Устройство для соединения двух функциональных блоков

(51) 5 ОБРЕТЕН САНИ ИДЕТЕЛЬСТВ ОМ К АВ нноеобъединениеТИ"любов и А.Н, Лыство СССР00, 1988.(54) У ДВУХ (57) И средс ройст наде ройст ных замко г.2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельМ 1564010, кл. В 60 О 1/ СТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЛОКОВ зобретение относится к транспортным твам, в частности к стыковочным уствам, Цель изобретения - повышение жности и упрощение конструкции. Уство для соединения двух функциональблоков содержит на одном блоке вую часть, включающую захватываю.Ы 2, 173165 щий, притягивающий, центрирующий элементы и приводной механизм 6, и расположенные на другом блоке захватываемые элементы, выполненные в виде пространственной конструкции, внутренняя полость которой взаимодействует с замковой частью, выполненной в виде опорной плиты 4 и центрального элемента 5, соединенного с опорной плитой 4 посредством не менее трех двухзвенных шарнирных эквидистантно расположенных по окружности соединений, в каждом из которых одно звено 7 соединено с опорной плитой 4, а другое звено 8 через упругий элемент 9 соединено с центральным элементом 5, связанным с приводным механизмом. Оси одноимен н ых шарниров расположены в плоскости, касательной к центральной окружности, центр которой совмещен с осью центрального элемента. 7 ил.1731656 50 55 Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к стыковочным устройствам,Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.На фиг.1 изображены состыкованные функциональные блоки; на фиг.2 - замковая часть устройства; на фиг.3 - ответная часть устройства, вид сверху; на фиг.4 - то же, вид сбоку; на фиг,5 - 7 - разрез А - А на фиг,2.Устройство для соединения 1 двух функциональных блоков 2 и 3 состоит из замковой части (фиг.2) и ответной части (фиг.3,4).Замковая часть (фиг,2) состоит из опорной плиты 4, имеющей привалочную плоскость центрального элемента 5, связанного с приводным механизмом 6, и не менее трех двухзвенных шарнирных систем, в каждой из которых одно звено 7 шарнирно соединено с опорной плитой 4 со стороны привалочной плоскости, а второе звено 8 через компенсирующий упругий элемент 9 шарнирно соединено с центральным элементом 5 и со стороны этого шарнира 10 имеет упорный торец 11, расстояние от которого до оси шарнира 12 больше расстояния между осями шарниров второго звена 8, причем с целью получения заходного конуса торцы 11 звеньев 8 расположены по окружности б, имеющей диаметр меньший, чем окружность б 2, по которой расположены шарниры 12 (б 1б 2). Шарнир 13 соединяет опорную плиту 4 и звено 7, Ответная часть состоит из жестко соединенных между собой стержней 14, образующих захватываемые элементы, причем оси стержней 14 расположены в одной плоскости и параллельны осям шарниров 10,12 и 13 замковой части (фиг.5,6,7).Устройство для соединения двух функциональных блоков работает следующим образом,Функциональный блок, имеющий замковую часть (фиг.2), приближают к модулю, имеющему ответную часть (фиг.3,4), В процессе сближения центральный элемент 5 входит внутрь ответной части, элементы от 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ветной части 14 упираются в опорную плиту 4, Включают приводной механизм 6 замковой части. Происходит складывание шарнирных систем, в процессе которого приводной механизм перемещает центральный элемент 5 в направлении опорной плиты 4, шарнир 10 перемещается в направлении опорной плиты 4, шарнир 12 перемещается перпендикулярно направлению движения центрального элемента, Звено 7, поворачиваясь вокруг шарнира 12, зажимает стержень 14 ответной части, Звено 8 при перемещении проходит мертвую точку и замыкается на центральный элемент 5, благодаря чему приводной механизм разгружается,Формула изобретения Устройство для соединения двух функциональных блоков, содержащее на одном блоке замковую часть, включающую захватывающий, притягивающий, центрирующий элементы и приводной механизм, а также расположенные на другом блоке захватываемые элементы, выполненные в виде пространственной конструкции, внутренняя полость которой взаимодействует с замковой частью,отличающееся тем,что,с целью повышения надежности и упрощения конструкции, замковая часть выполнена в виде опорной плиты и центрального элемента,соединенного с опорной плитой посредством не менее трех двухзвенных шарнирных расположенных по окружности соединений, в каждом из которых одно звено соединено с опорной плитой, а другое звено через упругий элемент соединено с центральным элементом, связанным с приводным механизмом, причем оси одноименных шарниров расположены в одной плоскости по касательной к центральной окружности, центр которой совмещен с осью центрального элемента, а захватываемые элементы выполнены в виде стержней, расположенных в одной плоскости с образованием многоугольника, при этом оси стержней параллельны осям шарниров замковой части.