Система автоматического управления напорным ящиком с воздушной подушкой

СОЮЗ СОЕЕТСКИХСООИАЛИСТИЧЕСКИХСПУБЛИК 164 Г 1/06 ( В 21 Р 1/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИ 21) 3399553/28-12(46) 07.05,83. Бюл. Р 1772) Н. С. Пиргач.71) Украинское научно-производственное объединение целлюлозно-бумажной промышленности53) 676.052.542 (088.8)56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 550472, кл, 2 21 Е 1/Об, 1974. 54) б 7) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НАПОРНЫМ ЯЩИКОМ С ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКОЙ, содержащая регулирующий орган расхода массы в напорный ящик, регулятор суммарного напора, соединенный с выходом элемента сравнения, регулятор расхода массы на массопроводе к смесительному насосу, соединенный через корректирующий регулятор с выходом вычислительного устройства, к входу которого подключен датчик высоты напускной щели напорного ящика, другое вычислительное устройство, вход которого связан с датчиком скорости сетки, а выход через вычислительное устройство, элемент сравнения подключен к регулятору расхода разбавленной массы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения выпуска продукции путем сокращения времени перестройки системы при переходе с производства одного вида бумаги или картона на другой, она имеет регулятор и исполнительный механизм подъема напускной щели, сумматоры, блбки коррекции и дополнительное вычислительное устройство, вход которого дополнительно связан с выходом другого вычислительного устройства, а выход - с входом элемента сравнения, выход которого дополнительно через первый блок коррекции связан с одним входом первого .сувуай тора, другие входы которого подключены соответственно к выходу регулятора разбавленной массы и выходу дыгчика высоты напускной щели, а выход подключен через регулятор к. исполнительному механизму подъема напускной щели, при этом выход регулято- Я ра суммарного напора и выход элемента сравнения через второй блок коррекции подключены к входу второго сумматора, выход которого связан с регулирующим органом расхода массы в напорный ящик.Изобретение относится к производству бумаги и картона на современных бумаго- и картоноделательных машинах, оборудованных напорными ящиками с воздушной подушкой.Известна система автоматического управления напорным ящиком с воздуш" ной подушкой, содержащая регулятор расхода массы, регулятор суммарного напора, соединенный с элементом сравнения, регулятор расхода массы на 1 О массопроводе к смесительному насосу, соединенный через корректирующий ре,гулятор с выходом вычислительного устройства, к входу которого подключен датчик высоты напускной щели на пориого ящика, вычислительное устройство, вход которого связан с датчиком скорости сетки, а выход через другое вычислительное устройство и схему сравнения подключен к регуля- щ тору расхода разбавленной массы 1 1.Недостатком известной систеьщ яв-Ляется большое время перестройки системы при переходе с производства одного вида бумаги или картона на 25 другой, то ведет к уменьшению выпуска продукции.Целью изобретения является увеличение выпуска продукции.Поставленная цель достигается тем, ЗО Очто система автоматического управления напорным ящиком с воздушной подушкой, содержащая регулятор расхода массы в напорный ящик, регулятор суммарного напора, соединенный с выходом элемента сравнения, регулятор расхода массы на массопроводе к смесительному насосу, соединенный через корректирующий регулятор с выходом вычислительного устройства, к входу которого подключен датчик высоты на О Пускной щели напорного ящика, другое вычислительное устройство, вход которого связан с датчиком скорости сетки, а выход через вычислительное устройство и схему сравнения подкиочен к регулятору расхода разбавленной массы, имеет регулятор и исполнительный механизм подъема напускной щели, сумматоры, блоки коррекции и дополнительное вычислительное устройство, вход которого дополнительно50 связан с выходом другого вычислительного устройства, а выход - с входом элемента сравнения, выход которого дополнительно через первый блок коррекции связан с одним входом первого сумматора, другие входы которого подключены соответствечно к выходу регулятора разбавленной массы и выходу датчика высоты напускной щели, а выход подключен через регулятор к ис- ЬО полнительному механизму подъема напускной щели, при этом выход регулятора суммарного напора и выход элемента сравнения через второй блок коррекции подключены к входу второ з:.о сумматора, выход которого связанс регулятором расхода массы в напорный ящик,На чертеже изображена блок-схемасистемы.Система состоит из регулирующегооргана 1 расхода массы в нацорныйящик, регулятора 2 ауммарного напорамассы, элемента 3 сравнения текуще-.го и заданного значений суммарногонапора, регулятора 4 массы на массопроводе к смесительному насосу, корректирующего регулятора 5, вычислительного устройства 6 задания расхода массы, датчика 7 высоты напускнойцели, вычислительного устройства 8задания истечения скорости массы,датчика 9 скорости сетки, элемента10 сравнения текущего и заданногозначений расхода массы, регулятора11 расхода разбавленной массы, вычислительного устройства 12 задания суммарного напора, первого блока 13 коррекции, первого сумматора 14, регулятора 15 подъема напускной щели, исполнительйого механизма 16 подъеманапускной щели, второго блока 17 кор, рекции, второго сумматора 18, регулятора 19 скорости сетки, задатчика20 скорости сетки, датчика 21 расхода разбавленной массы, напорного ящика 22,датчика 23 суммарного напора,датчика 24 уровня массы, смесительного насоса 25, регулятора 26 уровнямассы, задатчика 27 регулятора уровня массы, регулирующих органов 28расхода воздуха, компрессора 29 воздуха, сетки 30, задатчика 31 хода напускной щели, датчика 32 расхода гусой массы, регулирующего органа 33расхода густой массы, регулятора 34массы 1 м бумаги,Система работает следующим образом.В процессе автоматизированного перевода бумагоделательной машины БДИс выпуска одного вида бумаги на другой требуется управлять как суммарным напором, так и расходом массы через напускную щель. Для ускорения процесса перевода БДМ с режима на режим уменьшено взаимодействие между контуром стабилизации суммарного напора и контуром стабилизации расхода массы эа счет введения корректирующих устройств,Режим 1, Требуется изменить суммарный напор массы, т.е, скорость истечения массы, при этом расход массы через напускную щель должен быть г.остоянньж. В этом случае с помощью эадатчика 20 подают сигнал на задание регулятора скорости сетки, Пусть произошло увеличение скорости сетки.увеличение скорости сетки измеряется датчиком 9 скорости сетки, который посылает сигнал в вычислительное устроиство 8, Умножая в нем данный сигнал на коэффициент Ы, получаемто заданное значение скорости исте" чения массы через напускную щель, которое должен отработать регулятор 2 суммарного напора. Для этого вычисленное значение скорости истечения.массы в вычислительном устройстве 12 необходимо возвести в квадрат, а затем разделить на 2 где- ускорение силы тяжести . В результате этого получаем вычисленное заданное значение суммарного напора кото рое можно сравнить с текущим значе" нием суммарного напора, измеряемое датчиком 23 суммарного напора. Полученный на элементе 3 сравнения сигнал рассогласования поступит в регу лятор 2 суммарного напора, который своим управляющим воздействием увеличит расход массы, протекающей через регулирующий орган 1 расхода массы.В результате этого увеличится расходмассы через напускную щель, а значит и скорость истечения ее через напускную щель. Таким образом, первое условие режима 1 выполнено. Однако с увеличением скорости истечения массы через напускную щель увеличивается и расход массы. Чтобы этого не произошло, входной сигнал регулятора суммарного напора подается в первое корректирующее устройство 13, выходя из которого поступает в первый сумматор 3014. Знак этого сигнала - равен по знаку сигналу, посылаемому регулятором 11 расхода разбавленной массы, возникшему в силу увеличения заданной скорости истечения массы через 35 напускную щель. Следовательно, выходной сигнал суммирующего блока 14 изменится таким образом, чтобы исполнительный механизм 16 для подъема напускной щели переместил напускную щель в такое положение, которое обес-. печит постоянство расхода массы через напускную щель. Режим 2. Требуется изменить расход массыпротекающей через напускную щель нанорного ящика, при этом скорость истечения массй через щель должна быть постоянной. В этом случае задатчиком 31 высоты напускной щели изменяют положениенапускной щели. Регулятор 15 подъемаонапускной щели, сравнивая текущеезначение положения напускной щели спомощью датчика 7 высоты напускнойщели с ее заданным значением и определяя величину рассогласования, с помощью исполнительного механизма 16подъема напускной щели изменяет положение напускной щели, а следовательно,и расход массы через напускную щель.Однако с ростом расхода массы черезнапускную щель происходит уменьшениесуммарного напора, а значит, и скорости истечения массы через напускнующель. Чтобы этого не происходило, необходимо увеличить расход массы всети массопровода. С этой целью сиг"нал с датчика 7 положения напускнойщели подается в вычислительное устройство 6, куда поступает сигнал от вычислительного устройства 8. В результате этого образуется заДЬнное значение расхода массы в напускной щели,которое сравнивается в элементе 10сравнения с текущим значением расхода массы, измеряемым датчиком 21 расхода массы. Сигнал рассогласованияпоступает в регулятор 11 расхода масйсы и во второе корректирующее устройство 17. В первом случае регуляторрасхода массы увеличит расход массычерез напускную щель с помощью исполнительного устройства 16 подъеманапускной щели, а во втором случаечерез второе корректирующее устройство 17 изменит расход массы в сети ъмассопроводов с помощью регулирующегооргана 1 таким образом, чтобы напоромассы, а следовательно, и скоростьистечения массы через напускную щельоставалась постоянной,Тип корректирующих устройств легкоможно определить, исходя иэ требований, предъявляемых к системам управления расходом массы, протекающей через напускную щель, и скоростью истечения мас:ы через нее, а также динамиче .ких свойств напорного ящика своздушной подушкой,