Трансмиссия гусеничной машины

801020268 А СОЮЗ СОВЕТСНИХОСЦЦВЮЮеши РЕСГ)УБЛИН ЗЮГА В 60 К 17/10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРпа лвц икневии и анапа(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 313730, кл. В 62 Р 11/18, 1970(54).(57) 1. ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОЙМАШИНЫ, содержащая коробку передач,главный вал которой кинематическисвязан с ведущими колесами машины,гидрообъемную передачу, вал тндронасоса которой связан с первичнымвалом коробки передач, а гидромото-ра - с дополнительным валом, дватрехзвенных планетарных механизма,в каждом из которых одно звено связано с выходным валом трансмиссии,а другое - с главным валом коробкипередач,и устройство для соединения третьего звена одного планетарного1 механвэма с дополнительньаа валом; о т л й ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения массовых и габаритных показателей, она снабжена дополнительным устройством для сое" динения третьего звена другого планетарного механизма с дополнительны валом, причем каждое иэ уиомяну" тых устройств.для соединения включает фрикционные муфты и дополнительные фрикционные.муфты для соединения третьих звеньев планетарных механизмов с передаточным валом ко-, робки передач,2. ТрансмиссиЯ по п 1 г о т л ,ьч а ю щ а я с я тем, что каждая пара фрикционных муфт для связи трет его звена планетарного механизма сос ответственно с передаточным и до" полнительным валами снабжена общим рычагом управлений.Изобретение относится к транс- портному машиностроению, в частности к трансмиссиям гусеничных машин,Иэнестна трансмиссия гусеничной мацпны, содержащая коробку передач, главный нал которой кинематически связан с ведущими колесами машины, гидрообъемную передачу, вал гидронасоса которой сняэан с первичным ва- . лом коробки передач, а гидромотора с лополнительным налом, дна трехзвенных планетарных механизма, в каждом . из которых одно звено связано с выходным. валом трансмиссии, нторое с главным валом коробки передач, и устройство для соединения третьего 15 звена одного планетарного механизма с дополнительныч валом 11 ).Недостатком известной трансмиссии является большая масса и габариты, ПрР повороте машины мошность, проходящая через гидрообъемную передачу, идет как на забегаюшую так и на отстающую гусеницы, Так как при повороте резко возрастает сопротивление на гусеницах, мошность, про- Я 5 ходяШая через гидрообъемную передачу, на некоторых режимах поворота становится соизмеримой с мощностью, требуемой на прямолинейном движении (например, двигатель, устойчиво ЗО работающий на прямолинейном движении, может заглохнуть при повороте машины). Иасса и габариты гидрообъемных передач, как известно, превышают массу и габариты механических передач, такой же мощности, поэтому общая масса известной трансмиссии, коробки передач и гидрообъемной передачи может более чем н дна раза превышать массу одной механической коробки передач. 40Цель изобретения - уменьшение массовых и габаритных показателей трансмиссии. Указанная цель 2,зстигается тем, 45 что трансмиссия гусеничной машины, содержащая коробку передач, главный вал которой кинематически связан с ведущими колесами машины, гидрообъемную передачу, вал гидронасоса. который связан с первичным валом коробки передач, а гидромотора - с доплыл нительным валом, два трехэненных планетарных механизма, в каждом из которйх одно звено связана с выходным налом трансмиссии, а другоес главным валом коробки передач, и устройство для соединения третьего знена одного планетарного механизма с дополнительным валом, снабжена дополнительным устройством для соединения 60 третьего звена другого планетарного механизма с дополнительным валом, причем каждое иэ упомянутых устройств для соединения включает фрикционные муФты и дополнительные Фрикцнон-.65 ные муфты для соединений третьих звеньен планетарных механизмов с передаточным валом коробки передачКроме того, каждая пара фрикционных муфт для снязи третьего звена планетарного механизма соответственно с передаточным и дополнительным валом снабжена общим рычагом управления.На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемой трансмиссии.Трансмиссия содеркит первичный нал 1, передаточный нал 2 с ведущими шестернями 3, главный вал 4 с ведомыми шестернями 5 и два выходных вала б и 7, связанных с ведущими колесами машины (не показаны). На выходных валах б и 7 установлены остановочные тормоза 8 и 9, Ведущие цилиндрические шестерни 3 находятся в постоянном зацеплении с ведомыми шестернями.Для каждой передачи имеется сноя пара находяшнхся н постоянном зацеплении шестерен, причем одна шестерня посажена на один иэ валов сврбодно,другая жестко закреплена на дру гом валу. Включение скоростей осу" шестнляется блокировкой с соответствующим налом одной из свободно по-саженных на вал шестерен с помощью муфты 10.Имеются также дополнительный нал 11 и гидрообъемная передача, состоящая иэ гидронасоса 12 и гидромотора 13. Гидронасос 12 связан с первич" ным валом 1, а гидромотор 13 через шестерни 14 и 15 - с дополнительным налом 11.Предлагаемое устройство содержит также дна трехзвенных планетарных механизма 16 и 17. В каждом планетарном механизме содержится по три основных звена - эпициклические шес" терни 18 и 19, водила 20 и 21 и солнечные шестерни 22 и 23. На осях водила установлены сателлиты. Эпициклические шестерни 18 и 19 планетарных механизмов соединены с гланным валом 4, а водила 20 и 21 - с выходными валами б и 7.На передаточном валу 2 установлены два устройства для соединения, Первое подключакнгее устройство предназначено для соединения солнечных шестерен 22 и 23 планетарных механизмов с дополнительным валом 11 и состоит из ,двух Фрикционов 24 и 25 (по одному на каждый борт). Соединение Фрикционов 24 и 25 с валом 11 осуществляется с помощью шесте,рен 26 и 15, 27 и 28.Второе подключакщее устройство предназначено для соединения солне ных шестерен 22 и 2 Э плайетарных механизмов с передаточным налом 2 и также состоит из двух фрикционов 29 и 30 (по одному на каждый борт),фрикционы, взаимодействующие с одним и тем же планетарным механизмом, на каждом борту, попарно объединены в единые блоки (фрнкционы 24 и 29 составляют один блок 31, а фрикционы 25 и 30 - второй блок 32 фрикционы каждого блока имеют общий наружный барабан). Блоки фрикционов снабжены механизмами 33 и 34 управ" ления, каждый .из которых является общим для,обоих фрикционов соответ ствующего блока и обеспечивает вклю" чение одногоиэ Фрикционов прн одновременном выключении другого или одяовременное выключение обоих фрикциоиов. Благодаря этому обеспечива ется попеременное соединение солнеч" ной шестерни каждого планетарного механизма с дополнительным валом 11 или передаточным валом 2, или отсоединение ее от обоих валов.Параметры гидрообъемной передачи, а также шестерен, осуществляющих кинематическую связь ее с солнечными шестернями, выбраны такими, что частота вращения ведущих элементов фрикционов 24 и 25 первого подключающего устройства равна частоте ве-дущих элементов фрикционов 29 и 30 второго подключающего устройства. Благодаря этому обеспечивается легкое переключение кинематической связи солнечных шестерен с дополни:тельным валом 11 на связь с .переда.точным валом 2 и наоборот.Трансмиссия работает следующим образом.35При прямолинейном движении гусеничной машины мощность от двигателя к планетарным механизмам 16 и 17 передается двумя потоками,.Первый лоток 40 от первичного вала 1 передается на передаточный вал 2 и далее через пару шестерен 3 и 5 одной из передач, включенной с помощью соответствующей муФты 10 - на главный вал 4 и эпициклические шестерни 18 и 19 планетарных механизмов .16 и 17. Вто рой поток мощности передается, от первичного вала 1 через гидрообъемную передачу и шестерни 14 и 15 на дополнительный вал 11 и далее через шестерни 15, 26, 28 и 27 и включен" ные Фрикционы 24 и 25 первого подключающего устройства - на солнечные шестерни 22 и, 23 планетарных механизмов (Фрикционы 29 и 30 второго подключающего устройства при этом выключены). В планетарных ме" хаиизмах подведенные к ним оба потока мощности суммируются на водилах 20 и 21, в результате чего во дила приобретают определенную частоту вращения и передают суммарный крутящий момент на выходные валы 6 и 7 и далее к бортовьач передачам и к ведущим колесам.,Скорость пряе 5 молинейного движения зависит от вклю. ченной передачи.При движении машины на низиих передачах часть мощности, подводимая вторым потоком к солнечным шестерням 22 и 23, составляет примерно третью часть всей мощности, поступающей от двигателя, Остальная, большая часть мощности, передается первым потоком к эпициклическим шестерням 18 и 19. На повышенных передачах за счет изменения перецаточного отноше" ния между валами 2 и 4 (при включе" нии пары шестерен повышенной пере" дачи) доля мощности первого потока увеличивается, а второго уменьшается и может составить 10-20 всей передаваемой мощности.Поворот машины осуществляется пу" тем уменьшения скорости одной из гусениц (отстающей) при сохранении скорости другой гусеницы (забегаю. щей). Для осуществления поворота несомо" димо на забегающей стороне (напри" мер, со стороны выходного вала 7) при помоши механизма 34 управления выключить фрикцион 25 и включить фрикцион 30. Этим самым на забегающей стороне разрывается кинематическая связь солнечной шестерни 23 с дополнительным валом 11, а следовательно, и.с гидрообъемной передачей и обеспечивается связь ее с передаточным валом 2. При этом частота вра" щения солнечной шестерни 23 на забегающей стороне не меняется, скорость забегающей гусеницы также остается неизменной. Одновременно с переключением фрикционов 25 и 30, осуществляемым на забегающей стороне, путем регулирсвания гидромотора 13 уменьшается частота вращения дополнительного вала 11. С дополнительным валом с помощью фрикциона 24 связана только солнечная шестер" ня 22 отстающей стороны, и частота вращения ее также уменьшается. Так как эпициклические шестерни 18 и 19 вращаются с одинаковой частотой, а солнечная шестерня 22 медленнее, чем шестерня 23, то и водило 20 будет вращаться медленнее, чем водило 21, обеспечивая замедление скорости отстающей стороны и поворот машины. Плавным изменением частоты вращения солнечной шестерни на отстающей стороне достигаетея бесступенчатое изменение Фиксированного радиуса поворота машины. Путем реверсирования гидрообъемной передачи можно изменить направление вращения солнечной шестерни 22 на отстающей стороне на противоположное (при неизменном направлении вращения эпициклической шестерни 18) и обеспечить полную остановку водила 20.1020268 Заказ 3790/13 Тираж Ж 5 Подписно НИИ илиал ППП "Патен город, ул.Проектная Машина при этом будет поворачивать с минимальным радиусом поворота.Поворот машины с минимальным радиусом можно осуществлять также путем выключения фрикционов 24 и 29 на отстающей стороне (т.е. отключения солнечной шестерни 22 как от дополнительного, так и передаточного вала) с одновременным включением остановочного тормоза 8 на отстающей стороне. В известном устройстве при псвороте мавины мощность от гидрообъемной передачи передается как на забегающую, так и на отстающую гусеницы. На некоторых режимах поворота мощность, затрачиваемая на поворот ма" вины, соизмерима с максимальноймощностью прямолинейного движения.В предлагаемом устройстве припрямолинейном движении через гидрообъемную передачу передается меньше половины всей мощности, передаваемойна гусеницы, а при повороте - ещеменьшая ее часть, так как мощностьот гидрообъемной передачн передается только .на отстающую гусеницу.Таким образом, максимальная мощность,передаваемая через гидрообъемнуюпередачу в процессе эксплуатации машины, в предлагаемом устройствеменьше,чем в известном. Поэтому габа. 5 риты и масса гидрообъемной передачи,а следорательно, и всей трансмиссиименьше.