненный запорный элемент и подвижный упор, причем упомянутые обратные гидроклапаны установ.лены с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от гидро" бака, она снабжена дополнительным управляющим гидроцилиндром с подпружиненным со стороны поршневой полости поршнем, кинематически связанным с подвижным упором предохранительного гидроклапана, со стороны, противоположной действию пружины, поршневая полость дополнительного управляющего гидроцилиндра соединена с гидробаком, а штоковая - с линией управления двухпозиционного гидрораспределителя, причем жесткость пружины дополнительного гидроцилиндра больше жесткости пружины запорного элемента предохранительного гидроклапана,На чертеже представлена гидравлическая схема предлагаемой системы рулевого управления транспортного средстваСхема содержит гидравлический рулевой механизм 1, кинематически соединенный с рулевым колесом 2 и гидравлически посредством напорной гидролинии 3 - с последовательно установленными основным 4 и дополнительным 5 гидронасосами, параллельно каждому из которых установлено по одному обратному клапану 6, сливной гидролинии 7 - с гидробаком 8 и двух рабочих гидролиний 9 - с полостями первого гидроцилиндра 10 поворота и с двухпозиционным гидравлически управляемым золотником 11, гидравлически соединенным с одной из полостей второго гидроцилиндра 12 поворота,1096противоположная полость которого соединена с соответствующей полостью первого гидроцилиндра 10 поворота, и предохранительный клапан 13, соединенный с напорной и сливной гидролиниями и состоящий из установленных в корпусе 14 подпружиненного пружиной 15 запорного элемента 16 и подвижного упора 17 дополнительного управляющего гидроцилиндра 18 с под пружиненным посредством пружины 19 со стороны поршневой полости поршнем 20, кинематически связанным с упомянутым подвижным упором 17 со стороны, противоположной действию пружины 15. 15Поршневая полость дополнительного управляющего гидроцилиндра 18 соединена с гидробаком 8, штоковая полость - с линией 21 управления двухпозиционного золотника 11, соедиО ненной с гидролинией, расположенной между упомянутыми двумя гидронасосами 4 и 5, причем упомянутые обратные клапаны 6 установлены с возможностью перепуска рабочей жидкости по направБ ленив от гидробака 8, а жесткость пружины 19 дополнительного гидроци- . линдра больше жесткости пружины 15 за орного элемента предохранительного клапана. 30Работа гидравлической системы происходит следующим образом.В нормальном режиме работы, когда основной гидронасос 4 подает рабочую жидкость в напорную гидролинию 3, то 154 4рабочая жидкость по Линии 21 управления подается в штоковую полость дополнительного управляющего гидроцилиндра 18 и отжимает подпружиненный поршень 20 от подвижного упора 17, который под действием пружины 15 отжимается от запорного элемента 16. Пружина 15 уменьшает силу прижима запорного элемента 16, и предохранительный клапан 13 начинает срабатывать при определенном давлении в гидросистеме, выбираемом для нормального режима работы.При аварийном режиме работы, когда основной гидронасос 4 перестает подавать рабочую жидкость в гидросистему, давление в гидролинии 21 управления исчезает и подпружиненный поршень 20 под действием пружины 20 перемещает подвижный упор 17 к запорному элементу 16, При этом предохранительный клапан 13 начинает срабатывать при давлении большем, по сравнению с давлением срабатывания в нормальном режиме работы.Применение изобретения дает возможность в аварийном режиме работы, который является кратковременным по отношению к режиму нормальной работы, увеличивать давление в системе поворота, при этом уменьшить эффективную площадь гидроцилиндров поворота и, соответственно, уменьшить производительность дополнительного гидронасоса.