Устройство для подачи деталей на позицию обработки

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциаиистическихРеспублик 984958(23) Приоритет - Опубликовано 30.12,82. Бюллетень 48 Дата опубликования описания 05.01.83 Ген/Аэрстеехкый кеиитет СССР(53) УДК 621.979. .067:62-229.61 (088.8) пе делам взееретенкй и еткрмтий(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАг 1 ЕИ НА ПОЗИЦИЮ ОБРАБОТКИ1Изобретение относится к автоматизации процессов загрузки технологического оборудования, например прессов и может быть использовано в автоматических линиях.Известно устройство для разгрузки, в котором для снятия деталей с несущих элементов цепи предусмотрено приводное скользящее колесо, разделенное на несколько сег.- ментов и установленное на валу разгрузочного барабана, шаг которого соответствует шагу расстановки на цепном конвейере несущих элементов.Недостаток указанного устройства сложность конструкции и низкая надежность работы.Известно .также устройство для выгрузки деталей. с цепного конвейера, включающее лоток, заслонку на оси и механизм управления с контактами и сигнализаторами верхнего и нижнего уровней. Устройство снабжено двуплечим рычагом и переключателем, установленным на общей оси с за 1слонкой, а механизм управления вйполнен в виде двух электромагнитов, каждый из которых имеет якорь-заслонку и установлен на валу с возможностью взаимодействия через рычаг и тягу с двуплечим рычагом 2. Известное устройство имеет те же недостатки, что и рассмотренное ранее.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для подачи деталей на позицию обработки, содержащее смонтированные в корпусе рычаги с электромагнитными захватами и транспортер с ложементами. При этом рычаги с электромагнитными захватами получают вращательное движение для бокового перемещения заготовок на приемные роликоопоры, которые сообщают заготовкам продольное движение 131.Недостаток такого устройства - низкаяпроизводительность и надежность работы.Цель изобретения - повышение произ водительности и надежности работы.Указанная цель достигается тем, что впредлагаемом устройстве рычаг кинематически связан с приводом технологического оборудования, например, прессом, и с транспортером, причем ложементы установлены с шагом, соответствующим расстоянию меж- .ду исходным и конечным положениями рычага, а электромагнит размещен в выполненном на захвате пазу, повторяющем контур детали.20 25 Зо 35 40 45 50 Формула изобретения 55 Рычаг связан с транспортером посредством смонтированных на нем гирдпружиненных собачек, а также снабжен толкателем, установленным впереди захвата.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1 (увеличено) .Устройство для подачи деталей на позицию обработки, преимущественно к прессу, содержит смонтированные на корпусе 1 рычаг 2 и транспортер 3.Рычаг 1 установлен в направляюших (чертеже не показаны) с возможностью возвратно-поступательного перемещения от ползуна пресса (не показан) через промежуточные элементы, например кривошип 4. На рычаге смонтированы толкатель 5, электромагнитный захват 6 и подпружиненные собачки 7. Толкатель 5 расположен впереди захвата 6 (ио ходу подачи) с возможностью контакта с зеркалом матрицы 8 в зоне пресса. Захват 6 выполнен с пазом, имеюшим контур подаваемой детали, в котором расположен электромагнит (не показан).Транспортер 3, например спаренный цепной, имеет ложементы 9 для укладки в них поковок. Ложементы закреплены подвижно на роликах цепей с шагом, соответствующим расстоянию между исходным и конечным (в зоне пресса) положениями рычага. На ложементах выполнены пазы (не показаны), соответствующие контуру детали в зеркальном отображении относительно паза захвата. Транспортер 3 связан с рычагом посредством подпру жиненных собачек 7, которые контактируют с нижними ветвями его цепей. На корпусе 1 установлены направляюшие 10, которые поддерживают ветви цепей и контролеры (не показаны) для автоматического останова устройства при неправильном расположении детали на ложементе При работе технологического оборудования, например пресса, в автоматическом режиме устройство работает следуюшим образом.При исходном верхнем положении ползуна пресса (не показан), захват 6 укладывает заготовку в матрицу 8, а ири рабочем ходе ползуна захват 6 отходит в исходное положение за заготовкой. Транспортер 3 работает синхронно с захватом. Перемещаясь, ползун пресса посредством промежуточных элементов поворачивает кривошип 4, который перемещает рычаг 2 возвратно-поступательно. После того, как заготовка уложена захватом 6 в матрицу 8, захват, перемещаемый рычагом 2, отходит на исходную позицию для приема заготовки. Собачки перемешаются вместе с рычагом 9 с очередной детальк на исходную позицию захвата 6. Захват 6 останавливается над деталью, включаются его электромагниты, и деталь притягивается в иаз захвата 6. Ползун пресса в это время совершает рабочий ход, при котором происходит обработка детали - обрезается облой на уложенной в матрицу 8 детали, например, на гаечном ключе, и совершает холостой ход, за время которого рычаг 2 перемещает захват 6 с заготовкой и толкателем 5 к матрице 8 в рабочую зону пресса. Толкатель 5 перемешается впереди захвата 6 ио зеркалу матрицы и удаляет облой, оставшийся от предыдущей заготовки. Собачки 7, перемешаясь, скользят по цепи и транспортер 3 остается неподвижным. Захват 6 достигает крайнего положения в рабочей зоне пресса, при этом иаз его совпадает с гравюрой матрицы 8, электромагнит отключается и заготовка укладывается в матрицу. Ползун пресса достигает исходного положения и начинает рабочий ход, за время которого рычаг 2 перемещает захват 6 на исходную позицию в зону транспортера, толкатель 5 при этом скользит над деталью, уложенной в матрицу. Собачки 7. перемешаясь, цепляют нижние ветви цепей транспортера 3, и ложемент 9 подает очередную деталь на исходную позицию захвата б, цикл повторяется. Включение и выключение электромагнита производится, например, с помощью концевых выключателей (не показаны), установленных на корпусе 1. Пи неправильном положении детали в ложементе 8 контроллеры останавливают пресс, а, следовательно, останавливается и устройство.Гредлагаемое устройство обеспечивает повышение производительности, надежьость работы, так как оно может быть синхронно связано с любым механизмом, позволяющим привести всю систему в движение. Устройство позволяет технологическому оборудованию работать в автоматическом режиме, обеспечивает возвратно-поступательное перемещение захвата с дополнительным перемещением заготовок вверх - вниз, повышает долговечность работы оборудования (в данном случае пресса).При ручной подаче заготовок производительность пресса не превышает 5 тыс. штук в смену, а ири подаче заготовок пред.лагаемым устройством производительность пресса составит 10 - 12 тыс. штук в смену, т. е. увеличится в два раза. 1. Устройство для подачи деталей на позицию обработки, преимущественно к прессу, содержащее смонтированные на корпусе рычаг с электромагнитным захватом и транспортер с ложементами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, рычаг кинематически связан с приводом технологического оборудования, например прессом, и с транспортером, причем ложементы установлены с шагом, соответствующи м расстоянию между исходным и конечным положениями рычага, а электромагнит размещен в выполненном на захвате пазу, повторяющем контур детали.984958 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, рычаг связан с транспортером посредством смонтировайных на нем подпружиненных собачек.3, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычаг снабжен толкателем, установленным впереди захвата. Источники информации,ПрниятЫЕ ВО ВНИМа 1 П 1 е црн ЭКСПЕртИЗЕ. Шароши дактор И. Ковальчукказ 10066/27ВНИИПпо113035 МФилиал ППП вКорректор ПодписноеСССР тий б., д. 4/5 Проектная