Устройство для захвата и юстировки детали

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУК1 Союз СоветскихСоциалмстмческихРеспублик(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 621.836 (088.8) Опубликовано 30.06.80. Бюллетень24 Дата опубликования описания 10.07.80 Н. И. Камышный и А. ф. Скляров(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ЮСТИРОВКИ ДЕТАЛИМ жчкыи.ва 4 . 4 4 а Изобретение относится к электронномумашиностроению, в частности, к устройствамзахвата и ориентации деталей и может бытьиспользовано для захвата, последующей юстировки и перемещения деталей в герметизированном объеме и в вакууме.5Известно устройство для захвата деталей, содержащее силовой привод, выполненный в виде кулачково-рычажного. механизмаи захватывающий орган с губками, связанный с силовым приводом 1.,Недостатком этого устройства является 1 осложность конструкции, наличие кинематических пар с внешним трением, что является причиной низкой надежности при использовании устройства в условиях вакуума.Известно также устройство для захватаи юстировки детали, содержащее привод,корпус и захватывающий орган, причем захватывающий орган выполнен в виде трубокБурдона, соединенных внутренними полостями между собой, в которые подается под щдавлением газ 2.Недостатком данного устройства является необходимость привязки к стенке вакуумной камеры гибких герметичных элемен 2тов (трубок Бурдона) для передачи в нихпроводника давления, вследствие чего определяющим надежность и долговечность работы фактором является вакуумная плотность материала трубок. Для целого рядаприменений быстродействие указанного устройства является недостаточнь;м, Недостатком также является невозможность юстировки детали после ее захвата.Целью изобретения является повышениенадежности и обеспечение возможности юстировки детали,Поставленная цель достигается тем, чтозахватывающий орган выполнен в виде продольно деформируемых упругих элементов,соединенных жестко своими концами с пьезопреобразователями, закрепленными на корпусе упругими подвесками,На фиг. 1 приведен общий вид устройства; на фиг. 2 - вид в плане; на фиг. 3дана схема юстировки.Устройство содержит захватывающий орган, образованный упругими элементами 1и 2 (фиг, 1), выполненными, например, ввиде плоских пружин, и приводом, выполненным в виде пьезопреобразователей 3 и 4,состоящих из набора пьезотаблеток 5 (мате744775 Формула изобретения 3риал, например, пьезокерамика ЦТС 19),соединенных между собой, например, посредством диффузионной сварки или клея черезтокопроводящие лепестки 6, Одноименныеполюса пьезотаблеток объединены в однушину и подсоединены к источнику питания 7,который электрически соединен с блокомкоманд 8,Концевые элементы 9 и 10 каждого изпьезостолбцов жестко соединены с конца.ми упругих элементов 1 и 2, а также с корпусом 11 (фиг, 2) через упругие подвески12 и 13. Корпус 11 устройства соединенкииематически с приводом перемещения (начертеже не показан).Для этих целей может быть использовантакже пьезопривод или термопривод, Упру.гие элементы 1 и 2 в своей средней частинесут на себе зажимиые губки.14, выполненные из материала, соответствующего роду материала и поверхности деталей 15.Устройство работает, следующим образом.Для захвата детали корпус 11 при помощи привода перемещения подается на де.таль. После чего подается напряжение обратного знака и одинаковой величийы напьезопреобразователи 3 и 4 от источникапитания 7, При этом пьезостолбцы укорачиваются, вследствие чего упругие элементы 1 и 2 подвергаются продольному сжатию,а упругие подвески 12 и 13 обеспечиваютсимметрйчное йеремещение концов пьезостолбцов и воспринимают воздействие силреакции нри захвате. Будучи выведеннымипри сборке за пределы потери прямолинейной формы устойчивости, указанные элементы преобразуют малые осевые перемещения,создаваемые пьезопреобразователями 3 и 4,в увеличенные в 1 раз (где- передаточное число; 1 = 10 - 15) перемещения средних точек в направлении, перпендикулярном продольной оси. Губки 14 упругих элементов приходят в соприкосновение с деталью 15, например подложкой, и захватывают ее, После переноса детали 15 посредством срабатывания привода перемещениядеталь юстируется в новой координате(фиг. 3). При этом для перемещения детали влево по чертежу с блока команд и источника питания подается увеличивающеесянапряжение обратной полярности на пьезопреобразователь 4, вследствие чего продольная деформация элемента 2 увеличивается,а стрела прогиба растет. На пъезопреобразователь 3 одновременно подается напряжение прямой полярности, вследствие чегопоследний расширяется, продольная деформация элемента 1 уменьшается, а стрела прогиба его также уменьшается. Таким образом,деталь. 15 перемещается от среднего положения влево по. чертежу на величину а, величина которой определяется длиной пьезостолбца и величиной напряжения, Для перемещения детали вправо по чертежу необ 11 ходимо полярность напряжений изменить,При достижении заданного положения деталь 15 фиксируется посредством поддержания величин электрического напряженияи осуществляют соответствующий технологический процесс,Для освобождения детали 15 напряже.ние снимается с пьезопреобразователей, иэлементы 1 и 2 возвращаются к исходнойформе.Упругие элементы одновременно выпол.зр няют функции зажимных звеньев и функции множительных звеньев, жесткость элементов регулируется изменением геометрических размеров. Устройство не содержиткинематических пар с внешним трением, содержит минимальное количество звеньев, не23требует для своей работы различного родасмазок, просто по конструкции. Долговечность работы устройства определяется темколичеством циклов нагружения упругих элементов, при котором последние теряют своизр упругие свойства,Устройство для захвата и юстировки детали, содержащее силовой привод, корпус и захватывающий орган, отличающееся тем; что, с целью повышения надежности устройства, захватывающий орган выполнен в виде продольно деформируемых упругих элементов, соединенных жестко своими концами с пьезопреобразователями, закрепленными на корпусе упругими подвесками. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 45 1. Авторское свидетельство СССР288470, кл. Г 16 К 3/00, 969,2, Авторское свидетельство СССР546958, кл. Р 16 К 3/00, 1974 (прототип).744775 ие Сеич нхинч КорректорПодпн сноеомитета СССРоткрытийкая иаб д, 4/Ьд. ул. Проектиэи,Назарова Редактор Н, КолиЭак аз 3673/8 Составитель А да . Техред К. Шуфр Тираж 844 БНИИПИ Государственного па делам изобретений 113035, Москва, Ж - ЗЬ, Рауас 1 илиял ППП Патент, г, .Ужгорв