Регулятор сцепного веса трактора в составе пахотного агрегата

ЯО 1036265 СОКИ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН зш А 01 В 63112 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ фСЗаж а К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знаменинаучно-исследовательскийинститут механизации сельского хозяйства(53) 631.3.072.82 (088.8) отличающийся тем, что, с целью повышения коэффициента полезного действия пахотного агрегата, он снабжен датчиком оборотов карданного вала заднего моста, датчиком оборотюв ведомого колеса, частотным дискриминатором, делителем, датчиком давления опорного колеса, сумматором, интегратором и электронным усилителем, при этом выход датчика оборотов карданного вала подключен к первому входу делителя и к первому входу частотного дискриминатора, второй вход которого соединен с выходом датчика оборотов ведомого колеса, а выход - с вторым входом делителя, причем выход последнего подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с датчиком давления опорного колеса, а выход сумматора подключен к входу интегратора, выход которога соединен с входом электронного усилителя, выход последнего соединен с входом реверсивного гидрораспределителя,(56) 1. Лурье А.Б. Статическая динамикасельскохозяйственных агрегатов. М., Колос,1981, с. 277 - 278.2. Патент США3825072,кл. А 01 В 63/112, 1974.(54) (57) РЕГУЛЯТОР СЦЕПНОГО ВЕСА ТРАКТОРА В СОСТАВЕ ПАХОТНОГО АГРЕГАТА, содержащий раму, тяги, реверсивный гидрораспределитель с электромагнитным управлением, силовые гидро; цилиндры и элементы сочленения агрегата,15 20 25 30 35 40 45 50 ВНИИПИ Заказ 5872/1 Тираж 721 Подписное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, и в частности к устройству, повышающему КПД пахотного агрегата посредством управления системой навески плуга.Известны устройства, позволяющие осуществлять регулировку пахотного агрегата. Эти системы автоматические, Регулируемыми параметрами в них являются тяговое усилие, в рчкальная координата орудия (позиц, нное регулирование) или их линейная ко бинация 11.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее раму, тяги, реверсивный гидро- распределитель с электромагнитным управлением, силовые гидроцилиндры, элементы сочленения агрегата и тензодатчики на кронштейне верхней тяги 2.Однако догрузка ведущих колес производится только при условии увеличения силы тяги на крюке. Но при современных высоких скоростях выполнения технологических операций значительный уровень вертикальных колебаний приводит к дополнительным изменениям вертикального давления на ведущие колеса, что снижает общий КПД пахотного агрегата, приводит к увеличению буксования трактора. Данное устройство не производит изменения сцепного веса в зависимости от изменений величины нормального давления на ведущие колеса, что не позволяет обеспечить максимальный КПД агрегата. Целью изобретения является повышение КПД пахотного агрегата.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком оборотов карданного вала заднего моста, датчиком оборотов ведомого колеса, частотным дискриминатором, делителем, датчиком давления опорного колеса, сумматором, интегратором и электронным усилителем, при этом выход датчика оборотов карданного вала подключен к первому входу делителя и к первому входу частотного дискриминатора, второй вход которого соединен с выходом датчика оборотов ведомого колеса, а выход - с вторым входом делителя, причем выход последнего подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с датчиком давления опорного колеса, а выход сумматора подключен ко входу интегратора, выход которого соединен с входом электронного усилителя, а выход последнего соединен со входом реверсивного гидрораспределителя. На чертеже изображена блок-схема регулятора сцепного веса трактора в составе пахотного агрегата. 2Устройство содержит датчик 1 оборотов карданного вала заднего моста, выход которого соединен с первыми входами частного дискриминатора 2 и делителя 3. С вторым входом частного дискриминатора 2 соединен выход датчика 4 оборотов ведомого колеса 5, Выход частотного дискриминатора 2 подключен ко второму входу делителя 3, выход которого соединен с первым входом сумматора 6, к второму входу которого подключен датчик давления опорного колеса 7. Выход сумматора 6 через интегратор 8 и электронный усилитель 9 связан с входом реверсивного гидрораспределителя 10 с электромагнитным управлением, который через силовые гидроцилиндры 11 воздействует на плуг.Устройство работает следующим образом.При движении пахотного агрегата с прикрепленным к нему ведомым колесом 5, сигнал с выхода датчика 1 оборотов кардан- ного вала заднего моста поступает на первый вход частотного дискриминатора 2. На второй вход частотного дискриминатора 2 поступает сигнал от датчика 4 оборотов ведомого колеса. Сигнал с выхода частотного дискриминатора 2, пропорциональный разности частот сигналов, поступающих на его входы, подается на второй вход делителя 3, а на первый вход делителя поступает сигнал от датчика оборотов кардан- ного вала заднего моста 1, Сигнал на выходе делителя 3 пропорционален отношению разности частот датчиков 1 и 4 к частоте сигнала, Г 1 оступающего от датчика 1 оборотов карданного вала заднего моста. Сигнал с выхода делителя 3 поступает на первый вход сумматора 6. На второй вход сумматора 6 поступает сигнал от датчика давления опорного колеса 7. Сигнал с выхода сумматора 6 поступает на вход интегратора 8, выходной сигнал которого поступает на вход электронного усилителя 9. Выходной сигнал усилителя поступает на реверсивный гидро- распределитель 10 с электромагнитным управлением, который управляет перемещениями силовых гидроцилиндров 11, заглубляю. щих или выглубляющих плуг.Таким образом, устройство позволяет регулировать сцепной вес, приходящийся на ведущий мост трактора, в зависимости от значения буксования трактора, которое определяется не только величиной силы тяги, но и величиной нормальной реакции, приходящейся на ведущие колеса, определяемой также уровнем вертикальных колебаний агрегата, КПД пахотного агрегата имеет экстремальную зависимость от уровня буксования. Соответствующая настройка регулятора позволяет обеспечить работу пахотного агрегата в оптимальном режиме,