Магнитострикционное устройство угловых перемещений

(н)э Н ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУК ГОСУДАРСТВЕН 1 ОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Чуриков А,П. Расчет магнитострикционного привода поворота узла станка. - Станки и инструмент, М 11, 1969, с,17-18.(54)(57) МАГНИТОСТРИКЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащее основание, закрепленный наосновании магнитострикционный движитель в виде тора, состоящего.из четырехквадрантов, обмотку возбуждения, расположенную на торе, и выходной узел, о т л и ч аИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано как исполнительный элемент в узлах высокоточных систем автоматической юстировки оптических квантовых генераторов, в оптико-механических системах, в контрольноизмерительных устройствах, для коррекции кинематических цепей в высокоточных станках и т.д,Целью изобретения является расширение области применения устройства путем увеличения диапазона угловых перемещений,На фиг.1 схематично изображено устройство с комбинированным расположением слоев; на фиг.2 и 3 - разрезы А-А и Б-Б на фиг. Цбез обмотки возбуждения),Устройство содержит закрепленный на основании 1 магнитострикционный движитель 2, выполненный в виде слоистого тора, из четырех квадрантов, обмотку 3 возбуждеЫ 957699 А 1 ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства путем увеличения диапазона угловых перемещений, тор выполнен по крайней мере из двух слоев так, что каждый слой образует жесткое кольцо, которое соединено с одним соседним слоем на стыках квадрантов, лежащих на диаметре. а с другим соседним слоем - на стыках квадрантов, лежащих на другом диаметре, причем соседние квадранты каждого слоя и рядом расположенные квадрантц соседних слоем выполнены из материалов с разными по знаку коэффициентами магнитострикции, а движитель прикреплен к основанию и выходному узлу на дИаметральных стыках квадрантов крайних слоев. ния, намотанную равномерно на движитель, выходной узел 4, Каждый слой движителя, например слой 5,(фиг,2), соединен с одним соседним слоем 6 на стыках квадрантов, лежащих по одному диаметру слоя, а с другим соседним слоем 7+ на стыках квадрантов, лежащих по другому диаметру слоя. Соединения слоев показаны утолщенными отрезками. Соседние квадранты каждого слоя, например, части 8,9, 10, 11 (фиг 1) слоя 5, и рядом лежащие части соседних слоев, например, 9, 12, 13 слоев 5, 6 и 7 соответственно, выполнены из материалов с разными по знаку коэффициентами магнитострикции.При подключении обмотки возбуждения 3 к источнику постоянного тока в движителе 2 возникает направленное по окружности магнитное поле и вследствие линейного магнитострикционного эффекта все квадранты каждого слоя изменяют в на 957699правлении действия поля свою длину, При этом, например, в слое 5 части 8 и 10. выполненные иэ материала с положительным коэффициентом магнитострикции, удлиняются, а части 9 и 11, выполненные из 5 материала с отрицательным коэффициентом магнитострикции, укорачиваются. Это приводит к тому, что стыки квадрантов 8, 11 и 9, 10, которые соединяют слой 5 со слоем 7, перемещаются по окружности относи тельно стыков квадратов 8, 9 и 10, 11, которые соединяют слой 5 со слоем 6, а значит, слой 7 поворачивается на некоторый угол относительно слоя 6. В слое 7 квадранты, выполненные иэ материала с положитель ным коэффициентом магнитостикции, также удлиняются, а квадранты иэ материала с отрицательным коэффициентом магнитострикции укорачиваются и поворачивают20 выходной узел 4 относительно закрепленных со слоем 5 стыков. Причем относительно стыков слоя 5, закрепленных со слоем 6, выходной узел 4 поворачивается на угол, равный сумме угловых смещений, произошедших в слоях. Относительно же основания 1 узел 4 поворачивается на угол, равный сумме угловых смещений стыков в каждом слое, а так как угловые смещения в каждом слое равны, то угловое перемещение выходного узла относительно основания увеличивается в равное количеству слоев раэ.Предлагаемое устройство позволяет при сохранении высокой точности осуществления микроперемещений увеличить в и раз выходное угловое перемещение, где и - число слоем движителя. Это позволяет значительно расширить область применения устройств такого типа.957699Составитель В,Перевезенцевор Л.Письман Техред М.Моргентал Корректор А,Козориз Заказ 2376 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб 4/6роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1