Бортовой редуктор крутосклонного транспортного средства

(51) В 62 Р 49 08 ЕНИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (53) 629.11.012.325.5 (088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР552232, кл, В 62 Р 57/02, 10,03.752. Авторское свидетельство СССР по заявке2872507/27-11, кл. В 62 Р 49/08, 18.01.80 (прототип).(54) (57) БОРТОВОЛ РЕДУКТОР КРУТО- СКЛОННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий корпус, состоящий из двух шарнирно-сочлененных полых рыча.гов, первый из которых, снабженный приводом поворота, своим свободным концом по- воротно установлен в корпусе транспортного средства, а второй кинематически связан с этим корпусом посредством шарнирной тяги и имеет ось для крепления ходового колеса, кинематически связанную с ведущим валом трансмиссии посредством расположенной внутри обоих полых рычагов зубчатой передачи, включающей сдвоенную шестерню, соосную с шарниром сочленения рычагов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и сокращения его поперечного габарита, шарнир сочленения первого и второго рычагов расположен внутри сдвоенной шестерни зубчатой передачи.нения первого и второго рычагов расположены внутри сдвоенной шестерни зубчатой передачи.На фиг. 1 изображен бортовой редуктор, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, разрез, по входному и выходному валам и шарниру сочленения его рычагов.Бортовой редуктор транспортного средства содержит два шарнирно сочлененных полых рычага 1 и 2, первый из которых, снабженный приводом 3 поворота, своим свободным концом поворотно установлен на корпусе 4 транспортного средства посредством рукава 5 и двух радиальных шарикоопор 6, а второй 2 кинематически связан посредством кронштейна 7 и шарнирной тяги 8 с упомянутым корпусом 4 через установленный на нем кронштейн 9 и несет на двух шарикоопорах 10 ось 11 для крепления ходового колеса 12, кинематически связанную с ведущим валом 13 трансмиссии транспортного средства, посредством расположенной внутри обоих полых рычагов 1 и 2 зубчатой передачи. Зубчатая передача включает ведущую шестерню 14, посаженную на вал 13 трансмиссии, паразитную сдвоенную шестерню 15, соосную с шарниром сочленения рычагов, и ведомую шестерню 16, посаженную на ось 11 колеса 12. Сдвоенная шестерня 15 выполнена полой и посажена посредством двух конических роликоподшипников 17 на шарнир сочленения рычагов 1 и 2, который состоит из оси 18, прикрепленной к второму рычагу 2, и рукава 19, прикрепленного к первому 1 рычагу, Рукав 19 посажен на ось 18 на двух радиальных опорах скольжения 20 и несет на себе упомянутые роликоподшипники 17 сдвоенной шестерни 15. От перемещения в осевом направлении под действием боковых сил рычаги 1 и 2 фиксируют упорные подшипники 21 и 22 и гайка 23.Устройство работает следующим образом, Для перемещения колеса 12 по высоте в процессе стабилизации транспортного средства приводом 3 проворачивают первый рычаг 1 бортового редуктора на радиальных шарикоподшипниках 6 вокруг рукава 5 по часовой стрелке, Тяга 8 при этом проворачивает посредством кронштейна 7 второй рычаг 2 бортового редуктора совместно с осью 18 в радиальных опорах скольжения 20 против часовой стрелки. В результате такого противоположно направленного поворота обоих рычагов 1 и 2 ось 11 и установленное на ней колесо 12 перемещается вниз по траектории, близкой к вертикальной, обеспечивая тем самым стабилизацию вертикального положения транспортного средства на склоне. Для возвращения колеса 12 в исходное положение приводом 3 поворачивают рычаг 1 в противоположную сто 1017575Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к тракторам и другим самоходным средствам, предназначенным для работы на естественных склонах и для передвижения по пересеченному рельефу.Известен бортовой редуктор колесношагающего движителя, содержащий два шарнирно сочлененных полых рычага, первый из которых своим свободным концом по- воротно соединен с корпусом транспортного 10 средства, а второй - со ступицей колеса и кинематически связан с упомянутым корпусом зубчатой передачей 11.Недостатком этого бортового редуктора является высокая конструктивная сложность привода второго рычага.15Наиболее близким к изобретению является бортовой редуктор крутосклонного транспортного средства, содержащий корпус, состоящий из двух шарнирно сочлененных полых рычагов, первый из которых, снабженный приводом поворота, своим свободным концом поворотно установлен в корпусе транспортного средства, а второй кинематически связан с этим корпусом посредством шарнирной тяги и имеет ось для крепления ходового колеса, кинематически свя занную с ведущим валом трансмиссии, посредством расположенной внутри обоих полых рычагов зубчатой передачи, включающей сдвоенную шестерню, соосную шарниру сЬчленения рычагов 12.Недостатки этого бортового редуктора связаны с расположением сдвоенной шестерни внутри шарнира сочленения рычагов.При таком конструктивном решении требуемая надежность и долговечность шарнира сочленения рычагов тем большая, чем на большем расстоянии друг относительно друга находятся обе его опоры, что может быть обеспечено лишь в ущерб поперечному габариту редуктора. А это на универсальнопропашных горно-равнинных тракторах связано с возрастанием колеи, лимитированной 40 проходимостью в междурядьях.Цель изобретения - повышение надежности и сокращение поперечного габарита редуктора.Поставленная цель достигается тем, что в бортовом редукторе крутосклонного тран спортного средства, содержащем корпус, состоящий из двух шарнирно сочлененных полых рычагов, первый из которых, снабженный приводом поворота, своим свободным концом поворотно установлен в корпусе транспортного средства, а второй кинематически связан с этим корпусом посредством шарнирной тяги и имеет ось для крепления ходового колеса, кинематически связанную с ведущим валом трансмиссии посредством расположенной внутри обоих полых рычагов зубчатой передачи, включающей сдвоенную шестерню, соосную с шарниром сочленения рычагов, шарнир сочле101зрону - против часовой стрелки. Тяга 8 при этом проворачивает второй рычаг 2 по часовой стрелке. Траектория перемещения оси 11 колеса, как и в первом случае, близка к вертикальной. Подвод крутящего момента к колесу 12 от ведущего вала 13 трансмиссии независимо от положения рычагов 1 и 75752 осуществляют шестерни 14 - 16, находясь в постоянном зацеплении.Применение изобретения позволяет повысить надежность бортового редуктора и его поперечные габариты, что сохраняет колею трактора крутосклонной модификации до величины базовой модели.Составитель Телред И. ВереТираж 647 Д. ЛитерКорректор МПодписноекомитета СССРи открытийшская иаб., д. 4/5род, ул. Проектная,Государственного лам изобретений ива, Ж - 35, Ра Патент, г, Ужг