Устройство регулирования и стабилизации скорости линейного асинхронного двигателя

(54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ И СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ЛИНЕЯНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯого двигателя с трехфазной обмоткойндуктора, содержащее включенный вепь питания обмоток индуктора тириторный регулятор напряжения, управяющий вход которого через регуляторкорости соединен с выходом блокаравнения, первый вход которого подлючен к выходу блока задания и регуирования скорости 2 .Недостатком такого устройствавляется невысокая надежность из-зааличия в блоке регулирования ско ,сти тахогенератора, требующего принения дополнительных устройств,преразующих линейное перемещение под."ижной части двигателя в угол поворо.а ротора тахогенератора,Цель изобретения - повышение наежности работы устройства и упроение его конструкции.Указанная цель достигается тем,то в устройство введен усилитель,ыходные концы которого подключеныодному из входов блока сравнения,Изобретение относится к элект- .н ротехнике, а именно к устройствам и регулирования и стабилизации скорос- ц ти линейных асинхронных электродви- с гателей,и может быть использовано в л5 различных транспортных установках с с линейным асинхронным электроприво- с дом е КИзвестны устройства для регулиро- л вания и стабилизации скорости линейных асинхронных электродвипате" я лей,содержащие включенный в цепь н питания обмотки индуктора элвктро- ро двипателя преобразователь частоты, .ме управляющий вход второго подлю об чен к блоку задания и регулирования в скорости Г 1.тНедостатками устройств является .их сложность и невысокая надежность д работы. ЭО щНаиболее близким по технической сущности к предлагаемому является . ч устройство регулирования и стабили- в зации скррости линейного асинхрон- к3 93а каждая фаза обмотки индуктора имеетдве параллельные ветви, причем входные концы усилителя подключены кдвум нулевым точкам, образованнымконцами соответственно первой и второй параллельных ветвей.На чертеже приведена схема устройствУстройство содержит тиристорныйрегулятор напряжения 1, включенныйв цепь питания обмотки индуктораэлектродвигателя 2, содержащий подве параллельные ветви 3 и 4 в каждой фазе. Концы параллельных ветвей3 и 4 обьединены в узлы, образуя двенулевые точки 5 и б, являющиеся всхеме измерительными зажимами. Управляющий вход тиристорного регулятора напряжения 1 через регулятор скорости 7 соединен свыходом блокасравнения 8, первый вход 9 которогоподключен к выходу блока задания ирегулирования 10 скорости. Второйвход 11 блока сравнения 8 подключенк выходу усилителя 12, первый вход13 которого соединен с первой нулевойточкой 5 обмотки индуктора электродвигателя 2, а второй вход 14 усилителя 12 соединен со второй нулевойточкой б обмотки индуктора электродвигателя 2. Параллельные ветви обмотки пространственно разнесены относительно середины индуктора так,что нулевая точка одной параллельнойветви расположена под набегающимкраем индуктора, а вторая нулеваяточка - под сбегающим краем индуктора. При вхождении вторичного элементав индуктор за счет проявления продольного краевого эффекта, параллельные ветви обмотки находятся в разныхмагнитных условиях, вследствие чегов них наводятся разные ЭДС, что приводит к наличию разности потенциаловмежду нулевыми точками. Разность потенциалов зависит от скорости перемещения вторичного элемента двигателя, Чем выше скорость, тем большеразность потенциалов,Устройство работает следующим образПри соответствии фактической скорости линейного электродвигателя 2заданному значению к обмотке индуктора электродвигателя 2 подводитсянапряжение, величина которого определяется величиной напряжения на выходеблока задания и регулирования 10 скорости. При уменьшении (увеличении)скорости линейного электродвигателя(снижения) статической нагрузки, умень.шается (увеличивается) разность потенциалов между нулевыми точками 5и 6 обмотки индуктора электродвигателя 2, что приводит к уменьшению (увеличению) напряжения на выходе усилителя 12, увеличению (уменьшению) на.-,пряжения на выходе блока сравнения 8,и соответственно, возрастанию (снижению) напряжения, подводимого к обмотке индуктора электродвигателя 2, аследовательно, увелиЧению (уменьшению)скорости до заданного значения в пре.делах статизма системы. Регулирование скорости осуществляется путемизменения величины напряжения, по;даваемого на вход 9 блока сравнения8 с выхода блока задания и регулирования 10 скорости.Таким образом, в данном устрой.стве стабилизация и регулированиескорости линейного асинхронногоэлектродвигателя производится безприменения тахогенератора, что упрощает устройство и повышает надежность его работы.формула изобретенияУстройство регулирования и стабилизации скорости линейного асинхронного двигателя с трехфазной обмоткой индуктора,содержащее включенный в цепь питания обмоток индукторатиристорный регулятор напряжения,управляющий вход которого через регулятор скорости соединен с выходомблока сравнения, первый вход которого подключен к выходу блока заданияи регулирования скорости, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности устройства иупрощения его конструкции, в неговведен усилитель, выходные концыкоторого подключены к одному извходов блока сравнения а каждаяфаза обмотки индуктора имеет двепараллельные ветви, причем входныеконцы усилителя подключены к двумнулевым точкамобразованным концами .соответственно первой и второй параллельных ветвей,Источники информации,принятые во внимание при экспертизг1. Девятое рижское совещание помагнитной гидродинамике. Ч.2, МГД-машины, Рига, 1978, с.142.2. Перспективы применения линейных электродвигателей на новых видах транспорта. Под ред. Г,И,Ижеля.Киев, 1979, с.160-164,93 Ь 323 249/71 Тираж 721 ПодписнВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Рауаская наб., д. ка Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель З.Горникедактор Н.Киштулинец Техред , Иатоцка Корректор О.билак