Синхронный редукторный электродвигатель

Сфез СоввтскикСоциалистическиеРеспублик ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 11963125(51)М. Кл, Н 02 К 19/06 ЪеударстеаиацН кенитет СССР ао леак изооретеккй н открытей(71) Заявитель Воронежский политехнический институт(54) СИНХРОННЫЙ РЕДУКТОРНЫЙ ЭЛГКТРОПВИГАТВЛЬ Изобретение относится к электрическим машинам малой мощности, а именно к синхронным микродвигателям с электромагнитной редукцией скорости, Они позволяют получить низкие скорости враше 5 ния без применения механических редукторов.Известны синхронные редукторные электродвигатели, содержашие зубчатый статор с обмоткой, безобмоточный зубчатый ротор, кольцевой аксиально намагниченный постоянный магнит, установленный на одном из ферромагнитных подшипниковых щитов с конусообразным ферромагнитным кольцом с зубцами на внутренней поверхности, а часть ротора размещена внутри кольца 11,Недостатком такого двигателя является малая равномерность мгновенной часто ты вращения. оНаиболее близкими к предлагаемому . являются синхронные редукторные электро. двигатели, содержащие корпус, зубчатый статор с обмоткой, безобмоточный зуб 2чатый ротор, ферромагнитные подшипниковые щиты, на которых установленыферромагнитные хонусные кольца с зубцачи по внутренней поверхности, частиповерхности ротора расположены внутриколец, на одном из колец установленакольцевая обмотка, подключенная к источнику однополярных импульсов, и шит,на котором установлено это кольцо отделен от корпуса немагнитной прокладкой 2 3,Недостатком такой конструкяш электродвигателя является низкая эффективность повышения равномерности мгновенной частоты вращения, так как демпфируюший реактивный момент возникаеттопько в дискретном количестве точекза оборот, равном количеству зубцов нароторе,Цель изобретения - повышение равномерности мгновенной частоты врашепия,Указанная цель достигается тем, чтовторой подшипниковый шит отделен откорпуса немагнитной прокладкой, оси3 9631зубцов второго кольца смезцены относительно осей зубцов первого кольца наполовину зубцового деления, на второмкспьце установлена дополнительная кольцевая обмотка, подключенная к второмуисточнику однополярных импульсов, сдвинутых во времени относительно импульсов первого источника на половину периода.На чертеже представлен редукционный1 оэлектродвигатель, продольный разрез.Электродвигатель содержит зубчатыйстатор 1 с распределенной трехфазнойобмоткой 2 переменного тока, зубчатыйротор 3, два подшипниковых щита 4 и 5,изготовленных из ферромагнитного материала, два конусообразных ферромагнитныхкольца 6 и 7, имеющих зубчатую внутреннюю поверхность, две обмотки 8 и 9 стабилизации и немагнитные прокладки 10и 11На наружной поверхности ротора 3 ивнутренней поверхности колец 6 и 7 вы-.полнено одинаковое число зубцов не показаны). Ось зубцов конусообразного копь-дца 6 смещена относительно оси зубцовконусообразного кольца 7 на половинузубцового деления,Электродвигатель работает следующимобразом,ЗОМгновенная частота вращения редукторного электродвигателя является переменной величиной. Дпя устранения отклонениямгновенной частоты вращения от синхронной и повышения равномерности мгновенной частоты вращения двигателя исполь 35зуются обмотки 8 и 9 стабилизации, питаемые однополярными импульсами с частотой равной двойной частоте питания обмотки 2 статора 1 и сдвинутыми во вре-40мени относительно друг друга на половину периода.Магнитные потоки стабилизаций проходят соответственно по конусообразнымкольцам 6 и 7, на внутренних поверхнос 45тях которых выполнены зубцы, роторуИ замыкаются через воздушный зазор гощнтам 4 и 5 соответственно.Немагнитные прокладки 10 и 11 служат для разделения пути прохождения основного магнитного потока (не показан),создаваемого обмоткой 2 переменноготока и магнитных потоков обмоток 8 и9 стабштизащщ,При отсутствии отклонения мгновенной частоты вращения от синхронной угол 55сдвига между осями зубцов ротора 3 икольца 6 равсп нугпо и, следовательно,между ними нс возтппсаст реактивного момента, При наличии отклонения мгновенной частоты вращения от синхронной происходит рассогласование между осями зубцов кольца 6 и ротора 3 в результате чего возникает реактивный момент, создаваемый магнитным потоком обмотки 8 стабилизации, стремяшейся уменьшить угол рассогласования и, следовательно, уменыдить величину отклонения мгновенной частоты вращения от синхронной,В следующий момент времени при перемещении ротора 3 на половину зубцового деления и при наличии отклонения мгновенной частоты вращения от синхронной происходит рассогласование между осями зубцов кольца 7 и ротора 3, возникает реактивный момент, создавае- . мым магнитным потоком обмотки 9 ста, билизации, стремящейся уменьшить угол рассогласования и, следовательно, уменьшить величину отклонения мгновенной частоты вращения от синхронной.Для обеспечения постоянной стабилизации внутри оборота импульсы напряжения питания обмоток 8 и 9 должны иметь временной сдвиг на половину периода, а пери од Тд следования этих импульсов должен иметь величину, равнуюоб 1Тгде То - время одного оборота ротора.Таким образом, частота питания однополярых юс.ульсов обмоток 8 и 9 стабитизации равна удвоенной частоте питания обмотки 2 переменного тока.Предлагаемый синхронныйредукторный электродвигатель позволяет повысить равномерность мгновенной частоты вращения, так как обеспечивает демпфируюший реактивный момент в большем числе точек за один оборот ротора 3. Форм.ла изобретения Синхронный редукторный электродвигатель, содержаций корпус, зубчатый статор с обмоткой, безобмоточный зубчатый ротор, ферромагнитные подшипниковые щиты, на которых установлены ферромагнитные конусные кольца с зубцами по внутренней поверхности, части поверхности ротора расположены внутри колец, на одном из колец установлена кольцевая обмотка, подключенная к источнику одно- полярных импульсов, и шит, на котором установлено это кольцо, отделен от корпуса немагнитной прокладкой, о т л и - ч а ю ш и й с я тем, что, с целью поСоставитель В, Трегубовереда Техред И. Гайду Корректор В, Бутяга. едакт Заказ 75307 8 Тираж 721Подпи ВНИИПИ Государственного. комитетапо делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская ное ССР д, 4 ПП "Патент"; г Ужгород, ул. Проектная, 4 5 9631 вышения равномерности мгновенной частоты врашения двигателя, второй подшипниковый щит отделен от корпуса немаг нитной прокладкой, оси зубцов второго кольца смещены относительно осей зуб-. цов первого кольца на половину зубцового деления, на втором кольцс установлена дополнительная кольцевая обмотка, подипоченная к второму источнику одно 25 6 полярных импульсов, сдвинутых во времени относительно импульсов первого источника на половину периода. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ы 716115, кл. Н 02 К 19/06, 1980.. 2. Авторское свидетельство СССР М 716716, кл. Н 02 К 19/06, 1980.