Пневматический следящий привод

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИОАН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯое СК 0 МУ СМДЕЕаттзС 1 924666(23)приоритет 3 Ъаударетаенный комитет СССР ао делам изобретений н открытий):Ф Опубликовано 30.04.82. Бюллетень16Дата опубликования описания 30.04.82 л; р,(72) Авторы изобретения В.Т. Лысаковский и В.Г. Шкварченко Донецкое отделение государственного проектно- конструкторского и научно-исследовательскогоинститута по автоматизации угольной промышленности(54) ПНЕВИДТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Изобретение относится к пневматическим регулирующим устройствам сдвухсторонним исполнительным механизмом и может быть применено при автоматизации различных промышленных объектов.Известны пневматические следящиеприводы С 11,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является привод, содержащий каналы входной и пи"тания, исполнительный механизм с дву"мя полостями, датчик обратной связи," связанный с выходным штоком исполни"тельного механизма, дроссели, усилители мощности, выходы которых соединены, с полостями исполнительногомеханизма, и распределитель с сопла"ми и мембранным блоком 2 .Известные устройства имеют сложную конструкцию, так как примененыпятимембранные элементы сравнения.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. 2Указанная цель достигается тем,что в устройстве, содержащем каналывходной и питания, исполнительный механизм с,двумя полостями, датчик обратной связи, связанный с выходнымштоком исполнительного механизма,дроссели, усилители мощности, выходыкоторых соединены с полостями исполнительного механизма, и распределитель с соплами и мембранным блоком, 1 Ораспределитель выполнен с трехмембранным блоком, одна глухая камеракоторого соединена с входным каналом,вторая с датчиком обратной связи, 15а каждая проточная камера распределителя соединена с входом усилителямощности через дроссель с каналомпитания и через сопло с атмосферой.На чертеже приведена принципиальная схема устройства.Пневматический следящий приводсостоит из исполнительного механиз"ма 1 с двумя полостями 2 и 3, шток 4которого через пружину 5 соединен с66 Формула изобретения 3 9246 датчиком 6 обратной связи, выход которого соединен с глухой камерой 7 элемента 8 сравнения (распределите" ля с трехмембранным блоком). Другая глухая камера 9 элемента 8 сравнения соединена с входным каналом 10. Проточные камеры 11 и 12,элемента 8 срав нения соединены соответственно с вхо" дами усилителей 13 и 14 мощности и через дроссели 15 и 16 с каналом 17 16 питания, а сопла 18 и 19 элемента 8 сравнения соединены с атмосферой, Вы ходы усилителей 13 и 1 ч мощности соединены соответственно с полостями 2 и 3 исполнительного механизма. 13Устройство работает следующим об" разом.В статическом режиме поршень со штоком находится в покое и его положение соответствует входному сигналу 20 Р . В этом режиме Р = РВ .При изменении входного сигнала 1 мембранный блок элемента 8 перемещается, в результате .чего изменяют" ся давления в полостях исполнитель- И ного механизма. Поршень перемещается до тех пор, пока сигнал обратной связи Рбс от датчика 6 станет равным РПогрешность устройства при изменении нагрузки на штоке не превышает 30 1 Ф при коэффициентах усиления элемен" та 8 сравнения К = 5-7 и усилителей 1 Зи 14 Кр, = 40. Положительный эффект достигается за счет упрощения конструкции привода, Пневматический следящий привод,содержащий каналы входной и питанияисполнительный механизм с двумя полостями, датчик обратной связи, свя-,занный с выходным штоком исполнитель"ного механизма, дроссели, усилителимощности, выходы которых соединены,с полостями .исполнительного механизма,и распределитель с соплами и мембранным блоком, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения привода,распределитель выполнен с трехмем"бранным блоком, одна глухая камеракоторого соединена с входным каналом,другая с датчиком обратной связи,а каждая проточная камера распредели"теля соединена с входом соответствующего усилителя мощности черездроссель с каналом питания и черезсопло с атмосферой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР8 ф 392450, кл. С 05 В 11/50, 19712, Авторское свидетельство СССРИ 395827, кл. С 05 В 11/50) 19721 п рототип) .924666 Составитель Н. ЛанС Крупенина Техред Т.Иаточка орректор И Редак Тираж 908 ИИПИ Государстаенного о делам изобретений и 3035 Иосквд, ЖР дписно э 2817/65 комитета открытий аушская н д, 4/ иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная