Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя

( 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТО ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ гулиро онного фазввр вра" т малый наличия в об- упающей Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах регулирования скорости вращения асинхронных электродвигате лей.Известно устройство для ре вания частоты вращения асинхр электродвигателя, содержащее щатель и блок задания частоты щения1 .Однако это устройство имее диапазон регулирования из-за постоянной составляющей тока мотках электродвигателя, пост с фазовращателя.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя, содержащее тахогенератор на валу электродвигателя последовательно. соединенные между собой блок задания. блок сравнения и усилитель,предназначенный для подключения кэлектродвигателю2 .Однако это устройство характеризуется наличием малого диапазона регулирования из-за невозможностиобеспечения линейности в динамическом диапазоне входных сигналов усилителя при большом коэффициенте усиления.Цель изобретения- расширение диапазона регулирования.Укаэанная цель достигается тем,что в устройствб для регулированиячастоты вращения асинхронного электродвигателя, содержащее тахогенератор, установленный на валу электро-.двигателя , последовательно соединенные между собой блок задания,блок сравнения и усилитель, предназ наченный для подключения к электродвигателю, введены ВС-фазовращатель,делитель напряжения, а блок сравнения выполнен в виде геометрического сумматора, выход тахогенератобуждающей обмотке, изменение фазы ВС-фазовращателем 7 напряжения тахогенаратора 2 приводит к изменению скорости вращения вала электродвигателя,Так как выходное напряжение блока 4 создается суммой опорного напряжения и напряжения тахогенератора (напряжение обратной связи), то в первоначальный момент на управляю-. напряжение, фаза которого равна 90 фотносительно фазы напряжения возбуждающей обмотки, а значение амплитуды времени установления числа оборотов.Применение предлагаемого устройства позволяет получить скорость враФормула изобретения Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя, содержащее тахогенератор, установленный на валу электродвигателя, последовательно соединенные между собой блок задания, блок сравнения и усилитель, предназначенный для подключения к электродвигателю, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, в него введены ВС-фазовращатель, делитель напряжения, а блок сравнения выполнен в виде геометрического сумматора выход тахогенератора соединен со входом делителя йапряжения, выход которого соединен со входом ВС-фазоврацщтеля, выход которого соединен с блоком сравнения,Источники информации, ф принятыево внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Й 119910, кл. Н 02 Р 5/28, 1958.2. Фельдбайт А. А., Бутковс - кий А. Г. Иетоды теории автоматического управления. И., "Наука", 1973, с. 55-56. 3 936325 4ра соединен со входом делителя напрпжения, выход которого соединен совходом ЙС-фазовращателя,выход которого соединен с блоком сравнения.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство содержит электродвигатель 1, тахогенератор 2, установленный на валу электродвигателя, последовательно соединенные между собой 1 Облок 3 задания, блок 4 сравнения щую дбмотку подается только опорноеи усилитель 5, предназначенный дляподключения к электродвигателю, выход тахогенератора 2 через последовательно соединенные делитель 6 нап" 13 обеспечивает максимальный пусковойряжения и бС-Фазовращатель 7 соеди- момент, что приводит к независимостинен с блоком 4 сравнения.Устройство работает следующим образом.На вход блока 4 сравнения одновременно поступают два сигнала:опорное напряжение О =О ы п(И +с)1с 5 лока 3 задания, причем О, =сопьй,Д.=соп. С учетом фазового сдвига,вносимого усилителем 5, фаза усиленного опорного напряжения на обмотке управления электродвигателя относительно Фазы напряжения на обмоткевозбуждения равна оптимальной величине, обеспечивающей при прочных рав- звных условиях максимальную скоростьэлектродвигателя; напряжение обрат"ной связи О с той же частотой сниоЬРСЬмается с тахогенератора 2, установленного на валу электродвигателя 1.Амплитуда напряжения определяется коэффициентом передачи в цепи обратной связи, состоящей из делителя 6напряжения и кС-фазовращателя 7, афаза относительно Фазы опорного напряжения сдвинута ВС-Фазовращателем7 на 180 с регулировкой:в пределах+ 45.В результате геометрическогосуммирования укаэанных напряженийна выходе блока 4 создается напряжение, которое после усиления вусилителе 5 поступает на обмоткуэлектродвигателя для управленияскоростью вращения. 50Поскольку в асинхронных электродвигателях скорость вращения валазависит и от разности фаз междунапряжениями на управляюцей и воз93,б 325 Составитель Е. ПеремысловаРедактор Н. Киштулинец Техред Т, Иаточка Корректор О. Билак Заказ 4249/71 Тираж 721 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо Делам изобретений и открытий113035, Иосква, -35, Рауаская наб., д. М 5аеВ е ефилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,