Устройство для управления блокируемым дифференциалом ведущего моста самоходной машины

,ЯО 1058805 А 9 В 60 17 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЛьСТВ У СВИД АВТОРС во-сцепных св гулируемый д равления эле сечения, соед ческой функци ми гидролини установлены прОтивления, выполнен в в пружиной врегулируемогоось золотникамашины. 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БЛОКИРУЕМЫМ ДИФФЕРЕНЦИАЛОМ ВЕДУЩЕГО МОСТА САМОХОДНОЙМАШИНЫ по авт. св.992254, отличающееся тем, что, с целью стабилизации тягоойств самоходной машины, рероссель содержит полость упментом изменения проходного иненную через, клапан с логией И или ИЛИ с нагнетаемыями насосов, а в гидролиниях дроссели одностороннего сопри этом указанный элемент иде золотника, нагруженного сторону уменьшения сечения дросселя, причем продольная параллельна продольной осина поршне гидроцилиндра 23, благодаря чему увеличивается момент трения фрикционной муфты блокирования 24.При этом клапан с логической функцией ИЛИ 21 отключает от гидролинии 22 гидролинию 20.При движении самоходной машины вперед давление в гидролиниях 25 и 26 зависит от расхода жидкости через дроссели 15 и 16. Это давление через клапан 27 и полость управления 28 воздействует на золотник 29 регулируемого дросселя 30. Положение золотника 29 определяется величиной давления жидкости в полости управления 28, которое при клапане с логической функцией И равно давлению, развиваемому на дросселе и в гидролинии ведущего колеса, имеющего меньшую частоту врашения,а при клапане с логической функцией ИЛИ равно давлению, развиваемому на дросселе и в гидро- линии ведушего колеса,имеюшего большую частоту вращения.Таким образом, регулирование величины проходного сечения регулируемого дросселя осуществляется в зависимости от расхода жидкости через дроссели одностороннего сопротивления, который, в свою очередь, зависит от частоты вращения полуосей ведугцих колес, а следовательно, и от скорости движения самоходной машины. Зависимость величины проходного сечения регулируемого дросселя от скорости движения позволяет исключить влияние скорости движения ца крутизну зависимости момента трения муфты блокирования от относительного буксования ведуших колес, чем достигается стабилизация тягоцо-сцепных свойств самоходной машины.Для того, чтобы при трогании самоходной машины с места обеспечивалось управление блокированием дифференциала, золотник 29 находится в определенном, установленном регулируемым упором положении, несмотря на предшествуюшее отсутствие регулирующих сигналов.При замедлении движения самоходной машины золотник 29 под действием сил инерции перемещается вперед по ходу самоходной машины и сечение регулируемого дросселя уменьшается. Это приводит к тому, что в гидролинии 22 возрастает давление и соответственно возрастает момент трения в муфте 24, благодаря чему снижается эксплуатационная относительная неравномерность тормозного эффекта правого и левого ведущих колес и уменьшается тормозной путь самоходной машины при уменьшении заноса.На повышенных скоростях движения наличие различных тя гово-сцепи ых условий для ведущих колес практически не оказывает влияние на тяговые свойства самоходной машины, которая в этом случае имеет относительно небольшую величинувышенныи износ шин и деталеи трансмиссии, а также повышенный расход топлива. Г 1 оэтому пружина 31 регулируемого дросселя ЗО может быть изготовлена с характеристикой изменения усилия более пологой, чем характеристика изменения сечения данного дросселя, а это, в свою очередь, позволит уменьшить крутизну зависимости момента трения муфты 24 блокирования от относительного буксования ведуших колес при повышенных скоростях движения.В контуре управления золотником 29 в завосимости от исполнения клапана 27 (с логической функцией И или ИЛИ) осуществляется либо положительная (при клапане с логической функцией И), либо отрицательная (при клапане с логической функцией ИЛИ) обратная связь. В первом случае увеличивается коэффициент усиления,а во втором - улучшаются динамические качества (устойчивость) системы.При движении самоходной машины назад, всасывающие гидролинци 8 и 9 становятся нагцетатепьными, а нагнетательные гидролинии 13 и 14 - всасывающими. В этом случае в зависимости от исполнения клапана 27 (с логической функцией И илц ИЛИ) зависимость момента трения муфты 24 блокирования от относительного буксования ведугцих колес имеет различную крутизну, т.е. если в контуре управления золотником 29 дросселя 30 установлен клапан с логической функцией И, то эта зависимость в связи с тем, что управляющий сигнал отсутствует, имеет максимально возможный при данном установленном минимальном проходном сечении дросселя 30 крутой характер.Если в контуре управления золотником 29 дросселя ЗО установлен клапан с логической функцией ИЛИ, то в этом случае осуществляется регулирование проходного сечения этого дросселя, и зависимость момента трения муфты 24 блокирования от относительного буксования ведуших колес имеет более пологий характер,50 55 В связи с тем, что у самоходных машин на заднем ходу скоростной диапазон обычно меньше, чем при движении вперед, в контуре управления золотником следует устанавливать клапан с логической функцией И. Это обеспечивает блокирование дифференциала без автоматического регу.пированця в зависимости от скорости движения.Предлагаемое устройство обеспечивает регулирование момента трения муфты блокирования дифференциала только в зависимости от относительного буксования ведущих колес независимо от скорости движе 1 О 15 20 25 30 35 40 45 тягового усилия. Блокирование же ведущих колес, хоть и относительно небольшое, ухудшает ее эксплуатационные показатели тем, что при этом в контуре существует циркулирующая мощность, которая вызывает цо- О1058805 Составитель А. Хабаров Редактор С. Тимохина Техред И. Верес Корректор А. ференц Заказ 9682/15 Тираж 675 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4ния самоходной машины, чем достигается стабилизация ее тягово-сцепных свойств. Обеспечивается также управление блокированием дифференциала при трогании с места. При этом данное устройство позволяет снизить эксплуатационную относительную неравномерность тормозного эффекта ведущего моста, а также уменьшить наличие циркулирующей мощности в приводе на повышенных скоростях движения, что улучшает эксплуатационные показатели самоходной машины.