Сочлененный тракторный агрегат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 49267 А 9) 111) я) В 60 Р 1/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) СОЧЛЕНЕННЫЙ ТРАКТОРНЫЙАГРЕГАТ, содержащий по меньшей мерепару параллельно установленных тракторов, шарнирно связанных поперечнои соединительной балкой и рабочим оборудованием, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности агрегата, он снабжен вторым рядом тракторов, установленных последовательно к первому и шарнирно соединенных с поперечной соединительной балкой, причем каждый узел шарнирного соединения трактора переднего ряда с поперечной балкой имеет две разнесенных поперечных оси и продольную ось, а узел соединения каждого трактора второго ряда имеет поперечную и продольную оси и связан поворотными в продольных вертикальных плоскостях брусьями с остовом трактора, при этом рабочие органы связаны с соединительной балкой поворотными в продольных вертикальных плоскостях штангами;15 20 25 1Изобретение относится к тракторостроению и может быть испбльзовано в землеройных агрегатах повышенной мощности, где в работе участвуют одновременно несколько тракторов.Известно, что в целях увеличения мощности, приходящейся на землеройное обо- рудование, параллельно соединяют два трактора в один агрегат, включающий базовые машины, соединительный элемент, крепящийся к рамам тракторов с помощью универсальных шарниров 1.Два трактора, соединенные в один агрегат по указанной схеме, имеющие ограниченный угол поворота при работе тракторов в условиях перекосов и защемлений шарниров, передают большие нагрузки через несущую траверсу и замыкающую траверсу на несущие части трактора, что требует мощных остовов тракторов. Кроме того, по указанной схеме соединяются только два трактора.Известно также, что в целях увеличения мощности, приходящейся на землеройное оборудование, последовательно соединяют два трактора в один агрегат 2.Эта схема имеет тот недостаток, что соединяются только два трактора. Кроме того, данная конструкция соединительногоустройства не обеспечивает параллельности обоих тракторов при перераспределении нагрузки на бульдозерном отвале. Этоприводит к тому, что толкающее усилиезаднего трактора создает момент, разворачивающий передний трактор, и это, всвою очередь, приводит к потере времени,затрачиваемого на восстановление параллельности движения обоих тракторов и снижению производительности всего тракторного агрегата.Наиболее близким к предлагаемому является сочлененный тракторный агрегат,содержащий по меньшей мере пару параллельно установленных тракторов, шарнирносвязанных поперечной соединительной балкой и рабочим оборудованием 3,Данная схема имеет тот недостаток, чтоиз-за несовершенства шарнирных соединений, связывающих передние, задние и диагональные раскосы с базовыми машинами,ухудшается возможность копирования 45микрорельефа грунта, что приводит куменьшению тягово-сцепных качеств всегоагрегата. Следовательно, снижается производительность землеройных работ.Цель изобретения - повышение произ водительности и надежности агрегата. 5 ОУказанная цель достигается тем, чтосочлененный тракторный агрегат, содержащий по меньшей мере пару параллельноустановленных тракторов, шарнирно связанных поперечной соединительной балкойи рабочим оборудованием, снабжен вторымрядом тракторов, установленных последовательно к первому и шарнирно соединенных с поперечной соединительной балкой, причем каждый узел шарнирного соединения трактора переднего ряда с поперечной балкой имеет две разнесенных поперечных оси и продольную ось, а узел соединения каждого трактора второго ряда имеет поперечную и продольную оси и связан поворотными в продольных вертикальных плоскостях брусьями с остовом трактора, при этом рабочие органы связаны с соединительной балкой поворотными в продольных вертикальных плоскостях штангами.На фиг. 1 изображен сочлененный тракторный агрегат с рабочим оборудованием; на фиг, 2 - поперечная соединительная балка; на фиг, 3 - шарнир соединения передних тракторов с поперечной соединительной балкой; на фиг. 4 - сечение А - А на фиг, 3; на фиг. 5 - сечение Б - Б на фиг. 3; на фиг. 6 вшарнир соединения задних тракторов с поперечной соединительной балкой; на фиг. 7 - вид В на фиг. 6.Тракторный агрегат состоит из четырех тракторов 1, устройства 2 для соединения тракторов, включающего поперечную соединительную балку 3. Передние тракторы соединяются с помощью шарниров 4, а задние - с помощью шарниров 5 с поперечной балкой 3. Дополнительно передние части передних тракторов соединяются с помощью четырех гидроцилиндров 6 и шаровых опор 7 с отвалом 8, который шарнирно соединяется продольными штангами 9 и 10 с поперечной соединительной балкой 3. Рыхлитель 11 соединяется тремя продольными штангами 12 с поперечной соединительной балкой 3 с помощью шарниров. Задние мосты задних тракторов также соединяются дополнительно с помощью четырех гидроцилиндров б и шаровых опор 7 с, рыхлителем 11. Поперечная соединительная балка 3 имеет упоры-ограничители 13 и шейки 14, которые предотвращают осевое, смещение шарниров 4 и 5 относительно поперечной соединительной балки (фиг. 2). Шарнир 4 (фиг. 3) имеет Т-образную ось 15, которая свободно вращается в разъемных вкладышах 16, разьемных корпусов 17 и вкладышах 18 корпусов 19. Шарнир 15, имеющий две степени свободы, состоит из оси 20, разъемных вкладышей 21 и корпусов 22, которые устанавливаются на шейках 14 поперечной соединительной балки 3 (фиг. 4). Разъемные корпусы 23 крепятсяк продольным брусьям 24, соединенным, например, с рамой тележек трактора. При работе сочлененного агрегата, состоящего из четырех соединенных тракторов, с бульдозерным отвалом силовой поток передается с передних и задних тракторов 1 на соединительную балку 3, а затем через толкающие продольные штанги 9 и 10 на бульдозерный отвал 8. Таким3образом, нагрузки, воспринимаемые каждым трактором сочлененного тракторногоагрегата такие как если бы тракторы работали, раздельно.При работе сочлененного агрегата только с рыхлителем силовой поток передаетсяот передних тракторов через шарнир 4на поперечную соединительную балку 3,а от задних тракторов через шарнир 5 так-.же на поперечную соединительную балку 3,а затем через тянущие продольные штан Оги 12 на рыхлитель.Как при работе только с бульдозеромили рыхлителем, так и при совместнойработе бульдозера и рыхлителя, весь силовой поток от тракторов передается на поперечную соединительную балку 3; от нее 15через штанги 9, 10 и 12 - на рабочееоборудование, минуя несущие конструкции тракторов. Следовательно, не нагружаянесущие конструкции тракторов, силовойпоток идет через соединительную балку 3на рабочее оборудование.При относительном перемещении переднего трактора в вертикальной плоскостипроисходит вращение вокруг поперечныхосей соединяющей эти оси части шарнира 4. Вращаются шаровые опоры 7 гидроцилиндров 6; все это обеспечивает относительно свободное перемещение переднего трактора в вертикальной плоскости прикопировании агрегатом из четырех тракторов микрорельефа грунта. При-наезде перед"ним трактором одной гусеницей на неровность поверхности вращается продольнаяось шарнира 4,Относительное перемещение заднеготрактора в вертикальной плоскости обеспечивается вращением шарнира 5 и шаровых опор 7 гидроцилиндров 6. При этом З 5недостаточная подвижность шарнира 5компенсируется подвижностью шарнира 4 переднего трактора и вращением шарниров, соединяющих поперечную соединительную балку 3 с рабочим оборудованием. При наезде задним трактором одной гусеницей на неровность поверхности вращается продольная ось шарнира 5 относительно продольных брусьев 24. Следовательно, обеспечивая относительную подвижность каждого трактора, соединительное устройство улучшает копирование микрорельефа грунта, что ведет к улучшению тягово-сцепных качеств всего агрегата и повышает производительность землеройных работ, выполняемых данным агрегатом, Управление соединенными тракторами осуществляется одним оператором с помощью, например, электрогидравлической системы. Поворот сочлененного агрегата осуществляется путем огключения внутренних гусениц и передачи потока мощности на наружные гусеницы с противоположным направлением вращения .левых и правых гусениц или путем создания противоположного вращения гусениц правых и левых тракторов.Количество тракторов не ограничивается четырьмя. Например, задние тракторы можно оборудовать шарнирами 4 и далее, через вторую поперечную соединительную балку йрисоединить еще два трактора, оборудпванйых спереди двумя универсальными (двойными цилиндрическими) шарнирами, и т, д. Таким образом, количество тракторов можно увеличивать каждый раз на две машины. Кроме того, концы поперечной балки можно выполнить в виде составных частей шаровой опоры,.чтобы можно было присоединять параллельно два предлагаемых тракторных агрегата.Благодаря обеспечению копирования микрорельефа грунта тракторами сочлененного агрегата повышается производительность и надежность агрегата.1049267 г.4 иг. б 113 нлиал дактор А. Козорик аз 8323/1В Составитель В. Техред И, Верес Тираж 675 ИИПИ Государственного по делам изобретений 5, Москва, Ж - 35, Раув ППП Патент, г. УжгорогореловКорректор А ферПодписноеомитета СССРоткрытийкая наб д. 4/5д, ул, Проектная, 4