Судовая рулевая машина

О П И С А Н И Е ( )992322ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 28.09.81 (21 с присоединением заявкиГесудврвтвевква хамит 3) Приоритет СССР ве делам кзвбретеннй к вткрмтий(71) Заявитель 4) СУДОВАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА Изобретение относится к судостроению,в частности к рулевым двигателям судна.Известна судовая рулевая машина, содержащая линейный электродвигатель, включающий корпус и подвижную часть, кинематически связанную с баллером и гидравлическим тормозом, камеры которого гидравлически сообщены, между собой черезклапан кольцевания, имеющий электромагнит и систему управления рулевой машиной 1.ООднако недостатками известного рулевого устройства являются наличие значительного числа кинематических связей, атакже использование нереверсивных линейных двигателей, что приводит к необходимости установки, по крайней мере, двух двигателей, каждый из которых работает в течении только одной половины цикла перекладки .руля.Указанные недостатки увеличивают массогабаритную характеристику устройства,усложняют схему управления и снижают надежность работы рулевого устройства.Цель изобретения - улучшение массогабаритных характеристик и повышение надежности рулевой машины,Поставленная цель достигается тем, что в рулевой машине судна корпус линейного электродвигателя выполнен трубчатым и вмещающим упомянутый гидравлический тормоз, при этом цилиндр гидравлического тормоза размещен внутри подвижной части линейного электродвигателя, а поршень гидравлического тормоза выполнен с двусторонним штоком, закрепленным неподвижно и имеющим каналы, через которые полость цилиндра сообщена с клапаном кольцевания, при этом система управления снабжена бесконтактным реверсивным пускателем, электрически связанным с линейным электродвигателем и с электромагнитом клапана кольцевания,На чертеже представлена принципиальная схема рулевой машины,Рулевая машина содержит корпусс гидротормозом 2, выполненным в виде гидроцилиндра двустороннего действия, цилиндр 3 которого соединен через механическую передачу 4 с баллером 5 руля, а также систему 6 управления.Корпус 1 содержит реверсивный трубчатый линейный электродвигатель 7, индус тор 8 которого охватывает цилиндр 3 гид 9923223ротормоза 2. В цилиндре 3 расположен поршень 9, закрепленный неподвижно двусторонним штоком 10, в котором выполнены каналы 11 и 12, гидравлически сообщенные через магистрали 13 и 14 с клапаном 15 кольцевания. 5Система 6 управления рулевой машины содержит бесконтактный реверсивный пускатель 16, датчик 17 положения руля, блок 18 сравнения и усиления, датчики 19 и 20 предельных положений руля.Клапан кольцевания 15 имеет электромагнит 21, питание на который подается с выхода пускателя 16,Рулевое устройство работает следующим образом.При отсутствии необходимости перекладки руля напряжение на .индуктор 8 линейного электродвигателя 7 и электромагнит 21 клапана 15 кольцевания не подается и руль удерживается в среднем положении (в диаметральной плоскости судна) гидротормозом.20 При необходимости перекладки руля, например вправо, с бесконтактного реверсивного пускателя 16 системы 6 управления подается напряжение на индуктор 8 электродвигателя и на электромагнит 21,клапана 15, который смещает золотник в крайнее правое положение и при этом сообщает полости цилиндра 3 гидротормоза 2 растормаживание привода. Напряжение на индуктор 8 поступает в такой последовательности фаз, 30 которая обеспечивает движение цилиндра 3 влево, при этом поворачивается баллер 5 руля и руль перекладывается на правый бок, Перекладка происходит до тех пор пока сигнал с датчика 17 не скомпенсирует полностью сигнал задания в блоке 18 сравнения и усиления сигнала ошибки. При достижении этого условия сигнал с пускателя 16 снимается, линейный двигатель 7 обесточивается. Снятие напряжения с электромагнита 21 приводит к переключению клапана 15, 40 который перекрывает гидравлические магистрали 13 и 14 и руль становится на гидротормоз. 4При перекладке руля на другой борт работа происходит аналогично, кроме одного: напряжение на индуктор 8 электродвигателя 7 подается при обратном чередовании фаз напряжения.Технико-экономическая эффекти вность достигается сокращением числа кинематичес ких связей и исключением ползунов, использованием цилиндра гидротормоза в качестве подвижной части двигателя, т.е. совмещением двух механизмов, увеличением активной площади электродвигателя за счет выбора трубчатой конструкции, а также использованием реверсивного бесконтактного пускателя и реверсивного двигателя. Формула изобретения ФСудовая рулевая машина, содержащая линейный электродвигатель, включающий корпус и подвижную часть, кинематически связанную с баллером и гидравлическим тормозом, камеры которого гидравлически сообщены между собой через клапан кольцевания, имеющий электромагнит, и систему управления рулевой машиной, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью улучшения массо- габаритных характеристик и повышения надежности рулевой машины, корпус линейного электродвигателя выполнен трубчатым и вмещающим упомянутый гидравлический тормоз, при этом цилиндр гидравлического тормоза размещен внутри подвижной части линейного электродвигателя, а поршень гидравлического тормоза выполнен с двусторонним штоком, закрепленным неподвижно и имеющим каналы, через которые полость цилиндра сообщена с клапаном кольцевания, при этом система управления снабжена бесконтактным реверсивным пускателем, электрически связанным с линейным электродвигателем и электромагнитом клапана кольцевания,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке2969786/27-11, 19.02.81 (прототип).аренко ииа Пр Редактор Н С Заказ 11227/1 Составитель А. ЧестноТехред И. ВересТираж 458Государственного комилам изобретений и отква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, у ВНИИПИпо д113035, Молиал ППП Кор Под тета С рытий