Гидроцилиндр

(и)987220 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 26. 01, 81 (21) 3242115/25-Об с присоединением заявки Мо Р 15 В 1.5/Об Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 070133. Бюллетень Йо 1 Дата опубликования описания 07.01.83.щ . ( аФЛенинградский ордена Ленина и ордена"МрееисщЗнамени механический институт(54) ГидРОЦИЛИНдР Изобретение относится к машино-.строению, в частности к силовым гидравлическим механизмам, и может бытьиспользовано в гидроприводах различного назначения, например в транс-.порте и строительстве,Известен гидроцилиндр, содержащийкорпус, размещенный в нем поршеньсо штоком и устройством фиксации егов заданном положении, выполненнымв виде самотормозящейся пары винтгайка, гайка которой жестко связана, с поршнем, а винт - с приводомвращения и установлен в корпусепосредством подшипникового узла,имеющего жестко связанный с винтомподшипник, и опорные поверхности,выполненные в корпусе и подаипниковом узле1 .Недостатками известного гидро цилиндра являются низкая надежностьфиксации поршня в промежуточном положении, поскольку фиксация поршняпроисходит только эа счет трения,возникающего в паре винт-гайка, которая в ряде случаев, например, привибрации, изменении условий смазкитеряет свойство самоторможения, атакже большие масса и габариты под. -шипникового .узла, который при зафиксированном поршне воспринимает всювнешнюю нагрузку, действующую на егошток.Целью изобретения является повышение надежности Фиксации поршняв заданном положении и уменьшениегабаритов.Укаэанная цель достигается тем,что винт снабжен Фланцем с рабочимиторцовыми поверхностями, который установлен с гарантированным зазороммеждуопорными поверхностями корпуса и подшипникового узла, причемвинт установлен с возможностью перемещения в пределах этого зазора.Подшипниковый узел выполнен в виде стакана с опорными поверхностями,/втулки с запрессованным в нее подшип 2 О ником, установленный в стакане иподжатой к нему с помощью упругихэлементов.Рабочие торцовые поверхности фланца образованы установленными на немФрикционными накладками.На чертеже изображен гидроцилиндр,продольный разрез,Между корпусом 1 и жестко связанной с ним гильзой 2 установлен поршень 3 со штоком 4. Шток 4, в своюочередь, жестко связан с гильзой 5.Устройство фиксации поршня 3 выполнено в виде самотормрзящейся паРы,образованной винтом б и гайкой 7,жестко связанной с гильзой 5. Винт бсвязан с приводом вращения 8 припомощи зубчатого венца 9 и зубчатого колеса 10. Для исключения пронорота гайки 7 вместе с гильзой 5предусмотрена шпанка 11, запрессованная в гильзу 5 и входящая в продольный паз 12 гильзы 2.10Подшипниковый узел состоит изстакана 13 с размещенной в немвтулкой 14, в которой запрессонанподшипник 15 Внутреннее кольцо (начертеже не обозначено) подаипника 15 15поджимается к Винту б гайкой 16, автулка 14 поджата к стакану 13 упругими элементами, выполненными, например,в виде резиновых колец 17 и 18, предварительный поджим которых осуществляется гайкой 19, навернутой настакан 13. Стакан 13, в свою очередь,жестко связан с корпусом 1 и гайкой20. Жесткость резиновых колец 17и 18 и величина их предварительного , 25поджатия выбираются из условий. пере"дачи винтом 6 осевого усилия, в несколько раэ меньшего, чем нагрузка,на которую рассчитан гидроцилиндр.Винт 6 снабжен фланцем 21, рабочие торцовые поверхности которогообразованы фрикционными накладками 22. Фланец 21 винта б установлен между опорными поверхностями 23и 24, выполненными соответственно вкорпусе 1 и стакане 13 с образова нием гарантированного зазора А, впределах которого возможно перемещение винта б до взаимодействия фрикцианных накладок 22 с опорными поверхностями 23 или 24,Работу гидроцилиндра рассмотримдля случая, когда до приведения егов действие на шток поршня действует внешняя нагрузка, например весгруза. В этом случае поршень 3 ивместе с ним гильза 5 и винт б перемещаются на величину зазора А доупора фрикционных накладок 22, установленных на фланце 21, в бурт 24стакана 13. Одновременно с этим винт 506 и связанная с ним через подшипник 15 втулка 14 сжимает кольцо 18.Подшипник 15 при этом нагруженлишь усилием, которое пропорционально жесткости резинового кольца 5518 и величине зазора А. Основная жедоля внешней нагрузки передаетсяна корпус 1 цилиндра через фланец 21,фрикционные накладки 22 и опорныйбурт 24 стакана 13 подшипникового 60узла,При необходимости преодолениянагрузки, например, для подъема груза включают в работу привод вращения 8 винта б н сторону, атве чающую требуемому направлению движения поршня 3 со штоком 4, и гайка 7 с гилвзой 5 неподвижны, поскольку усилие, которое может развить привод вращения 8 винта б, недостаточно для преодоления действующей на поршень 3 нагрузки.После подвода рабочей жидкости в ту полость (на чертеже не обозначе- ны) цилиндра, которая предназначена для преодоления внешней нагрузки и создания в ней соответствующего давления, поршень 3 вместе с гильзой 5 начинает перемещаться, осуществляя разгрузку винта б.В результате этого винт б приходит в движение сначала под действием упругой силы резинового кольца 18, После прохождения винтом 6 пути, равного зазору А, винт б приходит во вра. щение, отслеживая перемещение поршня 3 и связанной с ним гильзы 5.При достижении поршнем 3 заданного положения прекращают подачу рабочей жидкости и останавливают привод 8 винта б, чта ведет к остановке поршня 3. В этот момент винт б под действием внешней нагрузки, передаваемой на него через гильзу 5 и гайку 7, получает поступательное перемещение н пределах зазора А до упора фланца 21 фрикционными накладками 22 в опорный бурт 24 падшипникового узла. В результате этого винт б удерживается от поворота моментом сил трения, действующим непосредственно в винтовой паре, и моментом трения, возникающим между фрикционными накладками 22 и опорной поверхностью 24 стакана 13 подшипникового узла.Так обеспечивается надежное фиксирование нагрузки в заданном положении.Использование изобРетения позволяет увеличить надежность фиксации поршня в заданном положении по сравнению с известными конструкциями подобных гидроцилиндров за счет создания дополнительного момента трения на винте, который по величине превосходит момент трения в паре винт- гайка, и уменьшить габариты подшипника вследствие того, чта при .остановленном поршне значительная часть внешней нагрузки на корпус цилиндра передается через фланец винта.формула изобретения1. Гидроцилиндр, содержащий корпус, размещенный на нем поршень со штоком и устройством фиксации его в заданном положении, выполненным в ниде самотормозящейся пары винт гайка, гайка которой жестко связана с поршнем, а винт - с приводом987220 Заказ 10252/175 Подписное НИИПИ ираж 7 вращения и установлен в корпусе посредством подшипникового узла, имеющего жестко связанный с винтом подшипник, и опорные поверхности, выполненные в корпусе и подшипниковомузле, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежностификсации поршня в заданном положении и уменьшения габаритов, винтснабжен фланцем с рабочими торцовыми,поверхностями, который установленс гарантированным зазором междуопорными поверхностями корпуса иподшипникового узла, причем винтустановлен с возможностью перемещения в пределах этого зазора. 2. Гидроцилиндр по п.1, ол и ч а ю щ и й с я тем, что подшипниковый узел выполнен в виде етакана с опорными поверхностями, втул.ки с,запрессованным в нее подшипником,установленной в стакане и поджатой кнему с помощью упругих элементов.3. Гидроцилиндр по п,1 о т л ич а ю щ и й с я тем, что рабочиеторцовые поверхности фланца образова"10 ны установленными на нем фрикционнц"ми накладками,Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР15 Р б 43674, кл. Р 15 В 15/2 б 1977илиял ППП "Патент",