Электрогидравлический усилитель

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 300 ННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРС ПО ДЕЛА е 1 1 аф) 14гЛ.11. ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИси чэ взе й.1111 й с ВТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТВ(56) 1. Лещенко В. А. Гидравлический следяший привод. М., Машиностроение, 1968, с. 399, рис. 6.33.2. Лещенко В. А. Гидравлические следяшие приводы станков с программным управлением. М., Машиностроение, 1975 с 146, рис. 78.(54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЛ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий электромеханический преобразователь с поворотным валом, на котором установлен якорь, и двух. каскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло - заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полостями управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена на валу и размещена в масло- заполненной камере, отделенной от электромеханического преобразователя уплотнительным элементом, охватываюшим вал, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, уплотнительный элемент выполнен в виде резинового кольца круглого сечения, а канавка для размешения последнего выполнена на валу, причем средний диаметр канавки равен 1,1 - 1,25 среднего диаметра кольца в свободном состоянии.5 10 15 20 25 30 35 40 45 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах станков с программным управлением.Известен электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с поворотным валом, на котором установлен двухкаскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло - заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полостями управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена на валу, соединенном с якорем 111.Недостатком этого усилителя является сложность конструкции электромеханического преобразователя из-за отсутствия уплотнения вала.Известен также электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с поворотным якорем и гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло - -заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полостями управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена на валу, соединенном с поворотным якорем, и размещена в маслозаполненной камере, отделенной от электромеханического преобразователя уплотнительным элементом, охватывающим вал 12.Недостатком данного усилителя является низкое быстродействие из-за выполнения уплотнительного элемента в виде трубчатого торсиона, обладающего большой жесткостью и препятствующего повороту вала.11 ель изобретения - повышение быстродействия.Указанная цель достигается тем, что в электрогидравлическом усилителе, содержащем электромеханический преобразователь с поворотным валом, на котором установлен якорь, и двухкаскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло в заслон, сопла которого гидравлически связаны с полостями управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена на валу и размещена в маслозаполненной камере, отделенной от электромеханического преобразователя уплотнительным элементом, охватывающим вал, уплотнительный элемент выполнен в виде резинового кольца круглого сечения, а канавка для размещения последнего выполнена на валу, причем средний диаметр канавки равен 1,1 - 1,25 среднего диаметра кольца в свободном состоянии.На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического усилителя; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - кольцо в рабочем состоянии, поперечное сечение;Электрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобразователь 1 с поворотным якорем 2 и гидроусилитель 3, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло - заслонка, сопла 4 и 5 которого гидравлически связаны с полостями 6 и 7 управления второго каскада 8 гидроусилителя 3, а заслонка 9 закреплена на валу 10, соединенном с якорем 2, и размещена в маслозаполненной камере 11, отделенной от преобразователя 1 уплотнительным элементом, выполненным в виде резинового кольца 12 круглого сечения, а канавка 13 для размещения кольца 12 выполнена на валу 10, причем средний диа метр канавки 3 равный 1,1 - 1,25 среднего диаметра кольца 12 в свободном состоянии.Электрогидравлический усилитель рабо. тает следующим образом.При подаче задающего электрического сигнала на преобразователь 1 появляется момент, под действием которого якорь 2 поворачивается на заданный угол вместе с валом 10 и заслонкой 9. В полостях 6 и 7 возникает перепад давлений, управляющий положением второго каскада 8 гидро- усилителя 3.Выполнение уплотнительного элемента в виде кольца 12 обеспечивает минимальную жесткость уплотнительного элемента и, следовательно, минимальное сопротивление повороту вала 10, а благодаря размещению кольца 12 в канавке 13, средний диаметр которой выполнен равным 1,1 - 1,25 среднего диаметра кольца 12 в свободном состоянии, обеспечивается такой натяг кольца 12 на валу 10, при котором усилия сдвига поверхностных слоев кольца 12 меньше сил трения между кольцом 12 и валом 1 С, что исключает проскальзывание кольца 12, а поверхностные слои последнего работают только в условиях упругих деформаций.Использование предложенного изобретения в гидравлических приводах станков с программным управлением позволит повысить их быстродействие и тем самым эффективность их использования.1079912 15 1 Г 11303 илиал Редактор К. ВолошуЗаказ 1296/37ВН СоставитТехред ТиражИПИ Государе по делам изоМосква, Ж - ППП Патент,ель С. РождесИ. Верес667твенного комретений и о35, Раушскаг. Ужгород,твенскийКорректор М. ДемчнкПодписноеитета СССРткрытийя на 6., д. 4/5ул, Проектная, 4