Устройство автоматического регулирования линейной плотности волокнистого материала

.М.Едурнов и аров, Н.См СССР 1986. ГОСУДАРСТ 8 Е ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Ленинградский научноский институт текстильнойсти(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ ВОЛОКНИСТОГО МАТЕРИАЛА (57) Сущность изобретения: датчик линейной плотности ленты (1), вытяжной прибор (2), два интегратора (3,4), управляемь 1 й ключ (5), задатчик времени (6), счетчик импульсов Р), сумматор (8), компаратор (9), блок управления (10), ключ (11), задатчик линейной плотности (12), регулируемый гидре привод (13), дифФеренциальный механизм (14).1- 4-6-11-6- 8-12-13-14, 1-3-7-5-8 5-9-10.1 ил.сть произ ния, дана ивозможной факВ случае,=сопзс и расстоликов до точкисти Ч 1 на Ч 2 итогда абсолютскорости измеформуле; Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано на чесальных машинах и совмещенных трепально-чесальных агрегатах с холстовым и бункерным питанием,Известна адаптивная система автоматического регулирования линейной плотности чесальной ленты (а.с, СССР М 1397566), содержащая датчики линейной плотности чесальной ленты, расположенные на входе и выходе вытяжного прибора, с выхода которых сигналы, пропорциональные текущей плотности чесальной ленты, подаются на микро-ЭВМ, где сравниваются с заданным сигналом, Сигналы, пропорциональные отклонению линейной плотности чесальной ленты от заданного на коротких и длинных отрезках продукта, подаются на управление регулируемого привода, регулирующего скорость вращения выпуклых валиков вытяжного прибора.Недостатком известной адаптивной системы регулирования является то, что она сложна по конструкции, дорогостоящая, а также не может регулировать линейную плотность чесальной ленты (номер) на длинных отрезках продукта на новой чесальной машине ЧМ - 10 из-за отличающейся конструкции ее механизма выпуска ленты, В новой машине таз с продуктом неподвижен, вращается головка лентоукладчика, поэтому нет возможности установки измерительного датчика на выходе вытяжного прибора над лентоукладчиком,Цель изобретения - повышение качества продукта за счет регулирования линейной плотности на длинных и коротких отрезках посредством использования одного измерителя - датчика, расположенного на входе вытяжного прибора.Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчик линейной плотности материала, установленный на входе вытяжного прибора, компаратор, выходом связанный с исполнительным механизмом питающего бункера, регулируемый привод, дифференциальный механизм которого связан с выпускной парой вытяжного прибора, задатчик времени интегрирования и запаздывания и интегратор, введены дополнительный интегратор, ключи, счетчик импульсов, задатчик линейной плотности волокнистого материала и сумматор, причем выход датчика линейной плотности связан с входами интеграторов и через дополнительный интегратор и первый ключ - с первым входом сумматора, второй вход которого через второй ключ соединен с выходом интегратора, управляющий вход которого связан с первым выходом задатчика времени интегрирования и запаздывания, связанного также со входом счетчика, выходы которого подключены соответственно к управляющим входам дополнительного интегратора и первого ключа, при атом второй выход задатчика времени интегрирования и запаздывания подключен к управляющему входу второго ключа, выход первого ключа связан со входом компаратора, третий вход сумматора соединен с задатчиком линейной плотности, а выход - с входом регулируемого привода,Для полного учета совокупности факторов, появляющихся в вытяжном приборе, рассмотрены общие соотношения, отражающие условия материального баланса и неразрывности продукта в динамическом процессе вытягивания.Получен закон управления скоростью вытяжной пары в системе автоматическогс регулирования линейной плотности чесальной лен.ы; Ч( с 1 тв ) 1 п 1 с гк Ч 1 с гв с) -т 2 С где гф) - время движения продукта от оси питающихдо оси вытяжных валиков той точки, которая в момент с находится на оси вытяжных валиков;п 11(С) и гп 2(С) - линейная плотность чесальной ленты на входе и выходе вытяжногс прибора;Ч 1(с) и Ч 2(с) - скорость питающих и вытяжных валиков вытяжного прибора,Рассмотрение полученного уравнения дает право утверждать, что вся совокуп. ность внешних возмущений, таких как изме. няющиеся свойства ленты, машины и среды из которых главную роль играют свойств: продукта (исключая линейную плотность гп 1(с - тв), непосредственно входящую е уравнение), учитывается единственчым по. казателем гй(с), поэтому на основе этогс уравнения получены количественные оцен. ки и практически реализуемые принципь управления,суждения о том, в какой степен читывать относительную значи б тйй с в законе управл ос риближенная оценка естической величины,если Ч 1-сопзс, Ч 2 = Е - Ч 1 = яниеот оси питающих ва перехода волокон со скоро зменяющиеся, т.е. Е = чаг ная величина максимально, нения тв определяется псвыход интегратора (3) связан с управляемыми контактами ключа (5). Выход задатчика времени интегрирования и запаздывания (6), кинематически связанного с приемными валиками вытяжного прибора (2), соединен с входом счетчика импульсов (7), первый выход которого соединен со вторым входом интегратора (3), а второй выход - с управляющим входом ключа (5). В свою очередь, выход ключа (5) соединен с первым входом сумматора (8) и с входом компаратора (9), выход которого соединен с управлением бункера (10).Выход интегратора (4) соединен с первым входом ключа (11). Второй выход задатчика времени интегрирования и запаздывания (6) соединен со вторым входом ключа (11), Выход ключа (11) соединен со вторым входом сумматора (8). третий вход которого соединен с выходом задатчика линейной плотности волокнистого продукта (12),Выход сумматора (8) соединен с входом регулируемого гидропривода (13), управляемый двигатель которого соединен с первым регулируемым входом дифференциального механизма (14). Второй вход дифференциального механизма (14) и приемные валики вытяжного и рибора (2) соединен ы с двигателем механизма выпуска (м 4) чесальной машины, Выходной (регулируемый) вал дифференциального механизма (14) соединен с вытяжными валиками вытяжного прибора (2),Отличительной особенностью заявляемого изобретения является то, что устройство регулирования позволяет с большой точностью регулировать линейную плотность чесальной ленты как на коротких, так и на длинных отрезках посредством лишь одного измерительного датчика. установленного на входе вытяжного прибора,Устройство работает следующим образом,ОтоВ Ч 1 Л 1 (Е 1)бт%й Е - 1 й 0,5 й- л (Е,15) = - 3,145 где В - разводка вытяжного прибора;- длина волны колебаний показателейчесальной ленты (линейной плотности накоротких отрезках продукта, коэффициентавариации и т.двлияющих на его качество), 10характеризующих положение точки перехода волокон со скорости Ч на скорость /2 ввытяжном поиборе,В вытяжном приборе современных чесальных машин фактическая разводка В составляет 50 мм. Длина волны 1,характеризующая изменение свойств (в основном линейной плотности) чесальнойленты, оценивается по косвенным данным,имеющимся в литературе (2,3,4), Так, в процессе технологических испытаний согласнометоду Линдслея - Леонтьевой по определению косвенных показателей волокон принято делать 10 повторных испытаний дляобразцов длиной 51 мм. Таким образом, 25считается, что длина отрезков, на которыхсвойства чесальной ленты остаются примерно постоянными, составляет величину510 мм, Принимая это значение в качествес Ю 30оценки 1, находим, чтомаксим смально может достигать 10 , что почти вдва раза превосходит критический допустимый уровень отклонения линейной плотности (неровноты на коротких отрезках 35продукта), считающийся в прядильном производстве приемлемым только при бункерном питании чесальной машины,С выхода измерительного датчика линейной плотности чесальной ленты (1), установленного перед приемными валиками вытяжного прибора (2), имеющийся аналоговый сигнал, пропорциональный вьрабатываемой линейной плотности чесальнои ленты. поступает на вход интегратора (4), На второй вход интегратора (4) поступает разрешающий сигнал с задатчика времени интегрирования и запаздывания рабочего сигнала (6) с целью интегрирования и запаздывания аналогового сигнала с датчика линейной плотности (1) в течение промежутка г., пропорционального 570 мм чесальной ленты. Сущность изобретения поясняется графическим материалом.На фиг. 1 изображена функциональная 50 схема предлагаемого устройства автоматического регулирования линейной плотности волокнистого продукта,Устройство автоматического регулиро вания линейной плотности волокнистого материала содержит датчик линейной плотности чесальной ленты (1), установленный на входе вытяжного прибора (2). и выходом связанный с интеграторами (3, 4), при этом Исходя из изложенного, в кодовом дис ке размер окна, т,е, требуемое время интегрирования линейной плотности чесальной ленты на коротких отрезках продукта посредством интегратора задается величиной окна, равной 36, что соответствует длине 45 продукта 570 мм, 1770470Время необходимого интегрирования и запаздывания задается размером а выреза (16) в кодовом диске(15) задатчика времени интегрирования и запаздывания (б), Таким образом, ширина выреза (16) в кодовом диске задатчика времени интегрирования и запаздывания (6) задается временем движения а измеренного участка продукта от зоны измерения до зоны вытяжки, т,е. от датчика линейной плотности чесальной ленты (1) до вытяжной пары валиков вытяжного прибора (2).Выявленное усредненное отклонение, пропорциональное интегрированному интегратором (4) в течение промежутка а аналоговому сигналу датчика линейной плотности (1), поступает на ключ (11), Когда на второй вход ключа(11) поступит разрешающий сигнал с задатчика времени интегрирования и запаздывания (6), интегрированный сигнал с датчика линейной плотности (1) подается на вход сумматора (8),Наряду с интегрированным сигналом датчика линейной плотности (1) на второй вход сумматора (8) поступает заданное аналоговое напряжение с задатчика линейной плотности и родукта (12), пропорциональное требуемой линейной плотности вырабатываемой чесальной ленты, Алгебраическая сумма со знаком плюс или минус сигнала с задатчика линейной плотности (12) и выхода ключа (11) поступает на вход привода (13), который своим двигателем через дифференциальный механизм(14) плавноувеличивает или уменьшает обороты вытяжных валиков вытяжного прибора (2).Наряду с интегрированием сигнала датчиком линеинои плотности (1) на коротких отрезках вырабатываемого продукта дополнительно производится интегрирование на длинных отрезках (100000 см и при необходимости больших) посредством счетчика (7) и интегратора (3) с целью выявления отклонения (номера) линейной плотности вырабатываемого продукта, Как и при интегрировании на коротких отрезках, длительность интегрирования на длинных отрезках вырабатываемого продукта задается задатчиком времени интегрирования и запаздывания (6), Импульсы с выхода задатчика времени интегрирования и запаздывания (6) поступают на вход счетчика (7), который задает время интегрирования сигнала с датчика линейной плотности (1). По команде счетчика (7) сигнал с интегратора (3), пропорциональный усредненному значению си нала с датчика линейной плотности (1), поступает на второй ключ (5), 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Когда на второй вход ключа (5) поступит разрешающий сигнал счетчика (7), интегрированный на промежутке 100000 см (а 1 +т 1 + а + т +), сигнал датчика линейной плотности (1) поступает на второй вход сумматора (8), где сравнивается с заданным аналоговым сигналом задэтчика линейной плотности (12) и с интегрированным на коротком промежутке а(а 1,2,з и г,д.) сигналом с датчика линейной плотности (1). Алгебраическая сумма трех сигналов, с учетом дополнительной коррекции (по номеру) линейной плотности на длинных отрезках продукта, поступает с сумматора (8) в цепь управления привода (13) со знаком плюс или минус, далее через двигатель привода (13) и дифференциальный механизм(14) на управление оборотами вытяжной пары валиков вытяжного прибора (2),Сигнал с выхода ключа (5) наряду с сумматором (8) поступает в цепь управления питанием бункера(10) чесальной машины, В зависимости от выявленного отклонения открывается или закрывается питающая бункер (10) заслонка.Заявляемое устройство регулирования линейной плотности позволит улучшить качество выпускаемой продукции за счет регулирования линейной плотности как на коротких, так и на длинных участках вырабатываемогоо продукта на чесальных машинах, не имеющих возможности измерения плотности продукта на выходе вытяжнос прибора - на чесальных машинах с вращающейся ленточной головкой (неподвижным тазом) типа ЧМ, а также на обычных чесальных машинах и на совмещенных трепально-чесальных агрегатах с холстовым и бункерным питанием,Формула изобретения Устройство автоматического регулирования линейной плотности волокнистого материала, содержащее датчик линейной плотности материала, установленный на входе вытяжного прибора, компаратор, выходом связанный с исполнительным механизмом питающего бункера, регулируемый привод, дифференциальный механизм которого связан с выпускной парой вытяжного прибора, задатчик времени интегрирования и запаздывания и интегратор, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества продукта за счет регулирования линейной плотности на длинных и коротких отрезках, оно снабжено дополнигельным интегратором, ключами, счетчиком импульсов, задатчиком линейной плотности волокнистого материала и сумматором, причем выход датчика линейной плотности связан с",0 1770470 15 20 25 30 35 40 45 50 Составитель Г, АршакуниТехред М.Моргентал Корректор Э. Лончакова Редактор А. Бер Заказ 3718 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 101 входами интегратора и через дополнительный интегратор и первый ключ с первым входом сумматора, второй вход которого через второй ключ соединен с выходом интегратора, управляющий вход которого связан с первым выходом задатчика времени интегрирования и запаздывания, связанного также с входом счетчика, выходы которого подключены соответственно к управляющим входам дополнительного интегратора и первого ключа, при этом второй вход задатчика времени интегрирования и запаздывания подключен к управляющему входу 5 второго ключа, выход первого ключа связанс входом компаратора. третий вход сумматора соединен с задатчиком линейной плотности, а выход - с входом регулируемого привода.10