Трансмиссия гусеничного транспортного средства

, 1076 60 К 4/2 ЕТЕНИЯ САНИЕ И еЯ 1 Я;. Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Челябинский филиал Государственного союзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института(56) 1, Горбунов П. П. и др. Гидромеханические трансмиссии тракторов. М., Машиностроение, 1966, с. 241, рис. 109, с, 245,рис. 110, с. 249, рис. 11.2, Злотиик М. И., Кавьяров И, С. Трансмиссии современных промышленных тракторов, М., Машиностроение 1971, с. 1617, рис. 7,3. Инструкция по эксплуатации трактора Т-ЗЗО, Челябинск, 975 (прототип).(54) (57) ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОГОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая ступенчатую коробку передач с гидроподжимными фрикционными муфтамипереключения передач, выходной вал которой связан с бортовыми механизмами реверса с гидроподжимными фрикционными муфтами, стояночные тормоза с механическим приводом и систему управления; включающую в себя источник давления рабочей жидкости, вход которого связан с гидробаком, а выход - с первым входом гид. рораспределителя остановки, выход которого связан гидролинией с первым входом гидрораспределителя реверса, гидрораспределитель переключения передач, выходы которого гидролиниями связаны с бустерами коробки передач, бустеры реверса, при этом гидрораспределители остановки, реверса, переключения передач связаны с гидробаком, отличоющаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения металлоемкости, выход источника давления рабочей жидкости связан гидролинией с вторым входом гидрораспределителя реверса, бустеры реверса и вход гидрораспределителя переключения передач связаны ,соответственно с выходами гидрораспределителя остановки, второй и третий входы которого связаны гидролиниями с источником давления рабочей жидкости и с третьим входом гидрораспределителя реверса.Изооретецие огносится к транспортцол 1 у машиностроению и может быть использовано в тракторах промышленцого назначения, п 1 с имущественно с трацсл 1 иссиями, имеюгцими бортовые коробки передач с механизмами реверса ца выходном валу.5Известна трансмиссия, включающая коробку передач, связанную с двумя бортовыми вальцыми механизмами реверса, снабженная бустерами фрикциоцов передач и реверса и гидравлической системой 10 управлениЯ 11.Трансмиссия проста, но ограничивает мацевреццость трактора, так как возможны только повороты вперед и назад при одной заторможенной гусенице или поворот при встречном движении гусениц на одноименной передаче.Известна также трансмиссия гусеничного трацспорного средства двухдиапазонная, четырехскоростная, содержащая демультипликатор и две двухскоростные бортовые коробки передач с вальными меха 20 низм ими реверса, связанными с ведущим валом, сцабкенная бустерами фрикциоцов передач и реверса и гидравлической системой управления 121.Трактор с такой трансмиссией имеет 25 хорошую маневренность, так как обеспечивает поворот вперед и назад при одной заторможенной гусенице, поворот при встречном движении гусениц на любой передаче каждого борта в одном диапазоне скоростей. 30Однако для смены диапазонов скоростей демультипликатором требуется остановка трактора, кроме того, трансмиссия. имеет повышенную металлоемкость и пониженный КПЛ за счет большого количества зубчатых зацеплений в коробке с валь ным механизмом реверса.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является трансмиссия гусеничного транспортного средства, содержащая ступенчатую коробку передач с гцдроподжимными фрикционными муфта 40 мц переключения передач, выходной вал которой связан с бортовыми механизмами реверса с гидроподжимцыми фрикционцыми муфтами, стояцочные тормоза с ме- ханическим приводом и систему управления, 45 включающую в себя источник давления рабочсй жидкости, вход которого связан с гидробаком, а выход - с входом гидро- распределителя остановки, выход которого связан гидролинией с входом гидрораспределителя реверса, гидрораспределитель пе реключеция передач, выходы которого гидролцциями связацы с бустерамн коробки передач, бустеры реверса, при этом гидрорасцределители остановки, реверса, переключения передач связаны с гидробаком 13, 55Трансмиссия обеспечивает высокую маневренность трактора при безостановочном псреклочении любой передачи ца каждом борту. Кроме того, в результате применения планетарного механизма реверса с меньшим числом зубчатых зацеплений на переднем ходу трансмиссия имеет меньшую металлоемкость и более высокий КПД при движении вперед.Однако недостатком трансмиссии явля. ется ее достаточно высокая металлоемкость и сложность конструкции, обусловленная наличием остановочных тормозов с гидравлическим управлением,Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение металлоемкости,Поставленная цель достигается тем, что в трансмиссии гусеничного транспортного средства, содержащей ступенчатую коробку передач с гидроподжимными фрикционными муфтами переключения передач, выходной вал которой связан с бортовыми механизмами реверса с гидроподжимными фрикционными муфтами, стояночные тормоза с механическим приводом и систему управления, включающую в себя источник давления рабочей жидкости, вход которого связан с гидробаком, а выходс первым входом гидрораспределителя остановки, выход которого связан гидролинией с первым входом гидрораспределителя реверса, гидрорасппеделитель переключения передач, выходы которого гидролиниями связаны с бустерами коробки передач, бустеры реверса, при этом гидрораспределители остановки, реверса, переключения передач свя. заны с гидробаком, выход источника давления рабочей жидкости связан гидролинией с вторым входом гидрораспределителя реверса, бустеры рсверса ц вход гидро- распределителя переключения передач связаны соответственно с выходами гидрораспределителя остановки, второй и третий входы которого связаны гидролиниями с источником давления рабочей жидкости и с третьим входом гидрораспределителя реверса.На чертеже изображена гидрокинематическая схема одного борта (другой идентичен) трансмиссии гусеничного транспортного средства,Трансмиссия содержит бортовую коробку 1 передач, планетарный механизм 2 реверса, включающий в себя фри кционную муфту 3 переднего хода и тормоз 4 реверса, стояночный тормоз 5 с механическим приводом, установленные на выходном валу 6, насос питация 7 гидравлическойсистемы управления, гидрораспределитель 8 реверса, гидрорасцределитель 9 остановки и поворота, гидрораспределитель 10 передач, бустера 11 н 12 фрикционов механизма реверса, бустера 13 фрикционов передач, гидролинии 14, связывающие бустера3 фрикционов передач с гидрораспределителем 10 передач, гидролинии 15 и 16, связывающие бустера 11 и 2 фрикционов механизма реверса с гидрораспределителем остановки и поворота 9, гидролинию 17, связываю3щую гидрораспределитель 10 передач с гид.рораспределителем 9 остановки и поворота, гидролинии 18 и 19, связывающие гидро- распределитель 9 остановки и поворота с гидрораспределителем 8 реверса, гидролинии 20-23, связывающие гидрораспредепи тель 8 реверса и гидрораспределитель 9 остановки и повопота с насосом 7 питания.Через редукционный клапан 24 и радиатор 25 с предохранительным клапаном 26 масло поступает в систему смазки трансмиссии 1 О (не показана). Масло от насоса 7 питания в систему управления и систему смазки поступает из бака 27 через фильтр 28.Трансмиссия работает следующим образом.В исходном положении, когда трактор 15стоит, гидрораспределители находятся в позиции 1. Рабоцая жидкость от насоса 7 питания через фильтр 28 и гидролинии 23и 22 направляется в полость гидрораспре делителя 8 реверса, одновременно жидкостьпо гидролиниям 20 и 21 направляется в полость гидрораспределителя 9 остановки и поворота, а от него по гидролинии 17в гидрораспределитель 10 передац. Подвод жидкости к бустерам 1 - 13 закрыт и рабочая жидкость, преодолевая усилие пружины редукционного клапана 24, через радиатор 25 поступает в систему смазки. При повышении давления жидкости (например, при работе на непрогретом масле) часть ее сливается через предохранительный клапан 26 в бак 27. 30Для осуществления движения тракторавперед на обоих бортах устанавливают гидрораспределитель 8 реверса в позицию 11, а гидрораспределитель 1 О передач - в одно из положений 1 - 1 У. Рабочая жидкость по гидролинии 23 и 22 поступает в З 5 полость гидрордгпределителя 8 реверса, откуда по гидролинии 18 поступает в полость гидрораспределителя 9 остановки и поворота и по гидролинии 16 - в бустер 11 фрикционной муфты 3 переднего хода, Одновременно рабочая жидкость по гидро 4 Олинии 21 поступает в полость гидрораспределителя 9 остановки и поворота и по гидролинии 17 - в гидрораспределитель 1 О передач, откуда в зависимости от переключения гидрораспределителя передач во 11-1 Ч позиции, соответствуюсцее 1 - 111 передачам, поступает в один из бустеров 13 фрикционов передац по гидролинии 14. В результате этого включаются фрикционная муфта 3 переднего хода и один из фрикционов передач. Осуществляется движение трактора вперед на выбранной передаце.Для осуществления движения трактора назад гидрораспределитель 8 реверса на обсих бортах устанавливают в позицию 1 И.при этом гидрораспределитель 9 остановки и поворота и гидрораспределитель 10 пере 55 дац зйиимают те же позиции, что и при движении вперед. Рабочая жидкость по гидролинилм 23 и 22 направляюгся в полость гидрораспределителя 8 реверса, откуда по гидролинии 19 - в полость гидрораспределителя 9 остановки и поворота и затем по гидролинии 15 - в бустер 12 тормоза 4 реверса. Одновременно рабочал жидкость из бустера 11 фрикционной муфты 3 переднего хода через гидролинию 16. гидрорас пределитель 9 остановки и поворота, гидролингпо 18, гидрораспределитель 8 реверса направляется на слив в бак 27. В результате этого включается тормоз 4 реверса и отключаетсл муфта 3 переднего хода, и машина движется назад.При осуществлении поворота гидрораспределитель 9 остановки и поворота одного борта под действием управляющего усилия (например, от педали) перемегцается в позицию 1, нри этом бустер 13 включенной передачи через гидролинию 9,гидро- распределитель О, передач гидролннию 17 и гидрораспределитель 9 остановки и поворота сообщается со сливом. В результате этого фрикционы передач отключаются. Одновременно рабочая жидкость по гидро- линиям 23 и 20 через гидрораспределитель 9 остановки и поворота, гидролнниям 15 и 16 подводится к бустерам 11 и 12 механизма 2 реверса одного борта, что приводит к включению фрикционной муфты 3 переднего хода и тормоза 4 реверса. Планетарный ряд механизма реверса одного борта блокируется, выходной вал 6 тормозится и машина осуществляет поворот. Для остановки машины необходимо установить гидрораспределители 9 остановки и поворота в позицию 11 на обоих бортах,Для осуществления движения после остановки снимаетсл усилие с гидрордспределителя 9 остановки и поворота, при этом под воздействием пружины гидрораспределитель занимает позицию 1, и положение системы до начала торможения восстанавли. вается .Для стоянки машины с отключенным двигателем или в случае выхода из строя гидравли олеской системы управления торможение осуществляется столночными тормозами 5 с механическим приводом,Использование предлагаемого изобре. тения позволяет в сравнении с базовой транс. смиссией трактора Тупртостить конструкцию трансмиссии и уменьшить металлоемкость путемликвидации гидропривода остановочного тормоза, при этом исклюца. ются бустера останоноцного тормоза и гид. ролинии к бустерам, тдк кдк горможение трактора или одного из его бортов осунсествляется одновременным нклкгчс нисм фрикционов механизма реверс д.Составитель О Техред И, Ве Тираж 657 ВНИИПИ Государственн по дела м изобретен13035, Москва, Ж - 35,лиал ППП Патента, г. Уго комитета ССий и открытийаушская наб.,жгород, ул. Про 4/5 ктная, 4едактор С. Юскоаказ 618/ 7 Богословскни ес Корр Подп