Устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСоцналнстнческнкРеслублнк пп 98395(И 1 М. Кл.э Н 02 Р 5/06 с присоединением заявки Но(23) Приоритет Государственный комитет С С С Р по делам изобретений н открытий:53) УДК 621. 316. . 718, 5 (088. 8) Опубликовано 23,12.82, Бюллетень Йо 47 Дата опубликования описания 23, 12.82е Л.А, Шнир, В.В. Орел и Р.И. Сирота.-:,ЮсФ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Изобретение относится к электро. технике и может быть использовано для регулирования числа оборотов электродвигателейИзвестно устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя, содержащее кварцевый генератор усилитель, исполнительный блок, частотный и фазовый детекторы, первую, вторую и третью схемы сравнения и оптический тахометр, состоящий из источника света, фотоприемника и растрового диска с метками. При этом источник света через метки растрового диска, оптически связан с фотоприемником, выход которого подключен к первому входу первой схемы сравнения и к второму входу частотного детектора, Выход частотного детектора соединен с первым входом второй схемы сравнения, выход которой подключен к первому входу третьей схемы сравнения, второй вход которой является входом эталонного напряжения, а выход соединен с входом усилителя. Выход усилителя подключен к входу исполнительного блока, а выход кварцевого генератора - .к второму входу первой схемы сраьнения, выход которой через вход фазового детектораф подключен к второму входу второй схемы сравнения 1 ).Недостатки этого устройстванесоответствие погрешности оптического тахометра погрешности кварцевого генератора и повышение требованияк точности нанесения меток растрового диска тахометра.Наиболее близким к изобретению является устройство для стабилизациискорости вращения электродвигателя,содержащее кварцевый генератор, делитель частоты, блок импульсной модуляции, исполнительный блок, элементИ и оптический тахометр, состоящийиз растрового диска с метками, источника света и фотоприемника, причем выход кварцевого генератора подключен к входу делителя частоты, авыход блока импульсной модуляциисоединен с ъходом исполнительногоблока, источник света через метки,растрового диска оптически связан сфотоприемником2,Недостатком известного устройстваявляется невозможность точной регулировки скорости вращения электродвигателя из-за несоответствия погрешности,оптического тахометра погрешности кварцевого генератора, вызванное повлленны 9839511Устройство работает следующим образом.Источник 8 света через метки раст рового диска 7 посЛедовательно засвечивает фотоприемники 9 и 10; импульсы напряжения с выхОдов которых усиливаются и формируются усилителями- ,формирователями 11 и 12, подаются на входы триггера 13. С второго вы- хода триггера 13 входной импульс положительной полярности поступает на первый вход элемента И Г и первый вход триггера 15, перебрасывая его в единичноесостояние. В это время, импульс с второго выхода триггера 15 запускает делитель 2 и разрешает счет импульсов с выхода генератора 1. При заполнении делителя 2 на его .втбром выходе появляется импульс, обрасывающий триггер 15 в исходное состояние. Полученный таким образом эталонный импульс, с первого выхода триггера 15 подается на второй вход элемента И 5, на выходе которого получают импульс, длительность которого равна разности длительностей измерительного и эталонного импульсов. Этот импульс поступает на первый вход селектора 16, на второй вход которогопоступает сигнал с делителя 2. Импульсы с выхода селек тора 16 поступают на вход блока 3, предварительно сброшенного передним Фронтом импульса разности через форми рователь .17 в исходное состояние. Полученный в блоке 3 ступенчато-изменяющийся выходной сигнал используется для управления. электродвигателем блоком 4 управления, на второй вход которого подается импульс от блока 14 запуска, который резко увеличивается. пусковой момент во время разгона и запуска электродвигателя. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает точность регулирования скорости электродвигателя не зависящую от точности нанесения меток.растрового диска. ми требованиями к точности нанесения меток растрового диска тахометра.Целью изобретения является повышение точности регулирования скорости вращения электродвигателя.Поставленная цель достигается 5 тем, что в устройство введены дополНительный фотоприемник, первый и второй усилителй-формирователи импуль сов, первый и второй триггеры, селектор импульсов, блок запуска, формироО ватель коротких импульсов и шина пита-, ния, при этом дополнительный фотоприемник оптически связан через метки растрового диска с источником света, выходы указанного фотоприемника и 15 дополнительного фотоприемника через первый и второй усилители-формирова" тели импульсов соединены соответствен-: но с первым и вторым входом первого триггера, первый выход которого соеди ней с первым входом блока запуска, а второй его выход - с первым входом второго триггера и с первым входом элемента И, выход которого соединен с первым входом селектора импульсов и через формирователь коротких импуль 25 сов - с первым входом блока импульсной модуляции, первый выход делителя частоты подключен к второму входу се,лектора импульсов, выход которого соединен с вторым входом блока импульсной модуляции, второй выход делителя частоты подключен к второму входу вто рого триггера, первый выход которого соединен с вторым входом элемента И, а втоРой его выход подключен к друго.35 му входу делителя частоты и второму входу блока запуска, третий вход которогб соединен с шиной питания, а его выход подключен к другому входу блока управления, 40На чертежЬ приведена схема устройства, Устройство содержит кварцевый генератор 1, делитель 2 частоты, блок 3 импульсной модуляции, блок 4 управления, элемент И 5 и оптический тахометр 6, состоящий из растрового диска 7 с метками, источника 8 света и фотоприемника 9, причем выход кварцевого генератора 1 подключен к входу делителя 2 частоты, а выход блока 3 импульсной модуляции соединен с вхо. дом блока 4 управления, источник 8света через метки растрового диска 7оптически связан с фотоприемником9,дополнительный фотоприемник 10оптически связан через метки растрового диска 7 с источником 8 света,выходы Фотоприемника 9 и дополнительного фотоприемника 10 через первый и второй усилители-Формирователи 11 и12 импульсов соединены соответственно с первыми.и вторым входами первого триггера 13, первый выход которого .соединен с первым входом блока 14 за. пуска, а второй его выход - с первым входом второго триггера 15 и с первым 65 входом элемента И 5, выход которогосоединен с первым входом селектора 16импульсов и через формирователь 17коротких импульсов - с первым входомблока 3 импульсной модуляции, первыйвыход делителя 2 частоты подключен квторому входу селектора 16 импульсов,выход которого соединен с вторым вхо-.дом блока 3 импульсной модуляции,второй выход делителя 2 частоты подключен к второму входу второго триг-,гера 15, первый выход которого соединен с вторым входом элемента И 5, авторой его выход подключен к другомувходу делителя 2 частоты и второмувходу блока 14 запуска, третий вход,которого соединен с шиной 18 питания,а его выход подключен к другому входублока 4 управления..9,83951 Формула изобретения 51/71 Тираж 721 Подписи НИИП аказ П фПа илиал тф, г.ужгород,ул.Проектна Устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя, содержащее кварцевый генератор, делитель частоты, блок импульсной моду ляции, блок. управления, элемент И и оптический тахометр, состоящий из растрового диска с метками, источника света и Фотоприемника, причем выход кварцевого генератора подключен к Ю входу делителя частоты, а выход блока импульсной модуляции соединен с входом блока управления, исто аннин света через метки растрового диска оптически связан с фотоприемником, о т - 35 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулиров- . ки скорости вращения электродвигателя в него введены дополнительный Фото- приемник, первый и втс рой усилители- формирователи импульсов, первый и второй триггеры, селектор импульсов, блок запуска, формирователь коротких импульсов и шина питания, при эфом дополнительный Фотоприемник оптически 5 связан через метки растрового диска с источником света, выходы указанного фотоприемника и дополнительного фотоприемника через первый и вторбй . усилители-формирователи импульсов соединены соответственно с первым и вторым входами первого триггера, пе. вый выход которого соединен с первым входом блока запуска , а второй его выход - с первым входом второго .триггера и с первым входом элемента И, выход которого соединен с первым входом селектора импульсов и черезформирователь коротких импульсовс первым входом блока импульсной модуляции, первый выход делителя частоты подключен к второму входу селек- . тора импульсов которого соединен с вторым входом блока импульсной модуля(ции, второй выход делителя частоты подключен к второму входу второготриггера, первый выход которого соеди нен с вторым входом элемента И, а вта рой его выход подключен к другому входу делителя частоты и второму вхо" ду блока запуска, третий вход которого соединен с шиной питания, а его выход подключен к другому входу блока управления. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Журнал Е,3. Японии. 1978,У 9, с. 34-36. 2. Патент Великобритании М 1420012, кл. Н 02 Р 5/00, 1976.