Устройство для регулирования скорости частоты вращения асинхронного двигателя

Союз СоветскихСоциалистическихРеслублии ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. Ф вауАарстаеный кюиитет СССР аф аеам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводам, и может быть использовано преимущест венно в крановых приводах с Широким диапазоном регулирования скорости передвижения механизма. По основному авт, св. Мф 860292 из. вестно устройство для регулирования скорости асинхронного двигателя,со 10 держащее тиристорный коммутатор, выполненный по полууправляемой мосто. вой схеме и подключенный к обмоткам ротора двигателя, силовой резистор, подключенный к выходу коммутатора.три диода, аноды которых объединены, а катоды через резисторы подключены к управляющим электродам тиристоров и последовательно соединенные динистор и элемент с регулируемым порогом срабатывания, соединенный с анодами тиристоров, а катод динис- тора соединен с анодами диодов цепи управляющих электродов тиристоров 11 2Недостатком устройства являетсяего низкая надежность в связи с тем,что работа двигателя сопровождаетсяколебаниями, достигающими при малом моменте сопротивления нагрузкизначительной амплитуды, при этомвключение коммутатора сопровождается недопустимой . величиной ускорения двигателя и ударами в кинематической цепи привода.Цель изобретения - повышение надежности устройства,Указанная цель достигаетея тем, что устройство для регулирования скорости асинхронного двигателя дополнительно снабжено задатчиком момейта двигателя, элементом задержки и формирователем импульсов, причем формирователь импульсов одним из входов соединен с обмотками ротора двигателя, другим входом - с элементом с регулируемым порогом срабатывания, а выходом - с одним из вхо936324 3дов элемента задержки, другой вход которого соединен с задатчиком момента двигателя, а выход - с общей точкой соединения анодов диодов.На чертеже изображена блок-схема устройства.Устройство для регулированияскорости асинхронного двигателя 1 содержиттиристорный коммутатор 2, выполненный по трехфазной мостовой 1 О схеме и состоит из трех неуправляе" мых вентилей 3 и трех тиристоров 4, резистор 5, подключенный к выходу коммутатора 2, элемент с регулируемым порогом срабатывания 6, состо ящий из Й последовательно соединенных стЗбилитрояов.7 и М выключателей 8, подключенных параллельностабилитронам 7, причем, входэлемента с регулируемым порогом сра О батывания соединен с анодами тиристоров 4, а выход - с формирователем импульсов 9, состоящего из последовательно соединенных элементов совпадения 10 и датчика напряжения 11, 25 подключенного к обмоткам ротора двига теля 1, выход формирователя импульсов 9 соединен с элементом задержки 12, связанного вторым входом с задатчиком момента 13 и выходом - с зо объединенными анодами диодов 14, катоды которых подключены к управляющим электродам тиристораУстройство работает следующим образом, 35 При подаче напряжения на обмотку статора двигателя 1 в обмотках ротора наводится ЭДС, которая выпрямляется вентилями 3 коммутотора 2 и че 40 рез резистор 5 поступает на вход эле мента с регулируемым порогом срабатывания 6. В случае выполнения усло-, вия 4После каждого поступления импульса от датчика напряжения 11 сигнал через элемент совпадения 10 поступает на один вход элемента задержки 12, который в зависимости от величины сигнала, поступающего от эада 1- чика момента 13, определяет угол управления импульсов, поступающих на управляющие электроды тиристоров 4 через диоды 14, причем, управляющий импульс поступает на тот тиристор, анод которого в данный момент времени имеет положительную величину. В момент отпиоания одного из тиристоров 4 ток в цепи обмоток ротора замыкается через резистор 5, что создает вращающий момент двигателя 1, причем, стабилитроны 7 запираются, так как напряжение принимает нулевое значение до окончания коммутации тиристора 4. В момент запирания тиристора 4 цепь замыкания тока ротора размыкается и выпрямленное значение ЭДС ротора поступает на вход элемента с регулируемым порогом срабатывания 6.При достижении двигателем скорости при которой выполняются условия 11 сторстабилитроны 7 запираются и обмоткиротора обесточиваются, вращающий момент двигателя 1 принимает нулевоезначение и двигатель снижает ско-.рость до величины, при которой,вследствие увеличения ЭДС, происходит пробой стабилитрона 7 и коммутатоо 2 откоывается.Таким образом г скорость вращенияподцеоживается на заданном уровне.Переход на другую скорость производится при переключении выключателей 8,Е 5)О ог, Ст 45 50 55 где 5 - скольжение двигателя;Е " ЭДС обмоток ротора;О - напряжение стабилитронов, стабилитроны 7 пробиваются и далее сигнал поступает на вход элемента совпадения 10 формирователя импульсов 9. На второй вход элемента совпадения 10 поступает последовательность импульсов от датчика напряжения 11, преобразующих трехфазное напряжение обмоток ротора в последовательность импульсов при каждом переходе его в нулевое значение. В зоне малого статического момента появляется динамический момент имеющий значительную величину, что приводит к большим ускорениям и ударам кинематической цепи привода, раскачиванию механизма с амплитудой, превышающей допустимую величину. А поэтому включение тиристоров коммутатора производится с заданным углом управления, определяемым задатчиком момента 13 и блоком задержки 12, что приводит к снижению вращающего момента двигателя и улучшению динамических показателей привода.аказ 4249/71 Ти о писно тент",город, ул оектная,иал П 5 9формула изобретения Устройство для регулирования скорости асинхронного двигателя по авт. св. У 860252, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно дополнительно снабжено задатчиком момента двигателя, элементом задержки и формирователем импульсов, причем формирователь импульсов одним из входов соединен с обмотками ротора двигате 36324 бля, другим входом - с элементом с регулируемым порогом срабатывания, а выходом - с одним из входов элемента задержки, другой вход которого з соединен с задатчиком момента двигателя, а выход - с общей точкой соединения анодов диодов. Источники информации,0 принятые во внимание при окспертизе 1. Авторское свидетельство СССР У 860252, кл. Н 02 Р 5/28, 17.07.79.