Электрогидравлический усилитель

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Своз СоветскнхСоцналнстнческнхРеспублнк ц 950963(23) Приоритет -Р 11 М К з Р 15 В 3/00 Государственный комнтет СССР по делам нзобретеннй и открытийОпубликовано 15.08.82.Бюллетень Йо 30 Дата опубликования описанию 15. 08. 82(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ Указанная цель достигается тем, что усилитель, содержащий электронный усилитель с электрическим сумматором, первый вход которого подключен к входному каналу, выход электронного усилителя соединен с электромеханическим преобразователем поляризованного типа, якорь которого кинематически связан с входным элементом гидравлического двухкаскадного усилителя, снабжен магниторезисторами и блоком коррекции, причем магниторезисторы установлены в рабочих зазорах магнитопровода электромеханического преобразователя и соединены по схеме электрического моста, выход которого подключен через блок коррекции по второму входу электрического сумматора.Магниторезисторы могут быть закреплены на неподвижном магнитопроводе электромеханического преобразователя. Изобретение относится к электро- гидравлическим усилителям, у которых электрический входной сигнал малой мощности обеспечивает формирование на выходе пропорционального гидравлического потока большой мощности и которые могут быть использованы в электрогидравлмческих системах регулирования. 10Известны электрогидравлические усилители, содержащие электромеханический преобразователь и двухкаскадный гидравлический усилитель 1).К их недостаткам следует отнести ограниченное быстродействие.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является усилитель, содержащий входной электромеханический преобразователь, выполненный по схеме поляризованного реле, якорь которого жестко сочлененен с заслонкой дифференциального элемента типа "сопло-заслонка" гидравлической системы управления распределительным золотником. Эксплуатируются эти электрогидравлические усилители в комплекте с предвключенными электронными усилителями 2,К недостаткам этих усилителей сле дует отнести их ограниченные динами ческие показатели, обусловленные отсутствием корректирующих связей по положению якоря .электромеханического преобразователя.Целью изобретения является повышение быстродействия электрогидравлического усилителя.На чертеже показана схема электрогидравлического усилителя,Электрогидравлический усилительсостоит из электромеханического преобразователя 1, якорь 2 которогожестко соединен с рычагом 3, играющимроль заслонки дифференциально включенных сопел 4 и 5, являющихся перемененными сопротивлениями гидравлического моста, образованного этимисопротивлениями и постоянными сопр 4- 1 Отивлениями (дросселями) 6 и 7, Указанный гидравлический мост являетсяпервым каскадом усиления гидравли-,ческого усилителя с распределительным золотником 8. Двухкаскадный гидравлический усилитель охвачен обратной связью по положению распределительного золотника, выполненной припомощи плоской пружины (упругойиглы) 9. 20В рабочих магнитных зазорах электромеханического преобразователя 1установлены магниторезисторы 10 и 11,закрепленные на неподвижном магнитопроводе 12 электромеханического пре 5образователя и включенные в качестве переменных сопротивлений 10 и 11в электрический мост 13, В составусилителя входят также .электронныйблок коррекции 14, электрический сумматор 15 и электронный усилитель 16.Электрогидравлический усилительработает следующим образом.При изменении величины входногосигнала на выходе сумматора 15 появляется сигнал небаланса, который уси ливается электронным усилителем 16и подается на вход электромеханического преобразователя 1, В результатевозникает момент, под действием которого якорь 2 и жестко связанный с 40ним рычаг заслонки 3 перемещаются(поворачиваются) на некоторую величину, изменяя дифференциально гидравлические сопротивления сопел 4 и 5и нарушая, таким образом, равновесие 45гидравлического моста, образованногоэтими соплами и дросселями (постоянными сопротивлениями) 6 и 7. Поддействием появившейся разности давлений в торцовых камерах начинаетперемещаться распределительный золотник 8, перемещая нижний конец плоскойпружины (упругой иглы) 9 и формируя,таким образом, действующий на якорь2 сигнал обратной связи по положениюраспределительного золотника 8 (момент, развиваемый пружиной 9). Движение золотника 8 прекратится, когдаон отработает перемещение, пропорциональное величине изменения входногосигнала, так как при отработке этогоперемещения момент обратной связиуравновешивает управляющий момент ивосстанавливается равновесие гидрав"лического моста. На сумматор 15 через блок коррекции 14 заводится сигнал, снимаемый с электрического моста 13, образованного магниторезисторами 10 и 11, сопротивления которых определяются величинами магнитного потока в рабочих зазорах электромеханического преобразователя 1, т.е., в частности, положением его якоря 2, Введение этого корректирукццего сигнала позволяет уменьшить время отработки якорем 2 изменений величины входного сигнала, т.е. позволяет улучшить быстро-. действие усилителя. Блок коррекции 14 имеет передаточную функцию видак(р) = ь р - ьгде Ь., м Ьо,р - оператор дифференцированияПри необходимости снимаемый сэлектрического моста 3 сигнал может быть подан на контрольный (показывающий) прибор. При этом обеспечивается возможность контроля работоспособности усилителя без включения его к исполнительному механизму (например, усилителя, находящегося в состоянии "горячего резерва"),Эффективность изобретения определяется повышением быстродействиясистем управления, в которых используется описанный усилитель.Формула изобретения1, Электрогидравлический усилитель, содержащий электронный усилитель а электрическим сумматором, первый вход которого подключен к входному каналу, выход электронного усилителя соединен с электромеханическимпреобразователем поляризованного типа,якорь которого кинематически связанс входным элементом гидравлическогодвухкаскадного усилителя, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения быстродействия, электрогидравлический усилитель снабжен магниторезисторами и блоком коррекции,причем магниторезисторы установленыв рабочих зазорах магнитопроводаэлектромеханического преобразователяи соединены по схеме электрическогомоста, выход которого подключен черезблок коррекции ко второму входу электрического сумматора.2. Усилитель по п.1, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что магниторезисторы закреплены на неподвижном магнитопроводе электромеханического преобразователя.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Башта Т.М. Гидравлические приводы летательных аппаратов. "Машиностроение", 1967, с. 329, рис. 265.2. Патент США Р 3023782,кл.94-1,опублик. 1969 (прототип).,Техред Е.Харитончик Корректор А. Дзятк актор Н. Горв Заказ 5915 38 ал ППП "Патент", г . Ужгород, ул. Проектная,Тираж 735 ВНИИПИ Государственного комит по делам изобретений и откр 13035, Москва, Ж, Раушская