Зубчатый механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК А х ОБРЕТЕНИ СКОМУ СВИ ЕЛЬСТВУ .(72) В.П. Прохоров и Н.И.Прохорова . (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт(56) 1. Клементьев Н.М., Ермилов Н,Н. Конический зубчато-кулачковый меха = ниэмМашиностроитель, 1964, 9 5, с. 27.2. Авторское свидетельство СССР 9 848805, кл. Г 16 Н 1/04 1979 (прототип).(54)(57) .ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ; содержащий корпус, размещенные на осях ведущее и ведомое колеса, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможнос" тей, он снабжен поводком, установленным и корпусе с воэможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной плодкости рас ходящей ч щей начал ось ведо волке, а ности вед зависимос го торна ведом оженияповерх- относиимости едомого 9 го пол альной колеса в завис та в ьной отсч ось ек начсистемзаннойа СУРАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ ССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИ положения осей колес, и проереэ середину общей образуюьных поверхностей колес, мого колеса размещена в по- координаты начальной поверхомого колеса определены по у= Яо уде Я -. радиус Ируговомого колеса;бф- Функция угловообраэувзцей начности ведомоготельно его осиот угла повороколеса,ЕФ - координаты точповерхности вта, жестко свведомого коле10 б 72 б 3 10 держит ведущее цилиндрическое зубчатое колесо 1 с осью вращения Оц -Ол зацепляющееся с ним ведомое зубчатое колесо 2, ось вращения О-О которого35, установлена в опорах поврдка 3, имею 20 ставляют собой линейчатые поверхности, ограниченные с торцов плоскостя ми, причем направлякщей на одном торце. является окружность радиуса К, а на другом - замкнутая лепестковая кривая, число лепестков которой рав.- но числу угловых колебаний оси ведо мого колеса. слцукщим образом,3 При вращении ведущего цилиндрического зубчатого колеса 1 вокругнеподвижной оси О -О с угловойскоростью (0 зацейлякщееся ведомоезубчатое колесо 2, вращается вокругоси О-Ор с угловой скоростью 03,а его ось 02-02 совершает угловыеколебания вокруг оси О-Оз поводка 3 (со скоростью Из), перпендикулярной осевой плоскости механизма.и проходящей через середину общей45 образукщейначальных поверхностейколес 1 и 2. 50 л: Я- к 1 угде- радиус кругового торца ведо"мого колеса, 55 =Гф- Функция углового положенияо бра з укщей началь ной пов ерхности ведомого колеса относительно его оси в зависимос-ти от угла поворотаведомого кЬлесаЯ д 1 - координаты точек начальной )поверхности в системе отсчета, жестко связанной с осьюведомого колеса. 65 Изобретение относится ) общему машиностроению, в частности к зубчатым механизмам со сложным движением ведомого звена, и может быть использовано, например, в качестве привода рабочего органа смесительной машины.Известен зубчато-кулачковый меха" ниэм, содержащий ведущее и ведомое зубчатые колеса, в котором сложное движение ведомого звена обеспечивается наличием нескольких взаимодействующих между собой кинематических пар Е 13.Недостатком данного механизма . является наличие большого числа кинематических пар, что усложняет конструкцию и вызывает необходимость их силового замыкания.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту. к изобретению является зубчатый механизм, содержащий корпус, размещенные на осях ведущее и ведомое коле-са. В данной конструкции сложное (поступательно-вращательное) движе-. ние ведомого колеса обеспечивается всего лишь одной.кинематической парой - зубчатой парой, посредством ее геометрического замыкания. Причем зубья ведомого колеса образованы производящим колесом, идентичным ведущему Е 2 3.Недостатком данной конструкции является невозможность обеспечить сложное вращательно-качательное дви" жение ведомого колеса.Целью изобретения является рас.ширение кийематических воэможностей механизма.Указанная цель достигается тем, что известный зубчатый механйэм, содержащий корпус, размещенные на осях ведущее и ведомое колеса, снабжен поводком, установленным в корпусе с воэможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной плоскости располо-. жения осей колес, и проходящей через середину общей образующей начальных поверхностей колес, ось ведомого колеса размещена в поводке, а координаты начальной поверхности ведомого колеса определены по зависимости На фиг. 1 приведена схема зубчатого,механизма; на фиг. 2 -ведомое колесо при одном колебании его,оси за один оборот и система отсчетакоординат;, на фиг. 3 - б - вариантыведомый колес для получения вращательно-качательного движения ведомого звена с различными амплитудой и числом колебаний эа один оборот. Зубчатый механизм со сложным движением ведомого звена (фиг, 1) сощего воэможность вращаться вокругнеподвижной оси Оэ-Озперпендикуляр"ной осевой плоскости механизма и проходящей через середину общей образующей начальных поверхностей колес 1 и 2. Начальные поверхности ведомых зубчатых колес (фиг, 2-6) предЗубчатый механизм со сложным движением ведомого звена работает Таким образом, исполнительный орган (не показан), закрепленный на ведомом звене, совершает сложное, вращательнокачательное движе" ние. Данный механизм позволяет получить сложное движение ведомого звена при сравнительной кинематической простоте. Нарезание ведомого зубчатого колеса может быть выполнено на существукщих зубореэных станках стандартным инструментом с испольэовани": ем приспособления, обеспечивающего такое же движение заготовке нареэаемого колеса, какое имеет ведомое зубчатое колесо предлагаемого механизма.щв тв Ев ав щвлиал ППП Патент, г,ужгород, ул.Проект аказ,11176/40 ВНИИ и 113035, Тираж 916Государственного ком делам изобретений и. сква, Ж, Раушская Подписноеитета СССРткрытийнаб , д. 4/5