Преобразователь углов поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (111 А зсю 1108 С 904 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРР 395883, кл, С 08 С 9/04, 1969.2. Авторское свидетельство СССР9 494440, кл, С 08 С 9/04, 1974(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий кодирующий барабан, считывающий элемент, выполненный в виде магнитопровода с полюсами, на которых расположены обмотка воэбу;кдения, подключенная к источнику питания, и сигнальные обмотки,начала которых объединены, а концысоединены с анодами диодов, о т л ич а ю щ и й с я тем, что,. с цельюуменьщения влияния разрядов преобразователя друг на друга, в него введены транзисторные ключи, интегрирующие конденсаторы, генератор, счетчик,дешифратор, элементы И, элемент НЕ,коммутатор и регистр, катоды диодовсоединены с соответствующими информационными входами коммутатора, одними выводамн соответствующих интегрирующих конденсаторов и коллекторами соответствующих транзисторных ключей, эмиттеры которых объединены с другими выводами интегрирующих кон денсаторов и соединены с началом одной из сигнальных обмоток, выход генератора соединен с одним входом первого элемента И и входом счетчика, выходы которого соединены с управляютими входами коммутатора и входами дешифратора, выходы которого, кроме последнего, соединены с базами соответствующих транзисторных ключей, послецний выход дещифратора соединен с другим входом первого элемента И и входом элемента НГ, выход которого,соединен с первыми входами остальных элементов И, выход коммутатора соединен с информационным входом ре- Я гистра тактовый вход которого соеди- Ф1 ваей нен с выходом первого элемента И, выходы регистрасоединены с вторыми входами остальных элементов И соответственно, выходы которых и выход Ю элемента НЕ являются выходами преоб- Д раэователя, 4 ь1 ОИзобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования углонь 1 хперемещений вала в код.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовый барабан, многополюсный считывающий элемент, сигнальные обмотки и обмотку опроса Г 1 3.Недостатком этого преобразователяявляется взаимное влияние разрядовдруг на друга,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является преобразователь,содержащий кодирующийбарабан, считывающий элемент. выпол-.ненный в ниде магнитоправода с гал 1 осами, на которых расположена обмотка возбуждения и сигнальные обмотки:,подключенные к началу компенсационнойобмотки, конец которой через резис.торы и диоды подключен к концам сиг-.нальных обмоток2 3,Данному изобретению также свайстненно влияние одного разряда ка другой,Цель изобретения - уменьшениевлияния разрядов преобразователя Другна друга.Для достижения этой цели н преобразователь вала н код, содержащийкодирующий барабан, считывающий элемент, выполненный в виде магкитоправода с полюсами, на которых расположена обмотка возбуждения, подк 1 поченная к источнику питания и сигнальныеобмотки, начала которых объединеныа концы соединены с анодами диодов,введены трянзисторкые клочи, интегри:руюшие конденсаторы, генератор, счетчик, дешифратор, элементы И, элеомент НЕ, коммутатор и регистр. като:ды диодов соедикекы с соответствующими информационными входами коммутатора, одними выводами саатветст"вроших интегрирующих кокденс;ятарсви коллекторами соответствуощих тряьзисторных ключей, эмиттерь. Которыхобъединены с другими нывадами интег.рирующих конденсаторон и саедиыеныс началом оцкой из сигнальных обмаРток, выход генератора соединен с одним входом первого элемента И и входом счетчика, выходы которого соединены с управляющими входами коммутатора и входами дешифратора, выходыКатОРОгО,КРОМЕ ПОСЛЕДНЕГО., СОЕДИНЕ:ПЯс базами соответствующих транзисторных ключей, последний выход дещифря 92545тора соединен с другим входом первого элемента И и входом элемента НЕ,выход которого саединек с первымивходами остальных элементов И, выходкоммутатора соединен с информационнымнходам регистра, тактовый вход которого саедйнек с выходом первого элемента И, выходы регистра соединены совторыми входами остальных элементовИ соответственно, выходы которых ивыход элемента НЕ являются выходамипреобразователя,На фиг, 1 представлена блок-схема преобразователя угла поворота ва 15 ла В кадэПреобразователь угла поворота вала н кад содержит кадируощий барабан1 с каданьми дарожкями 2, считывающий элемек 3, ка полюсах которого20 расположены сигнальные обмотки А иобмотка 5 возбуждения. Начала сигнальных обмоток соединены с эмиттерами транзисторных ключей б и интегркруощими конденсаторами 7, Электо 5 раккый блок 8 состоит из генератора9, счетчика импульсов О, дешифратора 11,. соединенных последовательно,элементов 12 И и 13 НЕ, причем один .кхад элемента 12 И соединен с выхазо дом генератора 9 и входам счетчика10. а второй - с последним выходомдещифратора 11 и входом элемента13 НЕБазы трянзисторкь 1 х кл 1 очей 6 соединены с выхадамк цешифратаря 11. ьор 35миразатель кода 1 ц содержит коммутатор 15, выход которого соединен совходом регистра 16, управляющие вхо-ды которого саедикены с выходамисчетчика 10 и входами дешифратора 11.Информационные входы коммуттара 5с.аедикены с колекторами тоякзи."т"Зрных ключей 6 иктегрируощкмк коцен. Роямк ," и кятаДами ДиаДОВ 17 е Выходы регистра 16 соединены со нходамп эпеме .тан 18 И, вторые входы которых соединены с выходам элемента13 НЕ, Кроме того выход элемента12 И соединен с тактовым входом ре-"гистра 16, а аноды диодов 1/ подклю 9вены к концам соответствующих сигнальных обмоток 4,Преобразователь угла поворота вала н кад работает следующим образом.Импульсы от генерятара 9 гоступагот кя вход счетчика О коэффициентпере:чета которого ранен (п 1), гдеи-количество сигнальных обмоток 4.Комбинация состояний ня выходе счет 3 1092545 4чика О преобразуется дешифраторомкоммутатор 5, который с той же по 11 в десятичный код, при этом на ба- следовательностью считывает информаэе только одного транзисторного клю- цию с интегрирующих конденсаторовча 6 будет низкий уровень, Этот тран и формирует последовательный код.зистор заперт, Высокий уровень на ос Этот код поступает.на регистр 16,тальных выходах дешифратора 11 откры- где под воздействием синхроимпудьвает соответствующие транзисторные . сов, Формируемых элементом 12 И, пре-.ключи 6, которые шунтируют сигналь- образуется в параллельный, Считываные обмотки 4. Возникающая при этом ние информации из регистра б проЭДС самоиндукции создает магнитный О исходит при наличии тактового импульпоток, направленный встречно по атно- са на выходе элемента 13 НЕ при. пошению к основному потоку, созданному мощи элементов 18 И формирователяобмоткой 5 возбуждения, препятствует кода 14. Тактовый импульс соответстего замыканию через соответствующий вует (и+1)-му импульсу, поступающеполюс считывающего элемента 3, Это 5 му с выхода генератора 9 на входприводит к тому, что весь магнитный , ,счетчика 10, когда в результате попоток, созданный обмоткой 5 воэбужде- следовательного опроса сигнальныхния, проходит через полюс считывание- обмоток 4, информация об угловомго элемента 3, сигнальную обмотку перемещении коднрующсго бпрабана 14, которая не шунтирована переходом 2 относительно считывающего элементаколлектор-эмиттер транзисторного клю записана в регистр 16 в виде и-разча 6. В конечном итоге это снижает рядного кода,влияние одного разряда преобразова- При этом (и+1)-й такт выделяетсятеля на другой. элементом 12 И из серии синхроимпульНа обмотке 4 возникает сигнал, 25 сов,амплитуда которого существенно зави- На Фиг. 2 представлена временнаясит от величины сигнала на обмотке диаграмма, поясняющая формированиевозбуждения 5 и зазора между данным тактового импульса и импульса синхполюсом считывающего элемента 3 и ронизации на выходах элементов 13 НЕкодовой дорожкой 2. Этот сигнал че- ЗО и 12 И, О 13 - тактовый импульс нарез диод 17 поступает на интегрирую- выходе элементов 13 НЕ формируетсящий конденсатор 7, на котором форми- из импульса на последнем выходе деруется уровень, соответствующий ло- шифратора 11, О 2 - синхроимпульсыгическому нулю или единице, Вследст- на выходе элемента 12 И Формируютсявие того, что на выходах дешифратора з из импульсов генератооа 9 и импульсз11 импульсы строго ориентированы на послецнем выходе дешифратора 11.во времени, опрос сигнальных обмоток О 9 - сигнал на выходе генератора 9.4 происходит последовательно. Синх- О 1 - диаграмма на выходах дешифраронно с дешифратором 11 работает тора 11, 1092545