Привод перемещения машины

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублмк ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 1981627(22) Заявлено 03.0681 (21) 3296318/29-03с присоединением заявки Йф(23) ПриоритетОпубликовано 15,1232, Бюллетень М 46Дата опубликования описания 1512. 82 1311 М. Кп.э Е 21 Г 13/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Д.И. Гуревич, Л.Б. Файнер, Г.Д. Гудков В.Е. Лобачев и Т.А. Дабагян Центральный научно-исследовательский и проект рконструкторский институт проходческих машинн комплексов пля угольной, горной промьввленносгй -и подземного строительства(54) ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАШИНЫ Изобретение относится к устройствам для спуска объектов в наклонных выработках и шахт и может быть использовано в гидравлических приво 5 дах механизмов спуска и подъема.Известен механизм спуска и подъема с гидравлическим приводом, где перемещение вверх и вниз осуществляется с помощью гидродвигателей, а для предохранения от самопроизвольного спуска служат пружинные тормоза с гидроцилиндрами растормаживания (1 .Растормаживание механизма производится автоматически при подаче давления в приводные двигатели, а затормаживание - при падении давления в напорной магистрали. В аварийных случаях, например при разрыве магистралей, нарушении кинематической связи между гидродвигателем привода и исполнительным механизмом (эападании лопаток лопастного гидродвигателя), происходит падение давления в напорной магистрали и автоматическое" сраба тывание тормоза.Недостатком такого решения является спуск машины толчками с постоянным срабатыванием тормозов, так как спуск пор действием веса машины может происходить быстрее, чем поступает масло в напорную магистраль, вследствие чего давление в ней падает и рывками срабатывает тормозное устройство.Наиболее близким к изобретению является привод перемещения, включающий гндродвнгатель, механический тормоз с гидроцилиндром растормаживания, распределитель, сливную, напорную и соединительные магистрали.Растормаживание механизма производится автоматически при подъеме давления в напорной магистрали, а затормаживание - при падении давлений в ней, В этом случае при разрыве магистралей также происходит падение давления в напорной магистрали и срабатывает тормоз 2. Недостатком этого технического решения является неудовлетворительная безопасность спуска, так как в случае нарушения кинематнческой связи между гидродвигателем и исполнительным механизмом привода или при западании лопаток лопастного гидродвигателя падения давления в напорной,магистрали не происходит и тормоз не срабатывает.Цель изобретения - повышение безопасности перемещения машины по наклонным выработкам.Цель достигается тем, что приводперемещения машины, включающий гидродвигатель, механический тормоз 5с гидроцилиндром растормаживания,имеющим шток, распределитель, сливную и напорные магистрали, снабжендвухпозиционным золотником, сообщенным с напорной магистралью в одной крайней позиции гидроцилиндрарастормаживания, а в другой крайнейпозиции штока гидроцилиндра - со сливной магистралью, причем гидродвигатель сообщен с двухпозиционным золот-,ником. При этом переключение гидроци,1 5линдра растормаживания на слив происходит при повышении давления в напорной магистрали при спуске,При разрыве магистрали, нарушениикинематической связи между гидродвигателем привода и исполнительныммеханизмом, а также при эападаниилопаток лопастного гидродвигателя тормоз срабатывает как при падении, таки при повышении давления в напорноймагистрали.На чертеже изображена схема привода горной машины.Машина 1 перемещается по уклону 2при помощи механизма 3 с гидродвига- ЗОтелем 4. Гидродвигатель 4 соединенс насосной станцией линией 5 напорной магистрали через распределитель 7.В сливной магистрали 6 установленнапорный золотник 8 с обратным клапа. 35ном 9. Машина 1 снабжена механическим тормозом 10 с гидроцилиндромрастормаживания 11, связанным с линией магистрали 12, в которой установлен двухпозиционный золотник 13 40с пружиной 14.Напорный золотник настроен надавление, несколько больше суммыдавлений, создаваемых в магистрали6 гидродвигателем 4 от составляющей 45веса машины 1 и давления магистрали12, необходимого для срабатываниягидроцилиндра растормаживания 11.Настройка пружины 14-золотника,13должна быть такой, чтобы золотник13 переключался при давлении, несколько большем давления, необходимогсдля срабатывания гидроцилиндра растормаживания 11 и меньшем, чем давление настройки напорного золотника 8.Гидропривод работает следующимобразом.При нейтральном положении распределителя 7 в напорной магистралидавления нет, так как она соединенасо сливом и тормоз 10 замкнут, При 60подъеме машины 1 по уклону 2 рабочаяжидкость от насосной станции поступает через распределитель 7 и обратный клапан 9 в магистраль 6, а далее в гидродвигатель 4 и по магистра ли 5 через золотник на слив. При этом давление в магистрали 5 минимально и двухпозиционный золотник 13 под действием пружины 14 соединяет гидроцилиндр растормаживания 11 через магистраль 12 с напорной магистралью, и тормоз 10 автоматически отключается.При перемещении распределителя 7 в нейтральное положение давление в напорной магистрали падает, и тормоз 10 автоматически срабатывает, удерживая машину 1.При спуске машины 1 по уклону 2 рабочая жидкость от насосной станции поступает через распределитель 7 и магистраль 5 в гидродвигатель 4 и далее по магистрали 6 через напорный золотник 8 и распределитель 7 наслив .При подъеме машины в случае разрыва напорной магистрали, нарушения кинематической связи в приводе 3 или западании лопаток двигателя 4 происходит падение давления в напорной магистрали (с которой соединен гидроцилиндр растормаживания 11, так как в магистрали 5 в это время давления нет) и тормоз 10 срабатывает.При спуске машины в случае разРыва напорной магистрали тормоз 10 срабатывает по тем же причинам.При спуске машины и нарушении кинематической связи в приводе или западании лопаток двигателя 4 происходит возрастание давления в магистрали 5 до давления настройки напорного золотника 8, что вызывает, срабатывание двухпозиционного золотника 13, который соединяет гидроцилиндр растормажи- вания со сливом, и тормоз 10 также срабатывает.Таким образом, безопасность спускаи подъема машины обеспечивается вовсех случаях.Формула изобретенияПривод перемещения машины, включающий гидродвигатель, механическийтормоз с гидроцилиндром растормаживания, имеющим шток, распределитель,сливную и напорные магистрали, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения безопасности перемещения машины по наклонным выработкам,привод снабжен двухпозиционным золотником, сообщенным с напорноймагистралью в одной крайней позициигидроцилиндра растормаживания, а вдругой крайней позиции штока гидроцилиндра - со сливной магистралью,причем гидродвигатель сообщен с двухпоэиционным золотником,981627 2. Васильченко В.А. и др. Гидравлический привод строительных и дорожных машин, М Стройиздат, 1978, с. 153, рис. 59 (прототип). Туленинов Составитель Нербер Техред И.Гайду Корректор А. Дзят актор аказ 9666/50 илиал ППП ффПатентф, г.ужгоро Проектная Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Астахов А.В. Объемные гидравлические передачи шахтных машин. М., Недра, 1967, с. 212, рис. 138Тираж ПИ Госу о делам 35, Мос 470дарственнизобретеква, Жго ий Р