Устройство для контроля углового положения объекта

О П И С А Н И Е ( )916976ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 531.71 (088 8) но делан нзобретеннй н открытийДата опубликования описания 05.04.82(71) Заявит Ленинградский институт точной меха 4) УСТРОЯСТВО ДЛ ПОЛОЖЕННТРОЛЯ УГЛОВОГООБЪЕКТА 1Изобретение относится к оптико-электронному приборостроению, а именно к оптико- электронным приборам для контроля углового положения объектов.Известно устройство для контроля углового положения излучателя, состоящее из 5 объектива, светоделительной призмы, зеркала, анализатора изображения с приводом и приемников лучистой энергии 1.Недостатком устройства является низкая чувствительность при измерении.Наиболее близким к предлагаемому.является устройство для контроля углового положения объекта, состоящее из оптического блока и расположенных последовательно на выходе оптического блока модулирующего диска, установленного с возможностью 1 вращения, и двух фотоприемников, установленных симметрично относительно оси вращения модулирующего диска, и блока обработки информационного сигнала, содержащего два предусилителя, каждый из которых2 подключен к соответствующему фотоприемнику, и фазовый детектор 2.Недостатком известного устройства является то, что оно обладает невысокой помехозащищенностью и соответственно малым соотношением сигнал - шум и точностью, за счет отсутствия блока опорного сигнала и примененной схемы сравнения,Цель изобретения - повышение точности измерений углового положения объекта.Указанная цель достигается тем, что уст. ройство для контроля углового положения объекта состоящее из оптического блока и расположенных последовательно на выходе оптического блока модулирующего диска, установленного с возможностью вращения, и двух фотоприемников, установленных симметрично относительно оси вращения модулирующего диска, и блока обработки информационного сигнала, содержащего два предусилителя, каждый из которых подключен к соответствующему фотоприемнику, и фазовый детектор, снабжено датчиком модулирующей частоты, двумя дополнительными фазовыми детекторами, соединенными с соответствующими предусилителями, схемой сравнения, связанной с выходами последних, соединенными последовательно электронным ключом и индикатором, " нратором опорной частоты, входы которого связаны соответственно с датчиком моду лирую щей частоты и оптическим блоком,1 О Формула изобретения ло 25 зо 35 4 О 45 а выход - с дополнительными фазовыми детекторами, а входы фазового детектора подключены к входам последних и выход - к электронному ключу.На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит оптический блок, включающий в себя объектив 1, светоделитель 2 и зеркальную призму 3, установленную с возможностью вращения, модулирующий диск.4, установленный на выходе оптического блока в плоскости изображения (фокальной плоскости объектива 1), фотоприемники 5 и 6, установленные за модулирующим диском 4, двигатель 7, предусилители 8 и 9, генератор 10 опорной частоты, схему 11 сравнения, фазовые детекторы 12 - 14, электронный ключ 15, индикатор 16, двигатель 17 зеркальной призмы 3, входящей в состав оптического блока (на чертеже призма 3 и светоделитель 2 повернуты на 90), и датчик 18 модулирующей частоты, выполненный в виде оптронной пары. Фотоприемники 5 и 6 включены на входы предусилителей 8 и 9, выходы которых подключены ко входам фазовых детекторов 12 и 13, на вторые входы фазовых детекторов 12 и 13 включен выход генератора 10 опорной частоты. Одновременно выходы предусилителей 8 и 9 включены на входы фазового детектора 14, а выходы фазовых детекторов 12 и 13 - на входы схемы 11 сравнения, выходы схемы 11 сравнения и фазового детектора 14 включены на входы электронного ключа 15, к выходу которого подключен индикатор 16.Устройство работает следующим образом,В плоскости вращающегося модулирующего диска 4 с помощью элементов 1 - 3 оптического блока создаются два изображения контролируемого по угловому положению объекта, которые за счет вращения зеркальной призмы 3 перемещаются по плоскости модулирующего диска 4 с постоянной линейной скоростью во взаимно противоположных направлениях по отношению к направлению анализа изображения. Сигналы с фотоприемников 5 и 6 усиливаются предусилителями 8 и 9, с выходов которых они подаются на входы фазовых детекторов 12 - 14. При этом на опорные входы фазовых детекторов 12 и 13 подаются сигналы от генератора 10 опорной частоты, пропорциональные частоте вращения модулирующего диска 3 и скорости перемещения изображения контролируемого объекта, Сигналы фазовых детекторов 12 и 13 поступают на схему 11 сравнения, после которой результат сравнения подается на электронный ключ 15, который, в случае совпадения уровней сигналов от фазовых детекторов 12 и 13, разрешает прохождение сигнала с выхода фазового детектор 14 на вход индикатора 16 (в состав которого входит запоминающий блок), В случае несовпадения уровней выходных сигналов фазовых детекторов 12 и 13,которое возникает при высоком уровне помех или при отсутствии оптического сигнала на входе устройства электронный ключ 15 запрещает прохождение сигнала с выхода фазового детектора 14, при этом поступает уровень сигнала с выхода запоминающего устройства индикатора 16, полученный на предыдущем этапе измерения, когда уровень помех был значительно ниже.Благодаря предлагаемому устройству можно определять угловое положение объектов в случае воздействия флуктуационных помех в оптическом тракте измерителя. Устройство для контроля углового положения объекта, состоящее из оптического блока и расположенных последовательно на выходе оптического блока модулирующего диска, установленного с возможностью вращения, и двух фотоприемников, установленных симметрично относительно оси вращения модулирующего диска, и блока обработки информационного сигнала, содержащего два предусилителя, каждый из которых подключен к соответствующему фотоприемнику, и фазовый детектор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, оно снабжено датчиком модулирующей частоты, двумя дополнительными фазо.выми детекторами, соединенными с соответствующими преду сил ителя ми, схемой сравнения, связанной с выходами последних, соединенными последовательно электронным ключом и индикатором, генератором опорной частоты, входы которого связаны соответственно с датчиком модулирующей частоты и оптическим блоком, а выход - с дополнительными фазовыми детекторами, а входы фазового детектора подключены к входам последних и выход - к электронному ключу. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР565210, кл. б 01 В 19/00, 1973,2, Авторское свидетельство, СССР по зао явке2713339/28, кл. б 01 В 19/00, 979Составитель Е Техред А. Войк Тираж 614 И Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рауш Патент, г. Ужгор. Глазковаас Корректор Е. Р ошПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5од ул Проектная 4