Исполнительный механизм рулевого нривода

ОПИСАНИЕ 295 УО 9ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СОюз Советоких Соцналнстичеоких РеспубликЗависимое от авг. свидетельстваЗаявлено 28.Х.1969 ( 1381786/40-23) МПК В 64 с 13/36 м заявкис присоединен риоритет Комитет по делам изобретений и открытий(088.8) 12.1.1971. Бюллетень Ъ" ванпя описания 6.1.197 Опубликовано Дата опублпк и Совете Министров СССРАвторыизобретения Акилов, А. Г. Жуков, Л, Я. Кипер и В, С, Шаповален явите СПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РУЛЕВОГО ПРИВО анизм изображен Изобретение относится к гидромеханическим приводам летательных аппаратов,Известны исполнительные механизмы, содержащие цилиндр с поршнем и штоком с шатуном, расположенным в нем.Недостатком известных механизмов является то, что конструкции их очень сложны и малотехнологичны, а при высокой плюсовой температуре внутреннюю расточку штока, где качается шатун, необходимо закрывать для удержания смазки шарнирного подшипника шатуна и защищать от загрязнения во избежание заклинивания шатуна.Целью настоящего изобретения является устранение этих недостатков.Это достигается тем, что соединение качающегося шатуна со штоком осуществляется с помощью вилки, имеющей резьбовой хвостовик и притянутой гайкой к одному из торцов внутреннего упорного бурта в штоке.Постоянный зазор между цилиндром и поршнем обеспечивается выполнением поршня, насаженного на шток, из материала цилиндра.Предлагаемый мех на чертеже.Исполнительный механизм содержит дюралевый цилиндр 1, крышки 2 цилиндра, шток 3 с наружным упорным буртом 4 и двусторонними внутренними расточками, образующими внутренний упорный бурт 5, имеющий центральное отверстие; поршень б, выполненный из материала цилиндра, надетый на шток 3 и прижатый, например, гайкой 7 с контровочной 5 шайбой 8 в наружный упорный бурт 4; напоршне б имеется канавка с уплотнением 9.Во внутренние расточки штока 3 установлены с одной стороны шатун 10, имеющий серьгу 11, в которой расположен шарнирный под шинник 12, и вилка 13 с резьбовым хвостовиком 14, проходящим через центральное отверстие внутреннего упорного бурта 5, а с другой стороны - гайка 15, навинченная на резьбовой хвостовик 14 и прижатая к внутреннему 15 упорному бурту 5 штока 3.В торец и во внутреннюю расточку штока 3(со стороны шатуна 10) установлена втулка 1 б, к ней пружиной 17 прижата крышка 1 В, центрирующаяся на цилиндрическом пояске 20 19 шатуна 10, на котором установлено неподвижное уплотнение 20; соединение шатуна 10 и вилки 13 осуществляется осью 21.Крепление качающегося в расточке штока3 шатуна 10 и поступательно перемещающе гося штока 3 осуществляется с помощью вилки 13, установленной до упора в один из торцов внутреннего упорного бурта 5 штока 3 и прижатой к другому торцу его гайкой 15, навинченной на резьбовой хвостовик 14, прохо дящий через пентпальное отверстие во внут295709 5 7 В 36 Ф 5 П 3 2 12 Изд.328 Заказ 744/14 Тираж 473 Подписное Типография. пр. Сапунова, 2 реннем упорном бурте 5. Ось 21, которая проходит через отверстия в вилке 13 и внутренний диаметр шарнирного подшипника 12 шатуна 10 (см, сечение А - А), связывает вилку 13 и шатун 10 между собой; выпадание оси 21 в осевом направлении ограничено внутренней расточкой в штоке 3.Защита внутренней расточки штока 3, в которой качается шатун 10, осуществляется с помощью втулки 1 б и крышки 18. Втулка 1 б установлена одним своим торцом в торец штока 3 со стороны шатуна 10, а к другому ее торцу, имеющему наружную сферическую торцевую поверхность, прижата с помощью пружины 17 внутренняя торцовая сферическая поверхность крышки 18, причем крышка 18 центрируется на цилиндрическом пояске 19 шатуна 10. При качании шатуна 10 внутренняя торцовая сферическая поверхность крышки 18 скользит по наружной торцовой сферической поверхности втулки 1 б, защищая внутреннюю расточку штока 3 от смазки шарнирного подшипника 12 и попадания посторонних предметов, причем для обеспечения качания шатуна 10 центр радиуса торцовых сферических поверхностей крышки 18 и втулки 1 б совпадает с центром качания шатуна 10 вокруг оси 21. Уплотнение диаметральных зазоров между крышкой 18 и цилиндрическим пояском 19 шатуна 10, между расточкой штока 3 и втулкой 1 б, а также между вилкой 13 и внутренним упорным буртом 5 штока 3 может осуществляться любым из известных способов,например с помощьо уплотнения 20, подбором соответствующих посадок у сопряженных диаметров.Центрирование штока 3 исполнительногомеханизма осуществляется в крышках 2 цилиндра 1, а между поршнем б и зеркалом дюралевого цилиндра 1 обеспечивается гарантированный радиальный зазор, который не зависит от температурного режима работы и, 10 следовательно, остается постоянным, поскольку материалы поршня б и цилиндра 1 одинаковы.Наличие постоянного радиального зазораисключает надиры зеркала цилиндра 1, созда ет надежную работу уплотнения 9 поршня б,Предмет изобретенияИсполнительный механизм рулевого привода, включающий цилиндр с установленным с 20 зазором и выполненным из того же материала поршнем со штоком, снабженным подпружиненной крышкой и соединенным с шатуном, отличаощийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности 25 работы механизма, соединение штока с шатуном выполнено в виде вилки с резьбовым хвостовиком, опирающейся посредством гайки на кольцевой бурт, образованный внутри штока, на конце которого установлена втулка, имею щая наружную торцовую сферическую поверхность, скользящую по внутренней торцовой сферической поверхности подпружиненной крышки штока.